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自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 234-242页

作者：关伊哲冯明北京科技大学机械工程学院北京100083

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI... 详细信息

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI)控制,减小速度环输出波动,从而提高陀螺电机的稳速精度;采用基于模型自适应滤波算法代替传统低通滤波算法,无需相位延时补偿并使估计得到的反电动势波形更为平滑,提高转子位置角估计的准确性和稳速控制精度。因此,设计开发PMSGM矢量控制器,仿真及实验结果表明:所提方法相较于传统控制方法,有效地提高了陀螺电机的稳速控制精度。

关键词：永磁同步陀螺电机矢量控制自抗扰控制自适应滤波稳速精度

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微纪录片《胃，能好好活下去吗》创作报告

微纪录片《胃，能好好活下去吗》创作报告

作者：王伊丽浙江传媒学院

学位级别：硕士

《胃,能好好活下去吗》旨在通过对95后胃癌晚期患者何静进行拍摄,记录其生活和治疗的瞬间,从而传达人文关怀。本创作报告对毕业设计的拍摄框架、拍摄价值以及创作思路进行了具体的分析,并结合相关新闻传播学理论进行反思。

关键词：微纪录片癌症人物类纪录片

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独立董事辞职的市场反应研究

独立董事辞职的市场反应研究

作者：王伊晴齐鲁工业大学

学位级别：硕士

独立董事作为独立于公司大股东和管理层的第三方,能够为企业的公司治理和经营管理提供决策意见,帮助企业规避风险,是上市公司治理的重要组成部分。然而现实中,关于独立董事既不“独立”、也不“懂事”的讨论时而存在,一些上市公司财务... 详细信息

独立董事作为独立于公司大股东和管理层的第三方,能够为企业的公司治理和经营管理提供决策意见,帮助企业规避风险,是上市公司治理的重要组成部分。然而现实中,关于独立董事既不“独立”、也不“懂事”的讨论时而存在,一些上市公司财务造假案例中,相关独立董事被追责引起广泛关注,也进一步让独立董事意识到风险的存在,例如康美药业财务造假案后一个月内,独立董事辞职数增长了67%。由于信息不对称,外部投资者难以掌握企业真实的经营状况,独立董事可以通过参与董事会决策以及持续任职的方式向投资者传递信息,当独立董事已经发现或预期公司内部治理存在风险时,为了在维护声誉的同时和管理层保持良好的关系,独立董事会选择“用脚投票”主动辞职,独立董事的提前辞职而非继续任职可能传递出公司治理问题的信号。通过对已有文献进行梳理发现,现有研究主要探讨独立董事辞职的影响因素,或者以具体的独立董事辞职潮事件为研究对象,运用事件研究法研究独立董事辞职对公司股价的影响,缺少区分非正常辞职和正常辞职,对多个独立董事辞职事件市场反应的探讨。因此,本文结合委托代理理论、声誉机制理论和信号传递理论,以2008-2022年深沪A股发布独立董事辞职公告的上市公司为研究对象,区分非正常辞职和正常辞职,观察独立董事辞职前后平均超额收益和投资者交易不平衡的特征事实,运用事件研究法研究独立董事辞职后公司股价的变动情况,并基于市场调整模型进行稳健性检验。此外,分析康美事件冲击下的独立董事辞职反应,通过倾向得分匹配法构造没有独立董事辞职的对照组,比较分析处理组和对照组中非正常辞职和正常辞职引起的市场反应差异。同时,运用回归分析法从公司内部风险和外部市场行情两个角度探究独立董事非正常辞职市场反应强度的影响因素。研究结果表明,独立董事辞职尤其是非正常辞职会引起负面的市场反应,并通过超额累计收益显著下降、正面股吧发帖和正面网络新闻占比减少体现出来。通过对处理组和对照组进行比较分析,可以排除独立董事辞职导致的市场反应是受到其他“捆绑披露”事件影响的可能性。此外,当公司内部财务风险及重大事项风险较大,或外部市场行情处于熊市时,独立董事非正常辞职引起的负面市场反应强度更剧烈。本文的创新之处在于:第一,目前国内关于独立董事辞职的研究主要是针对某一个事件,并利用事件研究法观察独立董事辞职事件对超额收益率的影响。区别于已有的研究,本文利用python抓取Wind数据库2008-2022年间所有的独立董事辞职事件作为研究对象,分析辞职事件对公司超额收益率的影响,并运用回归分析的方法检验独立董事辞职对投资者的影响是否会通过公司所在股吧发帖情况和网络新闻报道情况体现出来。第二,目前仅有少部分研究是从委托代理理论角度分析资金占用、关联交易等行为对独立董事辞职导致的市场反应强度的影响,本文从公司内部风险和外部市场行情角度,分别分析了审计意见、资产负债率、企业违规行为和市场处于熊市或牛市对独立董事辞职导致的市场反应强度的影响,拓展了影响独立董事辞职市场反应强度的因素研究。本文的研究结果有利于督促上市公司完善公司治理结构,加深监管部门对上市公司内部真实情况及独立董事真实处境的认知,为监管者完善独立董事与上市公司的相关政策法规提供参考。

关键词：公司治理独立董事辞职市场反应

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脑小血管病的诊治现状及未来探索之路

中国卒中杂志 2024年第4期19卷 363-374页

作者：王伊龙首都医科大学附属北京天坛医院神经病学中心北京100070 国家神经疾病医学中心首都医科大学人脑保护高精尖创新中心北京脑科学与类脑研究中心国家神经系统疾病临床医学研究中心口腔健康北京实验室临床流行病学北京市重点实验室

脑小血管病(cerebral small vessel disease,CSVD)是一组临床、影像、病理综合征,主要累及颅内小血管,起病隐匿。CSVD与卒中、认知下降、情感障碍、步态异常及尿便失禁密切相关,给家庭和社会带来沉重的疾病负担和经济负担。但CSVD的致... 详细信息

脑小血管病(cerebral small vessel disease,CSVD)是一组临床、影像、病理综合征,主要累及颅内小血管,起病隐匿。CSVD与卒中、认知下降、情感障碍、步态异常及尿便失禁密切相关,给家庭和社会带来沉重的疾病负担和经济负担。但CSVD的致病机制仍不明确,临床诊断标准不统一,临床诊疗和试验研究面临重大挑战。本文旨在汇总当前CSVD的可能病因、发病机制和临床诊疗研究的进展及局限性,展望CSVD未来可能的临床研究方向。

关键词：脑小血管病诊断分类病理影像学特征治疗

乳酸菌的筛选及其对肉仔鸡生长性能、免疫功能和肠道健康的影响

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乳酸菌的筛选及其对肉仔鸡生长性能、免疫功能和肠道健康的影响

作者：王伊璐河南农业大学

学位级别：硕士

本研究首先对不同来源的乳酸菌株进行分离筛选和鉴定,评价其抑菌活性、耐药性和溶血性,并挑选合适菌株进行肉仔鸡灌服饲喂,评价其分离菌株对肉仔鸡生长性能、免疫功能和肠道健康的影响。试验一:乳酸菌的分离筛选和生物学特性研究。试验... 详细信息

本研究首先对不同来源的乳酸菌株进行分离筛选和鉴定,评价其抑菌活性、耐药性和溶血性,并挑选合适菌株进行肉仔鸡灌服饲喂,评价其分离菌株对肉仔鸡生长性能、免疫功能和肠道健康的影响。试验一:乳酸菌的分离筛选和生物学特性研究。试验首先从健康肉鸡和猪的盲肠内容物样品筛选、分离培养乳酸菌属,结合已知的乳酸菌Lactiplantibacillus plantarum(R-1)和Pediococcus acidilactici(FC-1),通过抑菌实验、药敏试验和溶血试验评价其生物学特性。结果显示:1)利用含钙培养基从猪的盲肠内容物分离筛选出乳酸菌R-2和FC-2,从肉鸡盲肠内容物筛选出乳酸菌A-3,这些乳酸菌均呈圆形菌落,革兰氏染色呈阳性;通过生理生化结合分子生物学鉴定后确定R-1和R-2为植物乳杆菌(Lactiplantibacillus plantarum),FC-1为乳酸片球菌,FC-2为粪肠球菌(Enterococcus faecium),A-3为敏捷乳杆菌(Ligilactobacillus agilis);2)抑菌结果显示:所有菌株对临床病原菌大肠杆菌、沙门氏菌和金黄色葡萄球菌均具有一定的抑菌作用,其中菌株A-3菌株对所有病原菌的抑制作用最强,并且对大肠杆菌G54的抑菌圈最大为20.53 mm;3)药敏试验显示:5株分离菌具有天然(内在)和获得性抗生素耐药性,A-3菌株对卡那霉素、万古霉素、链霉素耐药,对氯霉素和头孢噻肟高度敏感;R-1菌株对氨苄西林、卡那霉素、万古霉素、链霉素耐药,对红霉素、氯霉素、四环素、克林霉素高度敏感;4)溶血活性试验结果显示菌株R-2、FC-1出现α溶血,其他菌株没有溶血现象。综上结果表明,鸡源性的A-3菌株对常见的致病菌具有较强的抑菌作用和天然的耐药性。试验二:乳杆菌A-3和R-1对肉仔鸡生长性能、免疫功能和肠道健康的影响鉴于乳杆菌A-3和R-1具有较强的抑菌功能、保持着天然耐药性、无溶血性等特性,本试验旨在探索其对肉仔鸡生长性能、免疫功能和肠道健康的影响;为此,108只1日龄肉鸡(公母各半)根据初始体重无差异原则随机分为3个处理组:Ctrl组灌服MRS空白液体培养基)、A-3试验组和R-1试验组分别灌服相应的乳酸杆菌,灌服量为3×10～8cfu/d/bird,每个组6个重复,每个重复6只鸡,试验周期为21天,1-21 d各组饲喂相同的基础饲粮,其中8-21 d为正式试验期,各组进行不同灌服处理。结果显示:乳酸杆菌处理增加(P>0.05)肉鸡21 d的体重和7-21 d的平均日增重和平均日采食量。灌服乳酸菌对肉仔鸡的肠道发育、肠道形态和空肠屏障基因均无显著影响。相比于Ctrl组和A-1组,R-1组增加了肉鸡血清中的促炎因子IL-6含量(P=0.001)和降低抗炎因子IL-10的水平(P=0.032),但对肉仔鸡的胸腺指数、脾脏指数和法氏囊指数均无显著影响。与Ctrl组相比,灌服乳酸菌A-3和R-1均显著降低(P<0.001)肉仔鸡血清中过氧化氢酶的含量。盲肠微生物方面,灌服乳酸菌A-3显著提高了Chao1指数(P=0.040)和ACE指数(P=0.038);与Ctrl相比,A-3和R-1均可以显著降低肉鸡盲肠拟杆菌门相对丰度(P<0.05),A-3组显著升高厚壁菌门丰度和厚壁菌门和拟杆菌门的比值(P<0.05),且A-3组显著上调(P<0.05)另枝菌属(Alistipes)的丰度;LEf Se结果显示:A-3组中瘤胃球菌科(Ruminococcaceae)理研菌科(Rikenellaceae)存在显著富集。结果表明,灌服3×10～8cfu/d鸡源性乳杆菌尽管不影响肉鸡的生产性能、肠道屏障和机体免疫,但它可增加肉鸡盲肠微生物菌群的多样性、增加厚壁菌门的丰度,从而改善肉鸡盲肠微生物的菌群。综上所述:通过对不同来源的乳酸菌菌株进行分离筛选和鉴定,评价其抑菌活性、耐药性和溶血性,挑选敏捷乳杆菌A-3和植物乳杆菌R-1进行肉仔鸡饲喂试验,两株乳酸菌对肉仔鸡生长性能、肠道屏障和机体免疫无显著影响,但鸡源性乳杆菌A-3可改善肉鸡盲肠微生物丰富度和多样性,调节菌群的物种组成差异,促进肠道健康。因此,本研究分离筛选的鸡源性乳杆菌A-3可为益生菌的开发和在家禽中生产中的应用提供理论依据和实践指导。

关键词：乳酸菌分离鉴定肉鸡生产性能免疫功能肠道屏障盲肠微生物

场景视域下非遗文化展示设计研究 ——以蜀绣纹样在展示设计中的运用为例

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场景视域下非遗文化展示设计研究 ——以蜀绣纹样在展示设计中的...

作者：王伊芬山东工艺美术学院

学位级别：硕士

红色故事绘本的多模态视觉叙事方法与设计研究

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包装工程 2024年第S1期 422-429页

作者：邓婷李雷王伊辰安徽工业大学

目的以多模态视觉叙事理论为基础，展开红色故事绘本的视觉叙事方法研究，为红色文化绘本的设计创作提供设计参考和依据，以指导相关红色故事绘本的设计与实践，推动红色文化和精神的现代化传播。方法以红色绘本的叙事构建与设计为侧... 详细信息

目的以多模态视觉叙事理论为基础，展开红色故事绘本的视觉叙事方法研究，为红色文化绘本的设计创作提供设计参考和依据，以指导相关红色故事绘本的设计与实践，推动红色文化和精神的现代化传播。方法以红色绘本的叙事构建与设计为侧重点，围绕红色绘本的叙事逻辑、叙事线索、叙事场域、叙事路径进一步阐释多模态视觉叙事设计方法与原则，结合“中国好人”叶连平老师的相关事迹进行了绘本叙事设计与实践。结论红色故事绘本的多模态视觉叙事重在挖掘叙事内容和叙事方法，不仅包括视觉层面的符号、图形、色彩、构图、文字等的识别和传达，更重要的是通过视觉信息承载故事内容的情感、氛围和联想，帮助读者建立有效的情感沟通、空间联想、氛围感知渠道，进而传达红色文化内涵，引发深层次的思考与联想，达到传递红色文化精神的主旨。

关键词：红色文化多模态视觉叙事叙事方法叙事设计

圆钢管再生陶瓷粗骨料混凝土短柱轴压试验研究

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建筑结构学报 2024年第6期45卷 246-253页

作者：王伊黄宏曾建涛张立卿华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室江西南昌330013 华东交通大学土木建筑学院江西南昌330013

为了有效利用废弃陶瓷,开展了受钢管约束的再生陶瓷粗骨料混凝土受力性能的研究,进行了18个圆钢管再生陶瓷粗骨料混凝土短柱的轴压试验,得到其破坏模态、承载力和荷载-纵向应变关系曲线等试验结果,并分析了截面含钢率、约束效应系数和... 详细信息

为了有效利用废弃陶瓷,开展了受钢管约束的再生陶瓷粗骨料混凝土受力性能的研究,进行了18个圆钢管再生陶瓷粗骨料混凝土短柱的轴压试验,得到其破坏模态、承载力和荷载-纵向应变关系曲线等试验结果,并分析了截面含钢率、约束效应系数和再生陶瓷粗骨料取代率对短柱轴压性能的影响。试验和分析结果表明:圆钢管再生陶瓷混凝土轴压短柱的破坏模态受截面含钢率和约束效应系数影响,分为剪切破坏、腰鼓破坏和混合破坏;钢管对再生陶瓷混凝土的约束效果好于普通混凝土,取代率为100%的短柱与钢管普通混凝土短柱相比具有更高的承载力提高系数、混凝土强度提高系数和残余承载力比,以及更好的延性。将承载力实测值与各国现行规范中钢管混凝土承载力公式计算结果对比发现,现行规范对圆钢管再生陶瓷混凝土轴压短柱承载力的预测均过于安全,结合试验数据推导出适用于圆钢管再生陶瓷混凝土短柱的承载力简化计算公式,预测结果与试验结果拟合良好。

关键词：钢管混凝土再生陶瓷粗骨料取代率轴压试验抗压强度

龙狮共舞漫谈伊尔汗国时期中国艺术对伊朗艺术的影响

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紫禁城 2024年第1期 80-97页

作者：宋伊哲中国社会科学院大学文物与博物馆

在伊尔汗国时期,中华文明与伊朗文明二者之间的交流达到了前所未有的高峰,东方的文化艺术之风不仅“吹上”伊朗高原,更与伊朗原生的艺术文化融合,形成了日后伊朗艺术史中的“中国风”时代,史书插画的绘画细节,出土的仿制瓷器以及建筑的... 详细信息

在伊尔汗国时期,中华文明与伊朗文明二者之间的交流达到了前所未有的高峰,东方的文化艺术之风不仅“吹上”伊朗高原,更与伊朗原生的艺术文化融合,形成了日后伊朗艺术史中的“中国风”时代,史书插画的绘画细节,出土的仿制瓷器以及建筑的装饰和布局等。

关键词：伊朗高原文化融合艺术史中华文明