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基于麦克纳姆轮的移动机器人设计及控制系统研究

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基于麦克纳姆轮的移动机器人设计及控制系统研究

作者：王传龙河北工业大学

学位级别：硕士

据统计,在产品的生产成本中,物流成本所占的比例最高可达50%,而在生产过程中在物流环节消耗的时间占到了惊人的95%。改善物流效率可以大幅减少生产时间,降低生产成本。移动机器人可以为现代化物流系统和柔性智能工厂中物料搬运作业提供... 详细信息

据统计,在产品的生产成本中,物流成本所占的比例最高可达50%,而在生产过程中在物流环节消耗的时间占到了惊人的95%。改善物流效率可以大幅减少生产时间,降低生产成本。移动机器人可以为现代化物流系统和柔性智能工厂中物料搬运作业提供高效可靠的保障,提高物流的自动化程度和运输效率,缩短产品生产周期节约生产成本。本课题从实际入手,目标是设计一款具备全方位移动能力的可以取放指定物料的轮式移动机器人及其运动控制方法。首先,对国内外移动机器人的发展现状进行了分析对比,结合课题实际需求,提出基于麦克纳姆轮的移动机器人的设计方案,主要包括基于麦克纳姆轮四轮机构的全方位移动系统、升降机械夹爪、导航系统、动力单元、控制系统以及机器人车体。在Solidworks软件中搭建了移动机器人的三维模型,并完成了各部分所需的元器件的选型,为进行虚拟样机仿真和试验样机搭建做了准备工作。其次,分析麦克纳姆轮结构特性,以椭圆弧法建立麦克纳姆轮辊子母线方程,在此基础上搭建麦克纳姆轮的三维模型,细化麦克纳姆轮的结构;结合移动机器人几何形状分析得到移动机器人的运动学方程,得到控制机器人实现全方位移动的理论依据。并推算了机器人纠偏需要控制的参数。将机器人三维模型导入ADAMS环境中进行了运动学仿真,验证了运动学方程的真实性和有效性。然后,设计了基于磁导航传感器的自动循迹方法,保证机器人能够自主完成点位识别以及路径选择,尽可能在简洁的程序下实现移动路径的优化。为了提高移动机器人的运动精度,确保机器人能够沿预定轨迹正确运行,引入模糊控制原理,设计了基于磁导航传感器的模糊控制器,通过对麦克纳姆轮转速的实时调整,实现了移动机器人在循迹过程中的自主纠偏。在simulink环境中进行了虚拟样机仿真,验证了模糊控制器的效果。最后,完成机器人物理样机的制作,编写控制程序,进行功能验证实验来检验设计的合理性。实验结果表明,设计的移动机器人的全方位移动能力能够达到预期目标,其控制系统能够保证其运动精度达到要求。

关键词：全方位移动麦克纳姆轮运动学分析循迹纠偏模糊控制

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中国传统图案与现代设计

中国传统图案与现代设计

作者：王传龙重庆大学

学位级别：硕士

自上个世纪80年代实行改革开放后,我国的现代设计呈现出多元化发展的新面貌,大量西方思潮涌入我国,西方的现代主义设计理念一度成为主流设计思想。现代主义设计崇尚简约的图形,更注重传意的功能性。接受80年代以三大构成为设计基础的专... 详细信息

自上个世纪80年代实行改革开放后,我国的现代设计呈现出多元化发展的新面貌,大量西方思潮涌入我国,西方的现代主义设计理念一度成为主流设计思想。现代主义设计崇尚简约的图形,更注重传意的功能性。接受80年代以三大构成为设计基础的专业教育的一大批青年设计师及消费者追求时尚,全盘接受了西方的简约设计,而把传统图案抛于一边,忽视了其设计价值。直到近些年随着服装、电影界“中国风”的流行,特别是2008北京奥运会的成功申办以后,中国传统元素设计作品如雨后春笋般的涌现,让世界充分感受了一把“中国味”,再次领略到中国传统文化的魅力,中国设计界也掀起了深度挖掘中国传统图案内涵的设计浪潮,但在实际设计过程中也遇到了许多这样那样的问题,该课题就是在此前提条件下,在设计中强调“中国化,本土化”是中国设计界在文化的基础上而作得一种分析和研究。中国传统图案是中华民族文化的重要体现,研究中国传统图案是对中国民族文化研究的重要切入点,试图将中国民族气息、意味、风格做深入的研究,为中国现代设计的本土特色提供系统的研究方法,激发设计的创造力,建立真正的“设计中国化”。通过此次课题研究,寻找传统元素与现代设计结合的方法,将对设计界、设计教育界在学习传统与现代设计结合上有一定的借鉴作用。该课题通过结合大量的图例对中国传统图案的演变过程进行纵向剖析阐述,对其研究内容进行了细致的横向分类解析,让我们对该课题所研究的对象有了一个比较清晰的认识,其间也对中国传统图案的时代特征进行相应的归纳总结,在此基础上,开始对中国传统图案的审美特征进行分析研究,深层次挖掘其文化内涵,从而使对中国传统图案的研究不仅仅停留在“形”上,更要延其“意”,从而传其“神”,这也就为我们对中国传统图案的传承与创新指明了方向。最后作者结合实例来说明中国传统图案在现代设计中的运用以及所体现出来的价值所在。通过分析,我们可以明确中国传统图案如何在现代设计中运用,取其精华,去其糟粕,古为今用,兼容并蓄,既使中国传统图案焕发生机,又使现代设计不失民族特色,达到和谐共融。好的设计需要在文化的基础上艺术与科学的完美结合,设计创新必须要依托于原有文化元素,才能展现最大的创意魅力,才能创造出富有本民族特色的整体的美,从而完善的具有中国特色的设计体系。

关键词：审美传承创新中国化本土化

铕离子掺杂氧化物荧光粉的制备、发光性能及应用研究

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铕离子掺杂氧化物荧光粉的制备、发光性能及应用研究

作者：王传龙广东工业大学

学位级别：硕士

本论文首先系统的阐述了长余辉材料、光激励发光材料、光致变色材料以及荧光温度传感材料的发展历史、研究现状和应用前景。通过XRD确认所合成样品的物相,采用稳态与瞬态光谱、漫反射光谱、荧光寿命、余辉衰减曲线、热释光曲线等手段表... 详细信息

本论文首先系统的阐述了长余辉材料、光激励发光材料、光致变色材料以及荧光温度传感材料的发展历史、研究现状和应用前景。通过XRD确认所合成样品的物相,采用稳态与瞬态光谱、漫反射光谱、荧光寿命、余辉衰减曲线、热释光曲线等手段表征材料的发光特性,初步探索了所制备材料在有关方面的应用。主要获得的研究成果总结如下:(1)通过高温固相法成功制备了Eu掺杂SrSnO红色荧光粉。我们详细研究了该红色荧光粉的浓度猝灭和热猝灭特性。此外,我们发现该材料具有光致变色特性。在交替的紫外光和可见光/热刺激作用下,所获得的样品表面呈现在白色和棕色之间的可逆颜色变化。另外,我们制备了一系列Eu掺杂SrSnMO(M=Sn,Si,Ge,Ti,Zr和Hf)红色荧光粉,它们均同时表现出光致变色和荧光调控特性。基于光致变色和红光发射,可以实现有效地红光发射调制。最重要的是,Eu红光发射可通过交替的紫外光和可见光/热处理进行可逆调制,具有很好的重复性,可用作无损光学信息写入和读出。以上结果表明基于光致变色实现荧光调控特性的SrSnMO:Eu荧光粉有望应用于光学信息存储。最后,基于实验结果提出了一种从发光中心到色心的非辐射能量传递模型。(2)成功制备了一种新型绿色超长余辉材料BaSiO:Eu,Ho。在撤去紫外光24小时后,余辉强度仍然能达到2.97 mcd m。这种优异的特性主要来源于Ho对陷阱分布调控。在撤去紫外光15天后,在980 nm的光照射下样品可以再次观察到绿光发射。通过不同条件下(激发时间、激发后等待时间和激发后热处理)的热释光曲线,揭示了基质材料中陷阱连续分布、陷阱分布调制和电子运动动力学过程。制备的BaSiO:Eu,Ho荧光粉薄膜,在紫外光照射下写入信息,然后通过加热或980 nm光激励读出存储的信息,这在光学信息存储中具有很大的应用前景。(3)成功制备了一种具有稳态/瞬态荧光双模式测温的荧光柔性膜LiTaO:Ti,Eu@PDMS。基于荧光强度比I/I,这种比率荧光温度计在303-443 K温度范围内具有优异的温度灵敏度以及稳定的可重复性。其中,绝对灵敏度最大值S=0.671 K、相对灵敏度最大值S=5.425%K、温度分辨率最小值0.14 K;基于Ti荧光寿命对温度的依赖性,这种荧光温度计的绝对灵敏度最大值S=0.122 K、相对灵敏度最大值S=3.637%K、温度分辨率最小值0.027 K。温度灵敏度和分辨率明显优于先前报道的同类比率荧光温度计。最后,我们制备出容易信息加密的柔性3D微米柱点阵,通过光、温度和时域解密“锁定”的信息。这项技术可应用于不可复制的多模式/多维防伪领域。这些结果表明该材料有望用于高灵敏荧光温度传感和高安全防伪。

关键词：光致变色荧光调控长余辉光激励发光信息存储荧光温度传感防伪

农村人口年龄结构对居民消费的影响分析——以云南省为例

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农村人口年龄结构对居民消费的影响分析——以云南省为例

作者：王传龙云南财经大学

学位级别：硕士

本文理论部分首先系统回顾了西方学者基于不同消费假定下的各种消费函数理论及其进步与不足，其次论述了国内学者在消费函数构建方面的发展进步，并详细评述了其研究成果，最后论述了国内外学者引入人口年龄结构变量之后对居民消费函数... 详细信息

本文理论部分首先系统回顾了西方学者基于不同消费假定下的各种消费函数理论及其进步与不足，其次论述了国内学者在消费函数构建方面的发展进步，并详细评述了其研究成果，最后论述了国内外学者引入人口年龄结构变量之后对居民消费函数的研究情况，在肯定其研究结果的同时指出了研究方法的局限性。本文在进行实证分析之前，针对研究范围——云南省农村居民的实际情况，确定了消费者行为假定，将人口按照年龄构成分为少年型、中年型和老年型三类，以各类人口占总人口比例为人口年龄结构变量，构建含有该变量的消费函数模型，分析人口年龄结构变量对于云南省农村居民消费的影响。针对宏观数据，本文利用云南省在1995-2011年的数据建立模型，因变量为农村居民人均消费性支出，选取自变量：农村居民人均年纯收入，农村居民人均消费性支出和通货膨胀率，以及人口年龄结构变量。首先运用ADF单位根方法检验了变量序列的平稳性;其次运用协整检验验证了变量之间存在的协整关系，同时给出了消费的长期均衡模型，证明了人口年龄结构对居民消费性支出具有显著影响，且少年人口占比对居民消费的影响为负，中年和老年人口占比对居民消费的影响为正;最后运用误差修正模型给出人口年龄结构变量在短期对农村居民消费性支出的影响情况。本文最重要的是，根据所构造的人口年龄结构变量，通过对云南省农村居民消费的实证分析，证明了人口年龄结构对农村居民消费确实有显著影响，从而可以将人口年龄结构变量引入农村居民消费函数，对以后居民消费函数的分析有很大的改善作用，将可以通过对人口年龄结构变化研究居民消费的变化情况。同时，从政策分析的角度，将有利于国家制定适宜的宏观经济政策，为引导居民消费从而拉动经济增长起到较大的贡献作用。

关键词：人口年龄结构居民消费各年龄段人口占比

Zr-Ni基非晶的低温结构失稳及合金化控制

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Zr-Ni基非晶的低温结构失稳及合金化控制

作者：王传龙大连理工大学

学位级别：硕士

Zr-Ni体系是重要的二元非晶基础体系,且Zr、Ni组元与氢(及其同位素)之间具有特殊的亲合作用,相关非晶显示出优良的储氢和氢输运特性,有用作储氢或透氢材料的潜力。但非晶合金在热力学上处于亚稳态,其结构与服役稳定性一直是非晶合金材... 详细信息

Zr-Ni体系是重要的二元非晶基础体系,且Zr、Ni组元与氢(及其同位素)之间具有特殊的亲合作用,相关非晶显示出优良的储氢和氢输运特性,有用作储氢或透氢材料的潜力。但非晶合金在热力学上处于亚稳态,其结构与服役稳定性一直是非晶合金材料的重要研究课题。一般认为,非晶合金在低于其玻璃化转变温度Tg时,具有较好的结构稳定性,这常作为确定相关非晶材料实际服役温度的重要依据。目前,有关非晶合金材料的结构失稳研究大都集中在Tx及其以上温度;Zr-Ni非晶的低温(指Tg温度以下)晶化行为与机制并无定论,需明晰与澄清。近期人们发现原子快速扩散可引发非晶低温结构失稳与晶化。因此,Zr-Ni基非晶合金的快速扩散行为与控制研究对该类材料的发展与应用至关重要。基于这一背景,本文拟通过电子显微术,结合热分析等手段,系统研究典型Zr-Ni二元快淬非晶的低温结构演化行为,并运用非晶合金的原子迁移理论,探讨相关非晶低温结构失稳的主导因素,揭示影响Zr-Ni非晶低温结构稳定性的原子迁移行为与机理;随后研究合金组元添加对Zr-Ni非晶低温晶化的影响作用,以寻求控制与延缓相关非晶低温晶化行为的有效方法。主要研究结果如下：(1)Zr60Ni40;非晶合金在Tg-130K温度下长时间等温退火均无晶化发生;在Tg-30K温度下退火处理50mmin后开始出现有序结构,随退火时间延长,晶化产物和样品的晶化程度增加,依次出现hP2-Zr、cI2-Zr和底心正交结构的未知亚稳相(a=0.912nm, b=0.529nm, c=0.954nm).(2)对于近共晶点Zr64.3Ni35.7(Tg=388℃,Tx=414℃)团簇成分式[Ni3Zr8](Ni2Zr)成分与Zr76Ni24(Tg=325℃,Tx=355℃)附近团簇成分式[Ni3Zr8]Zr成分,引入Ti元素后得到的[Ni3Zr8](NiTi2)与[Ni3Zr8]Ti合金(对应于原子百分比成分Zr57.14Ni28.57Ti14.29和Zr66.67Ni25Ti8.33)的非晶形成能力无明显变化,与原合金一样,仅能形成条带非晶;在热稳定性方面,Zr57.14Ni28.57Ti14.29非晶的Tg与Tx分别为326℃和365℃Ze66.67Ni25Ti8.33非晶的Tg与他、Tx分别为326℃和351℃;其值与基础Zr-Ni二元非晶的接近或更低。(3)Al的加入有利于Zr-Ni合金非晶形成能力与稳定性的提升。团簇成分式为[Ni3Zr8](NiAl2)和[Ni3Zr8]Al(对应于原子百分比成分Zr57.14Ni28.57Al14.29和Zr66.67Ni25Ai8.33)合金均可制备出直径2mm的非晶铸棒;在热稳定性方面,Zr57.14Ni28.57Al14.29的Tg与Tx值为439℃和515℃,分别比Zr64.3Ni35.7二元基础非晶的高出51℃和101℃:Zr66.67Ni25Al8.33的Tg、Tx分别为384℃和446℃,分别比Zr76Ni24非晶高出近59℃和91℃。(4)晶化动力学实验研究表明：Zr64.3Ni35.7非晶玻璃转变点Tg处对应的结构失稳激活能Eg为141KJ/mol,初始晶化开始处的激活能Ex为424KJ/mol。Zr76Ni24非晶的Eg为232KJ/mol, Ex为224KJ/mol。对于含Ti非晶,Zr57.14Ni28.57Ti14.29非晶的乓为133KJ/mol,Ex为273KJ/mol,第一晶化峰的峰值处对应的激活能Ep1为300KJ/mol;Zr66.67Ni25Ti8.33非晶的Eg为243KJ/mol,Ex为286KJ/mol,Wp1为241KJ/mol;而含Al的Zr57.14Ni28.57Al14.29非晶的Eg为583KJ/mol, Ex为366KJ/mol, Ep为350KJ/mol;Zr66.67Ni25Al8.33非晶的Eg为330KJ/mol, Ex为253KJ/mol,Ep1为234KJ/mol, Ep2为219KJ/mol。可见,经Al合金化后Zr-Ni非晶合金的结构失稳激活能值均远高于未合金化以及含Ti的非晶合金,表明Al的加入对提升Zr-Ni非晶稳定性,延缓相关非晶的低温结构失稳行为的发生效果明显。(5)低温晶化行为与原子快速扩散现象有关。Zr-Ni非晶中存在由Zr、Ni大小不等的原子构成的团簇结构在Tg温度以上可以发生整体流动迁移;在Tg以下的温区,团簇整体冻结,引发ZnNi原子解耦合效应,而小尺寸Ni原子可独自发生快速扩散行为,最终导致非晶结构低温失稳。(6)通过添加合适合金化组元的方法,可有效抑制Zr-Ni非晶中中小原子快速扩散现象的发生。本文中,合金化组元Al与基体组元Zr, Ni原子间均具有大的负混合焓,可以形成强键合,导致所形成的团簇更稳定,

关键词： Zr-Ni基非晶结构失稳低温晶化解耦合快速扩散

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农村商品流通管理信息系统的设计与实现

农村商品流通管理信息系统的设计与实现

作者：王传龙吉林大学

学位级别：硕士

随着我国计算机应用的发展,农业信息化建设已经日趋现代化、规范化,但农村商品流通不畅的问题依然存在。如何对纷繁复杂的互联网信息进行整合,结合农业、农村、农民的特点,提出有针对性的解决方案,为农民、农企、农商提供“傻瓜化”、... 详细信息

随着我国计算机应用的发展,农业信息化建设已经日趋现代化、规范化,但农村商品流通不畅的问题依然存在。如何对纷繁复杂的互联网信息进行整合,结合农业、农村、农民的特点,提出有针对性的解决方案,为农民、农企、农商提供“傻瓜化”、“一站式”的信息服务,已成为农村信息服务的重中之重,也是农业信息化建设的重要切入点。本文针对现今的农村商品流通工作的现状,阐述了农村商品流通管理信息系统的整体设计思路,描述了开发基于三层架构的管理信息系统的分析与设计、开发与测试等相关过程。本文考虑到农村实际的工作环境,兼顾了单机用户和互联网用户特点,使用了面向对象的设计方法,运用了三层架构等先进技术进行环境的搭建和程序的设计、开发和实现。设计文档采用Sybase公司的PowerDesigner建模工具进行分析设计,前台开发工具采用PowerBuilder9.0,后台数据存储利用Oracle9i大型主流数据库作为数据库服务器,中间层采用EAServer组件服务器进行前后台的数据通信。并突出了用户界面友好、程序风格统一、操作简单方便、功能实用性强等特点。本系统是对农业信息化建设及农村商品流通进行现代化管理的尝试,通过在吉林省几个县市的使用,得到了各级领导及用户的认可。该系统将会是一套新的农村商品信息化管理平台,一套完整、全面的解决方案。

关键词： PowerDesigner PowerBuilder EAServer Oracle 三层体系结构农业信息化

20世纪80年代以来中国小麦品质育种发展研究

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20世纪80年代以来中国小麦品质育种发展研究

作者：王传龙山东农业大学

学位级别：硕士

Inconel625/BNi-2钎焊接头蠕变裂纹扩展行为研究

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Inconel625/BNi-2钎焊接头蠕变裂纹扩展行为研究

作者：王传龙中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

航空发动机回热器作为一种新型换热装备在提高能源效利用率和降低环境压力方面具有重要意义。回热器中存在大量钎焊接头,工作过程中,蠕变断裂是其主要失效方式之一。因此,准确预测钎焊接头的蠕变裂纹扩展行为对回热器的安全设计及寿命... 详细信息

航空发动机回热器作为一种新型换热装备在提高能源效利用率和降低环境压力方面具有重要意义。回热器中存在大量钎焊接头,工作过程中,蠕变断裂是其主要失效方式之一。因此,准确预测钎焊接头的蠕变裂纹扩展行为对回热器的安全设计及寿命评定具有重要意义。本文以回热器中Inconel625/BNi-2钎焊接头为研究对象,探究了钎焊接头各微区及整体的力学性能及蠕变性能,构建了用以预测钎焊接头蠕变裂纹扩展行为的蠕变损伤演化本构模型,澄清了各种缺陷因素对其蠕变裂纹扩展行为的影响规律。本文主要工作和结论如下:(1)对比由纳米压痕法及显微硬度仪分别测试的钎焊接头钎缝区、界面反应区、母材扩散区和母材区的力学性能发现,界面反应区的硬度和弹性模量最大,钎缝区的硬度和弹性模量最小。钎焊接头的整体应力-应变曲线主要分为两个阶段,其塑性阶段为一斜率基本稳定的斜线段。钎焊接头的单轴蠕变曲线主要分为初始阶段和稳态阶段。钎焊接头的整体抗蠕变性能值介于母材Inconel625合金和钎料BNi-2之间。相较于母材和钎料,钎焊接头单轴蠕变失效应变较小的波动会对其蠕变断裂寿命产生很大的影响。(2)根据已有的钎焊接头蠕变损伤本构方程,基于幂率蠕变控制孔洞长大的理论构建了一种适用于预测钎焊接头蠕变裂纹扩展的延性耗竭模型,并根据钎焊接头蠕变裂纹扩展试验结果对模型中的多轴蠕变失效应变与单轴蠕变失效应变间的转换关系进行了修正。对比钎焊接头蠕变裂纹扩展的模拟与试验结果发现修正后的模型可较准确的预测钎焊接头的裂纹扩展行为,相同载荷下钎焊接头蠕变断裂寿命的模拟与试验结果间的差别在20%以内。(3)相比于矩形缺陷,半圆缺陷的存在会更能促进钎焊接头的蠕变裂纹的萌生及扩展进程。缺陷面积比的增加及缺陷间距的减少皆将缩短蠕变裂纹萌生的时间,而随着缺陷深宽比增加,蠕变裂纹萌生时间会先缩短后增加。缺陷面积的增加、深宽比及间距的降低皆会加剧钎焊接头的蠕变裂纹扩展进程。

关键词：钎焊接头蠕变损伤本构蠕变裂纹扩展有限元模拟

基于GOMS模型之手持设备操作系统的人机交互界面研究 ——以iOS通话界面为例

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基于GOMS模型之手持设备操作系统的人机交互界面研究 ...

作者：王传龙武汉纺织大学

学位级别：硕士

以手机和便携数码终端为主的手持设备自上世纪90年代中末期问世以来迅速风靡世界,越来越得到人们的广泛应用。手持设备的人机交互界面（User Interface）也由最初的实体按键式和单色屏幕,经过彩屏、半触彩屏的发展阶段,到当下的多手势... 详细信息

以手机和便携数码终端为主的手持设备自上世纪90年代中末期问世以来迅速风靡世界,越来越得到人们的广泛应用。手持设备的人机交互界面（User Interface）也由最初的实体按键式和单色屏幕,经过彩屏、半触彩屏的发展阶段,到当下的多手势全触屏。在生活节奏快速,应用程序多样化、复杂化的今天,对于手持设备的设计亦非仅仅停留在起初对硬件的发展和外观的改进,而是在有限方寸大小的触屏上优化用户界面,强化用户体验（User Experience）,给用户带来简约、方便、快捷和有趣的交互方式。在人机交互界面的设计中,对用户的心理和行为进行研究是分析用户与界面交互的基础。在使用界面时,行为流程是否繁杂可以反映界面的易懂性、易用性和高效性,而心理过程又可以从侧面告诉设计者用户想要什么,想达到什么样的目的。所以,构建人机交互模型可以帮助设计者更好地理解用户与系统之间的交互状态。自用户绩效模型GOMS被提出和发展后,广泛应用于构建交互模型以评价人机体系中用户目标和行为的繁琐性。G、O、M、S分别对应了Goals（目标）、Operators（操作）、Methods（方法）、Selection Rules（选择规则）,在其中还给定了用户的四项基本操作行为即击键（K）、指向（P）、归位（H）和心理准备（M）以及这些行为的一组典型时间。设计者据此可以预测出一个行为熟练的用户在给定界面下的基本操作和某项特定动作的具体时间,由此评价这个界面是否给用户良好的交互体验。本研究试图将GOMS模型导入手持设备人机交互界面,以苹果iOS系统的通话界面为例,然后运用认知心理学与用户行为模型研究叠合的量化分析方法,分解和量化用户在利用几种不同的i0S通话界面交互过程中的心理和行为,在GOMS指导下设计出一种改进后界面,并对预测的结果进行分析比照,为了确定此探究性研究的准确性再通过实证性实验的方式进行评估。在论文的最后,阐述了GOMS （?）旨导下的手持设备交互界面设计应遵循的原则和方法,即界面应尽量做到简化和符合用户的心理预期,以降低视觉干扰和行为繁琐,提高使用效率,带来良好的用户体验,更好地体现以用户为中心的交互设计理念。

关键词： GOMS模型手持设备人机交互界面界面设计