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无轨电车网络控制系统网络融合与可靠性设计

无轨电车网络控制系统网络融合与可靠性设计

作者：王从晖大连交通大学

学位级别：硕士

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面向飞机表面视觉检查的无人机覆盖路径规划

系统工程与电子技术 2024年

作者：陈威王从庆曾强李战中航贵州飞机有限责任公司南京航空航天大学自动化学院

为了高效规划无人机执行飞机表面视觉检查任务时的飞行路径，提出了一种基于自适应混合采样策略的覆盖路径规划算法，通过视点生成、视点筛选和覆盖路径规划求解无人机最优检查路径。首先基于待检查飞机模型进行视线最优采样和自适应补... 详细信息

为了高效规划无人机执行飞机表面视觉检查任务时的飞行路径，提出了一种基于自适应混合采样策略的覆盖路径规划算法，通过视点生成、视点筛选和覆盖路径规划求解无人机最优检查路径。首先基于待检查飞机模型进行视线最优采样和自适应补充采样，生成冗余视点集合。其次，采用一种基于动态加权启发式的图搜索算法，搜索并选择一组提供增量覆盖的有效视点。最后，在原LK启发式算法（Lin-Kernighan Heuristic，LKH）中设计了路径碰撞检测模块，并通过改进后的LKH算法求解无人机无碰撞检查路径。仿真实验结果表明，该算法在两种不同场景下规划出的无人机检查路径最大飞机表面覆盖率分别为93.44%和96.44%，在路径长度、视点数量和算法耗费时间方面均优于其他对比算法。

关键词：飞机表面检查覆盖路径规划自适应混合采样图搜索算法无人机

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大长径比弹体非接触合膛测量方法研究

兵器装备工程学报 2024年第6期45卷 224-230页

作者：李占王从庆南京航空航天大学自动化学院南京210016 江苏自动化研究所江苏连云港222061

大长径比弹体机械合膛存在机械损伤,且难以实现竖式测量,为解决以上问题,提出一种非接触卧式合膛测量方法。该方法通过线激光测量仪对弹体局部轮廓进行数据采集,采用最小二乘法对弹体多段轮廓数据拟合,基于拟合的圆心和已知半径构造完... 详细信息

大长径比弹体机械合膛存在机械损伤,且难以实现竖式测量,为解决以上问题,提出一种非接触卧式合膛测量方法。该方法通过线激光测量仪对弹体局部轮廓进行数据采集,采用最小二乘法对弹体多段轮廓数据拟合,基于拟合的圆心和已知半径构造完整圆轮廓数据,最后采用最远点优先渐进算法对多段定心部构造点进行最小包容圆计算,实现弹体在线卧式测量。对测量装置的原理、方法及组成进行了说明,并对设备的测量误差进行了分析与修正。试验结果表明,采用卧式测量方式,重复定位精度达±0.06 mm,能够满足合膛测量要求。

关键词：合膛大长径比最小包容圆计算几何

天地融合网络中基于深度强化学习的计算卸载算法研究

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无线电通信技术 2024年

作者：王从羽罗志勇中山大学电子与通信工程学院

随着近地轨道（Low Earth Orbit，LEO）卫星网络和移动边缘计算（Mobile Edge Computing，MEC）技术的发展，通过在LEO卫星上部署MEC服务器，可以为缺乏计算资源的偏远地区提供计算卸载服务。然而，随着地面用户数量的不断增加，天地融... 详细信息

随着近地轨道（Low Earth Orbit，LEO）卫星网络和移动边缘计算（Mobile Edge Computing，MEC）技术的发展，通过在LEO卫星上部署MEC服务器，可以为缺乏计算资源的偏远地区提供计算卸载服务。然而，随着地面用户数量的不断增加，天地融合网络中的计算卸载场景变得越发复杂。现有研究往往难以解决任务复杂、到达率较高的场景。针对上述问题，在现有算法的基础上，提出了一种基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）的并行计算卸载（DRL-Based Parallel Computation Offloading，DPCO）算法。该算法以最小化计算卸载平均时延为优化目标进行建模，考虑了阿姆达尔定律对计算性能的影响，并对星上服务器的计算资源进行划分，以实现多任务并行处理的功能。此外，DPCO算法将模型转换为马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP），并使用A2C（Advantage Actor-Critic）算法对其进行求解。最后，通过仿真实验验证了 DPCO 算法的性能。结果表明，该算法有效地解决了现有算法的缺陷，可为天地融合网络中的计算卸载算法设计提供参考和帮助。

关键词：计算卸载移动边缘计算天地融合网络深度强化学习

“依口代笔”与“依稿代笔”:清代清水江契约的代笔方式

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思想战线 2024年第1期50卷 83-97页

作者：瞿见中国农业大学人文与发展学院北京100083 中国法治现代化研究院

传统契约文书的研究随新材料的大量刊布而不断发展,但契约研究的一个基础性问题,即这些契约是如何制作的,尚缺乏充分讨论。在多数契约均为“代笔”的情况下,上述问题的重点在于考察契约的代笔方式为何。就此,清水江契约中的“依口代笔... 详细信息

传统契约文书的研究随新材料的大量刊布而不断发展,但契约研究的一个基础性问题,即这些契约是如何制作的,尚缺乏充分讨论。在多数契约均为“代笔”的情况下,上述问题的重点在于考察契约的代笔方式为何。就此,清水江契约中的“依口代笔”与“依稿代笔”可以成为分析的关键:相较于旧说,前者并非指“依口录词”,而应被理解为“依议写契”;后者亦非“照词抄誊”,而是指依契约议定而完成草稿誊正。据此,代笔写契的性质不应是“听写”或“誊写/抄写”,而是具备主体表达可能的“书写”,代笔人的角色因而也远非“打字员”而已。在此意义上,契约并非完全是“记录”,而有可能是被“书写”的,关于其性质的理解或应从事实记载转变为一种“说法”或“叙述”。

关键词：契约代笔清水江文书书写

双螺旋互动对话模型:真实语境下核心写作知识创生的有效路径

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语文建设 2024年第8期 15-21页

作者：王从华钟怡茜赣南师范大学语文教育研究中心

写作思维是一种文体思维。写作任务的完成、学生写作能力的提升,都离不开核心写作知识。本文以SECI理论为基础,充分发挥语文教师与学生在写作教学中的交互主体作用,根据学生知识学习与语文教师学科教学知识改善的思维模型,构建了核心写... 详细信息

写作思维是一种文体思维。写作任务的完成、学生写作能力的提升,都离不开核心写作知识。本文以SECI理论为基础,充分发挥语文教师与学生在写作教学中的交互主体作用,根据学生知识学习与语文教师学科教学知识改善的思维模型,构建了核心写作知识创生的双螺旋互动对话模型,并借助课例研究转化为写作教学的实践,为新课程背景下写作知识的创生提供了一条可以借鉴的有效路径。

关键词：写作教学真实语境双螺旋互动对话模型核心写作知识

《海国图志》中“长技”的多重义蕴及其深闳的改制理想——魏源“师夷长技以制夷”的再诠释

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武汉大学学报（哲学社会科学版） 2024年第5期77卷 48-59页

作者：马晓见武汉大学哲学学院湖北武汉430072

“师夷长技以制夷”一语的解释重心不在“坚船利炮”“师夷”或“制夷”,而在义蕴丰厚的“长技”一词。结合对《海国图志》全书的分析,此短语至少有四重义蕴:其一,“师长技”标志着中英长技的相对地位极其不平等;其二,长技的典范是于技... 详细信息

“师夷长技以制夷”一语的解释重心不在“坚船利炮”“师夷”或“制夷”,而在义蕴丰厚的“长技”一词。结合对《海国图志》全书的分析,此短语至少有四重义蕴:其一,“师长技”标志着中英长技的相对地位极其不平等;其二,长技的典范是于技术化的英吉利国内处于核心地位的蒸汽机;其三,社会技术化因民主政制而获得更充分发展,而其起步则需要突破宗教的束缚;其四,内蕴机器运动原理的“神天之神”命题,以理论化的形式表达了技术的崇高地位及其对宗教思想的解构。要而言之,此七字短语在魏源的思想里对应两条改制路径:一是效法彼得大帝改革的外缘型社会技术化;二是取法弥利坚国(被魏源理想化的美国)崛起的内生型社会技术化、民主化。因此,此短语并非如学界长期以来所认为的仅指向“坚船利炮”这样的技术表象,而是既包含复杂的思想层次,又蕴涵深闳的改制理想和改革思路。

关键词：魏源师夷长技以制夷社会技术化民主政制宗教批判《海国图志》

性恶、心伪与善治——荀子人性论的最大化一致解释

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哲学研究 2024年第8期 67-78,128页

作者：陈乔见中山大学哲学系暨东西哲学与文明互鉴研究中心

从概念分析出发,本着善意原则,可以取得对荀子性恶论的最大化一致解释。“性”应区分形式义和实质义,本始材朴是其形式义,以情欲言性则是其实质义。荀子以客观之治乱言善恶,从顺情欲必然走向混乱,这是其性恶义。“心”有“性”“伪”之... 详细信息

从概念分析出发,本着善意原则,可以取得对荀子性恶论的最大化一致解释。“性”应区分形式义和实质义,本始材朴是其形式义,以情欲言性则是其实质义。荀子以客观之治乱言善恶,从顺情欲必然走向混乱,这是其性恶义。“心”有“性”“伪”之别,好利心和天君心都属于“心之性”,前者具有恶的性质,后者则是人的认知能力。“心之伪”主要指心的思虑、判断与选择,个人的德操和社会的善治皆源于心之伪,此心为成就善治之主体根据。有学者认为荀子具有孟子意义上的“德性心”或“心善”论,这混淆了对礼义法度等道德的思虑认知与自身即道德意识的良知,也混淆了“心之性”与“心之伪”。

关键词：荀子性恶善伪心

检疫转向细菌战:二战时期关东军应对马疫的历程

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自然科学史研究 2024年第2期43卷 222-239页

作者：赵士见东北师范大学历史文化学院长春130024

九一八事变后,关东军在日本和伪满机构协助下,初步建立起军马检疫体制,并取得良好效果。关东军还深入调查和研究各类马疫,从中选定炭疽、鼻疽作为重点研究对象。1936年后,关东军转向细菌武器研究。太平洋战争爆发后,关东军加快细菌武器... 详细信息

九一八事变后,关东军在日本和伪满机构协助下,初步建立起军马检疫体制,并取得良好效果。关东军还深入调查和研究各类马疫,从中选定炭疽、鼻疽作为重点研究对象。1936年后,关东军转向细菌武器研究。太平洋战争爆发后,关东军加快细菌武器研制步伐,开展人体实验和野外毒性试验,还在浙赣战场实行细菌武器攻击,长久贻害当地民众和生态。日本战败前夕,关东军违反国际公约,量产马疫细菌武器,设立军团兽疫部队,为实施大规模细菌战做准备,犯下了严重的战争罪和反人类罪。

关键词：关东军军马检疫防疫细菌战

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