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三维行人自主导航融合算法研究

三维行人自主导航融合算法研究

作者：王伊冰重庆邮电大学

学位级别：硕士

基于位置的服务软件能够准确且连续地对用户的位置进行跟踪,使人们的生活方式越来越方便。卫星定位由于建筑物的遮挡而在室内无法使用,Wi-Fi、ZigBee和射频等技术须借助外界信号发射设备实现定点定位,因此,基于多传感器的自主导航技术... 详细信息

基于位置的服务软件能够准确且连续地对用户的位置进行跟踪,使人们的生活方式越来越方便。卫星定位由于建筑物的遮挡而在室内无法使用,Wi-Fi、ZigBee和射频等技术须借助外界信号发射设备实现定点定位,因此,基于多传感器的自主导航技术受到广泛关注。目前,较为成熟的行人自主导航技术因采用磁力计和气压计,使其定位精度和稳定性受磁环境干扰和气压变化的影响,基于此,通过对行人自主导航技术作进一步研究,首次提出仅采用加速度计和陀螺仪实现三维行人自主导航技术。本文首先对一个完整步态的加速度计数据进行特征分析,拆分为静止、抬脚、摆动和落脚四个部分。基于隐马尔可夫模型设计一种行人步态检测算法,识别每一步态周期中脚尖的静止状态和运动状态,通过状态的周期性确定行人步数。针对陀螺仪零偏引起的累积误差导致导航误差发散的现象,采用最小二乘法估计脚尖零速状态下的陀螺仪零偏,得到修正后的陀螺角速率。当惯性测量模块处于零速状态,利用加速度计值解算姿态角,再通过修正后的角速率更新脚尖运动过程中的航向和姿态角。结合本文提出的步长估计算法,复现出行人脚尖每个步态周期的运动轨迹。本文对传统的航迹推算算法进行改进实现三维航迹推算,通过行人每步的水平距离和相对高度,以及航向推算出行人的三维行走轨迹。利用MATLAB对提出的三维行人自主导航技术中的步态检测、航姿估计、步长估计和三维行人轨迹复现进行实验仿真。测试结果证明:所提出的三维行人自主导航融合算法可持续提供准确的行人位置信息,闭合路线中起点与终点的最大距离误差低于4%。

关键词：三维行人导航隐马尔可夫模型零速修正步长估计惯性测量模块

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上市公司高管的集团纵向兼任与关联并购

上市公司高管的集团纵向兼任与关联并购

作者：王伊冰上海交通大学

学位级别：硕士

企业集团内上市公司高管的纵向兼任指的是企业集团内部,控股公司与上市公司高管相互兼任的情况。这种情况多存在于金字塔型持股结构的集团内,一般以塔顶公司高管兼任上市公司高管的形式存在。高管纵向兼任可以降低代理费用,加强集团管理... 详细信息

企业集团内上市公司高管的纵向兼任指的是企业集团内部,控股公司与上市公司高管相互兼任的情况。这种情况多存在于金字塔型持股结构的集团内,一般以塔顶公司高管兼任上市公司高管的形式存在。高管纵向兼任可以降低代理费用,加强集团管理,利于集团公司和上市公司之间的利益输送。关联并购是集团内部利益输送的重要手段之一。关联并购可以降低信息不对称的风险和交易成本,但也更容易使企业集团的终级控股股东出于私利掏空上市公司。当上市公司高管在集团塔顶公司中有兼任时,会对上市公司的关联并购产生影响。本文以2007-2012年沪、深两市A股市场上的关联重大资产重组事件为研究样本,对高管纵向兼任和关联重大资产重组的决策、规模、并购后的绩效以及并购后的市场反应之间的关系做了分析,结果如下:(1)有高管纵向兼任的公司更倾向于进行关联交易。(2)有高管纵向兼任的公司关联并购的规模更大。且当上市公司为国有企业时,高管纵向兼任对关联并购规模的正向作用被削弱。(3)有高管纵向兼任的上市公司在关联并购后的绩效提升比没有高管纵向兼任的上市公司更大。(4)有高管纵向兼任的公司在关联并购后,短期内能产生正的累计超额收益,但这种超额收益和没有高管纵向兼任的公司并没有显著差别。

关键词：金字塔型持股结构高管纵向兼任关联并购

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基于加速度时域特征的实时人体行为模式识别

上海交通大学学报 2015年第2期49卷 169-172页

作者：刘宇江宏毅王仕亮王伊冰陈燕苹重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

针对高精度的实时人体行为模式识别,提出了一种基于加速度时域特征的行为模式识别算法.本算法选取时域特征作为唯一特征量,通过简化特征提取运算实现行为的实时识别,获得了高精度结果.通过在Android智能手机平台进行测试,每项动作识别... 详细信息

针对高精度的实时人体行为模式识别,提出了一种基于加速度时域特征的行为模式识别算法.本算法选取时域特征作为唯一特征量,通过简化特征提取运算实现行为的实时识别,获得了高精度结果.通过在Android智能手机平台进行测试,每项动作识别正确率均可达80%以上.该算法相对于现有算法实时精度有明显提高,在手持终端领域具有较好的应用前景.

关键词：行为模式实时识别加速度时域特征

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微纪录片《胃，能好好活下去吗》创作报告

微纪录片《胃，能好好活下去吗》创作报告

作者：王伊丽浙江传媒学院

学位级别：硕士

《胃,能好好活下去吗》旨在通过对95后胃癌晚期患者何静进行拍摄,记录其生活和治疗的瞬间,从而传达人文关怀。本创作报告对毕业设计的拍摄框架、拍摄价值以及创作思路进行了具体的分析,并结合相关新闻传播学理论进行反思。

关键词：微纪录片癌症人物类纪录片

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独立董事辞职的市场反应研究

独立董事辞职的市场反应研究

作者：王伊晴齐鲁工业大学

学位级别：硕士

独立董事作为独立于公司大股东和管理层的第三方,能够为企业的公司治理和经营管理提供决策意见,帮助企业规避风险,是上市公司治理的重要组成部分。然而现实中,关于独立董事既不“独立”、也不“懂事”的讨论时而存在,一些上市公司财务... 详细信息

独立董事作为独立于公司大股东和管理层的第三方,能够为企业的公司治理和经营管理提供决策意见,帮助企业规避风险,是上市公司治理的重要组成部分。然而现实中,关于独立董事既不“独立”、也不“懂事”的讨论时而存在,一些上市公司财务造假案例中,相关独立董事被追责引起广泛关注,也进一步让独立董事意识到风险的存在,例如康美药业财务造假案后一个月内,独立董事辞职数增长了67%。由于信息不对称,外部投资者难以掌握企业真实的经营状况,独立董事可以通过参与董事会决策以及持续任职的方式向投资者传递信息,当独立董事已经发现或预期公司内部治理存在风险时,为了在维护声誉的同时和管理层保持良好的关系,独立董事会选择“用脚投票”主动辞职,独立董事的提前辞职而非继续任职可能传递出公司治理问题的信号。通过对已有文献进行梳理发现,现有研究主要探讨独立董事辞职的影响因素,或者以具体的独立董事辞职潮事件为研究对象,运用事件研究法研究独立董事辞职对公司股价的影响,缺少区分非正常辞职和正常辞职,对多个独立董事辞职事件市场反应的探讨。因此,本文结合委托代理理论、声誉机制理论和信号传递理论,以2008-2022年深沪A股发布独立董事辞职公告的上市公司为研究对象,区分非正常辞职和正常辞职,观察独立董事辞职前后平均超额收益和投资者交易不平衡的特征事实,运用事件研究法研究独立董事辞职后公司股价的变动情况,并基于市场调整模型进行稳健性检验。此外,分析康美事件冲击下的独立董事辞职反应,通过倾向得分匹配法构造没有独立董事辞职的对照组,比较分析处理组和对照组中非正常辞职和正常辞职引起的市场反应差异。同时,运用回归分析法从公司内部风险和外部市场行情两个角度探究独立董事非正常辞职市场反应强度的影响因素。研究结果表明,独立董事辞职尤其是非正常辞职会引起负面的市场反应,并通过超额累计收益显著下降、正面股吧发帖和正面网络新闻占比减少体现出来。通过对处理组和对照组进行比较分析,可以排除独立董事辞职导致的市场反应是受到其他“捆绑披露”事件影响的可能性。此外,当公司内部财务风险及重大事项风险较大,或外部市场行情处于熊市时,独立董事非正常辞职引起的负面市场反应强度更剧烈。本文的创新之处在于:第一,目前国内关于独立董事辞职的研究主要是针对某一个事件,并利用事件研究法观察独立董事辞职事件对超额收益率的影响。区别于已有的研究,本文利用python抓取Wind数据库2008-2022年间所有的独立董事辞职事件作为研究对象,分析辞职事件对公司超额收益率的影响,并运用回归分析的方法检验独立董事辞职对投资者的影响是否会通过公司所在股吧发帖情况和网络新闻报道情况体现出来。第二,目前仅有少部分研究是从委托代理理论角度分析资金占用、关联交易等行为对独立董事辞职导致的市场反应强度的影响,本文从公司内部风险和外部市场行情角度,分别分析了审计意见、资产负债率、企业违规行为和市场处于熊市或牛市对独立董事辞职导致的市场反应强度的影响,拓展了影响独立董事辞职市场反应强度的因素研究。本文的研究结果有利于督促上市公司完善公司治理结构,加深监管部门对上市公司内部真实情况及独立董事真实处境的认知,为监管者完善独立董事与上市公司的相关政策法规提供参考。

关键词：公司治理独立董事辞职市场反应

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脑小血管病的诊治现状及未来探索之路

中国卒中杂志 2024年第4期19卷 363-374页

作者：王伊龙首都医科大学附属北京天坛医院神经病学中心北京100070 国家神经疾病医学中心首都医科大学人脑保护高精尖创新中心北京脑科学与类脑研究中心国家神经系统疾病临床医学研究中心口腔健康北京实验室临床流行病学北京市重点实验室

脑小血管病(cerebral small vessel disease,CSVD)是一组临床、影像、病理综合征,主要累及颅内小血管,起病隐匿。CSVD与卒中、认知下降、情感障碍、步态异常及尿便失禁密切相关,给家庭和社会带来沉重的疾病负担和经济负担。但CSVD的致... 详细信息

脑小血管病(cerebral small vessel disease,CSVD)是一组临床、影像、病理综合征,主要累及颅内小血管,起病隐匿。CSVD与卒中、认知下降、情感障碍、步态异常及尿便失禁密切相关,给家庭和社会带来沉重的疾病负担和经济负担。但CSVD的致病机制仍不明确,临床诊断标准不统一,临床诊疗和试验研究面临重大挑战。本文旨在汇总当前CSVD的可能病因、发病机制和临床诊疗研究的进展及局限性,展望CSVD未来可能的临床研究方向。

关键词：脑小血管病诊断分类病理影像学特征治疗

圆钢管再生陶瓷粗骨料混凝土短柱轴压试验研究

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建筑结构学报 2024年第6期45卷 246-253页

作者：王伊黄宏曾建涛张立卿华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室江西南昌330013 华东交通大学土木建筑学院江西南昌330013

为了有效利用废弃陶瓷,开展了受钢管约束的再生陶瓷粗骨料混凝土受力性能的研究,进行了18个圆钢管再生陶瓷粗骨料混凝土短柱的轴压试验,得到其破坏模态、承载力和荷载-纵向应变关系曲线等试验结果,并分析了截面含钢率、约束效应系数和... 详细信息

为了有效利用废弃陶瓷,开展了受钢管约束的再生陶瓷粗骨料混凝土受力性能的研究,进行了18个圆钢管再生陶瓷粗骨料混凝土短柱的轴压试验,得到其破坏模态、承载力和荷载-纵向应变关系曲线等试验结果,并分析了截面含钢率、约束效应系数和再生陶瓷粗骨料取代率对短柱轴压性能的影响。试验和分析结果表明:圆钢管再生陶瓷混凝土轴压短柱的破坏模态受截面含钢率和约束效应系数影响,分为剪切破坏、腰鼓破坏和混合破坏;钢管对再生陶瓷混凝土的约束效果好于普通混凝土,取代率为100%的短柱与钢管普通混凝土短柱相比具有更高的承载力提高系数、混凝土强度提高系数和残余承载力比,以及更好的延性。将承载力实测值与各国现行规范中钢管混凝土承载力公式计算结果对比发现,现行规范对圆钢管再生陶瓷混凝土轴压短柱承载力的预测均过于安全,结合试验数据推导出适用于圆钢管再生陶瓷混凝土短柱的承载力简化计算公式,预测结果与试验结果拟合良好。

关键词：钢管混凝土再生陶瓷粗骨料取代率轴压试验抗压强度

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结构性因素对我国股市走势影响的实证分析

时代金融 2015年第5X期 32-33页

作者：王伊冰上海交通大学上海200052

股票价格作为金融资产的代表,和宏观经济息息相关,我们称其为宏观经济的"晴雨表"。但我国股市的走势和宏观经济走势并不完全匹配,因为我国股市还受到结构性因素的影响。本文采用协整分析法、格兰杰因果检验和多元线性回归的方法分析了... 详细信息

股票价格作为金融资产的代表,和宏观经济息息相关,我们称其为宏观经济的"晴雨表"。但我国股市的走势和宏观经济走势并不完全匹配,因为我国股市还受到结构性因素的影响。本文采用协整分析法、格兰杰因果检验和多元线性回归的方法分析了结构性因素对我国股市走势的影响。结果显示,在牛市中,股指可以作为一种先行指数,带动IPO融资额的上升;在熊市中,大小非解禁额的增加均会导致股指下跌,但股指依旧可以作为IPO融资额的先行指数。

关键词：股价指数结构性因素 IPO融资额大小非解禁

科教融汇赋能高职院校“三教”改革的时代价值、现实困境及实现路径

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教育与职业 2024年第13期1061卷 39-43页

作者：王伊琳杨信义乌工商职业技术学院浙江义乌322000 义乌工商职业技术学院外语外贸学院浙江义乌322000

科教融汇赋能高职院校“三教”改革,是新时期提升高职人才培养质量的必然选择,有助于统筹力量、整合资源,深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略。在分析科教融汇赋能高职院校“三教”改革现实困境的基础上,提出实现路... 详细信息

科教融汇赋能高职院校“三教”改革,是新时期提升高职人才培养质量的必然选择,有助于统筹力量、整合资源,深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略。在分析科教融汇赋能高职院校“三教”改革现实困境的基础上,提出实现路径:提升教师科教融汇的意识与能力,组建科教融汇教师团队;完善教材开发模式,确保教材呈现形式适应时代需求;发掘科研平台的教学功能,把科研成果转化为教学资源。

关键词：科教融汇产教融合高职院校 “三教”改革