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液力自动变速器传动系统建模与换挡特性仿真

北京航空航天大学学报 2012年第8期38卷 1027-1031页

作者：戴振坤刘艳芳徐向阳王书翰北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

根据液力自动变速器换挡过程中操纵件的动态特性,建立换挡过程的动力学模型.建立以转速、节气门开度和驱动模式为参数的发动机模型.依据整车参数,设计换挡规律,提出换挡过程中操纵件的油压控制方法.基于MathCAD数学软件,建立包含驾驶员... 详细信息

根据液力自动变速器换挡过程中操纵件的动态特性,建立换挡过程的动力学模型.建立以转速、节气门开度和驱动模式为参数的发动机模型.依据整车参数,设计换挡规律,提出换挡过程中操纵件的油压控制方法.基于MathCAD数学软件,建立包含驾驶员、机械系统和控制系统等完整的动力传动系统虚拟样机.仿真结果表明,建立的仿真原型与平台可预测传动系统在多种工况下相应动态特性,为换挡规律与换挡品质的仿真提供一个合理的解决方案.

关键词：液力自动变速器虚拟样机换挡特性仿真分析

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多目标组合运输物流量预测建模算法

北京航空航天大学学报 2006年第10期32卷 1209-1214页

作者：徐向阳王书翰汤鹏翔石刚北京航空航天大学汽车工程系北京100083

提出了一种新的多目标组合运输物流量预测建模算法.以时间、领域、影响以及组合运输为基准,运用系统工程理论思想设计出一种四维的物流量影响因素模型,并运用结构方程模型对所建模型做了优化,提取出组合运输物流量的核心影响因素.在改... 详细信息

提出了一种新的多目标组合运输物流量预测建模算法.以时间、领域、影响以及组合运输为基准,运用系统工程理论思想设计出一种四维的物流量影响因素模型,并运用结构方程模型对所建模型做了优化,提取出组合运输物流量的核心影响因素.在改进的神经网络算法的基础上结合遗传算法,提出了一种结合遗传算法的改进的神经网络新算法,弥补了改进的神经网络算法上的缺陷,在多目标组合运输物流量预测的实例应用中,该算法不仅有很高的预测精度,而且具有收敛速度快、运行稳定的特点.

关键词：多目标预测组合运输物流量结构方程模型遗传算法神经网络

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自行式高空作业平台的动态稳定性分析

中南大学学报（自然科学版） 2017年第10期48卷 2838-2844页

作者：高旭宏徐向阳王书翰王增全北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 北京航天发射技术研究所北京100076

为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场... 详细信息

为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场地试验测试。研究结果表明:测试数据与仿真计算数值间的极值相对误差最大为13.4%,试验测得动态稳定性的最小安全系数为0.123,验证了整车在作业过程中具有良好的动态稳定性,也验证了对自行式高空作业平台使用动力学仿真和试验测试相结合的分析方法的正确性和准确性。

关键词：自行式高空作业平台动态稳定性安全系数 ADAMS软件

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液力自动变速器协同控制的研究

汽车工程 2013年第2期35卷 168-172,183页

作者：郭伟王书翰徐向阳董鹏戴振坤北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 工程设计与传动技术学院凯姆尼茨工业大学

针对液力自动变速器控制目标复杂的特点,根据液力自动变速器控制软件的功能需求,提出了变速器控制软件的模块化框架。为了优化与协调离合器和发动机转矩控制过程,采用了协同控制方法。对有动力换挡过程中离合器和发动机的状态及其转矩... 详细信息

针对液力自动变速器控制目标复杂的特点,根据液力自动变速器控制软件的功能需求,提出了变速器控制软件的模块化框架。为了优化与协调离合器和发动机转矩控制过程,采用了协同控制方法。对有动力换挡过程中离合器和发动机的状态及其转矩变化进行了控制与分析,实现了离合器摩擦片快速同步,使整个控制过程平稳有序。试验验证的结果表明,换挡时间和换挡稳定性等指标满足要求。

关键词：自动变速器协同控制离合器

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自动变速器液压系统设计与动态特性仿真

北京航空航天大学学报 2009年第7期35卷 860-864页

作者：王书翰徐向阳刘艳芳 PeterTenberge 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 开姆妮茨工业大学工程设计与传动技术学院德国09107

设计出一个全新的自动变速器液压系统.通过理论计算获得各个阀体的具体参数.采用ITI-SimulationX仿真软件建立了自动变速器液压系统动态仿真模型.对比仿真结果和理论计算结果,确定了仿真模型的正确性.对液压系统的每一个阀体元件的动态... 详细信息

设计出一个全新的自动变速器液压系统.通过理论计算获得各个阀体的具体参数.采用ITI-SimulationX仿真软件建立了自动变速器液压系统动态仿真模型.对比仿真结果和理论计算结果,确定了仿真模型的正确性.对液压系统的每一个阀体元件的动态特性进行了仿真.对系统压力阀,换挡操纵机构,液力变矩器以及润滑系统作了压力和流量的动态变化分析.在实际的工业应用上,理论算法和动态仿真模型在设计中结合是切实可行的.研究结果可以作为自动变速器液压系统设计和优化的有效依据.

关键词：自动变速器液压系统设计动态仿真

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多片湿式离合器优化设计

北京航空航天大学学报 2010年第3期36卷 291-294页

作者：汤鹏翔刘艳芳王书翰徐向阳北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

针对自动变速器多片湿式离合器的热失效现象,结合离合器设计公式,选择接合终了时刻摩擦面上的平均滑摩功和单位面积最大滑摩功率作为优化设计目标,把离合器的转矩容量计算作为整体转化为约束条件,使用MATLAB中的优化工具箱,采用模糊理... 详细信息

针对自动变速器多片湿式离合器的热失效现象,结合离合器设计公式,选择接合终了时刻摩擦面上的平均滑摩功和单位面积最大滑摩功率作为优化设计目标,把离合器的转矩容量计算作为整体转化为约束条件,使用MATLAB中的优化工具箱,采用模糊理论和主要目标法进行离合器优化设计.利用多学科动力学仿真软件平台Simulation X对优化前后的离合器动态接合过程中的热性能指标进行对比仿真,通过优化算例验证了优化设计方法的合理性.

关键词：自动变速器离合器设计动态仿真

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P2结构混合动力系统协同控制

中国公路学报 2018年第6期31卷 308-316页

作者：郭伟徐向阳刘献栋王书翰董鹏北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学新能源汽车高校动力传动与系统控制北京重点实验室北京100191

为了提高混合动力各系统的控制效率和响应性,针对P2结构混合动力系统控制对象的特点和整车的功能需求,提出了P2结构混合动力控制系统的构架和所有有效的工作模式,并从整车运行工况和模式转换效率的角度总结了所有有效的工作模式转换真... 详细信息

为了提高混合动力各系统的控制效率和响应性,针对P2结构混合动力系统控制对象的特点和整车的功能需求,提出了P2结构混合动力控制系统的构架和所有有效的工作模式,并从整车运行工况和模式转换效率的角度总结了所有有效的工作模式转换真值矩阵。为了满足各节点单元的协同控制要求,提出了P2混合动力控制系统的协同控制构架,约束了各控制单元的主要功能和接口定义,并对多个控制单元之间的复合控制过程进行描述。分析了2种不同动力源在液压控制的混合动力离合器的耦合过程以及混合动力离合器与换挡离合器控制过程重叠时所带来的动力迟滞,对离合器的压力控制和发动机的启动过程时序进行了优化。在不同的控制阶段定义了关键的控制目标,建立发动机扭矩、电机扭矩、混合动力离合器控制压力三者之间的关联。结果表明:发动机、电机、变速器之间通过HCU的协同控制方法能够高效地完成混动工作模式之间的转换。整车试验验证了各系统的系统控制效果,整个模式转换过程的时间为1.5s,换挡品质和动力响应性满足驾驶需求。

关键词：汽车工程 P2结构混合动力系统模式转换协同控制离合器

自动传动液摩擦特性与自动变速器换挡元件匹配特性

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农业机械学报 2012年第12期43卷 28-32,86页

作者：姜恩桥王书翰郭明忠刘艳芳徐向阳董鹏北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083 盛瑞传动股份有限公司工程技术研究院潍坊261205 凯姆尼茨工业大学工程设计与传动技术学院

对自动变速器与自动传动液摩擦特性进行匹配性分析,确定自动变速器换挡元件的评价指标以及影响该评价指标的自动传动液关键特性。通过建立动力学模型以及动态仿真模型对扭矩容量、功率密度与滑摩功进行计算与仿真分析,获得与自动变速器... 详细信息

对自动变速器与自动传动液摩擦特性进行匹配性分析,确定自动变速器换挡元件的评价指标以及影响该评价指标的自动传动液关键特性。通过建立动力学模型以及动态仿真模型对扭矩容量、功率密度与滑摩功进行计算与仿真分析,获得与自动变速器换挡元件相匹配的自动传动液摩擦特性的要求。对计算结果、仿真结果和试验结果进行对比分析,证明了此方法的可行性、正确性与有效性。

关键词：自动传动液自动变速器摩擦特性匹配特性

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车辆与二轮车预碰撞场景分析及其AEB优化

北京航空航天大学学报 2023年第1期49卷 1-9页

作者：徐向阳胡文浩张友王书翰何霞曹毅北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 西华大学汽车与交通学院成都610039

车辆自动紧急制动(AEB)系统的应用存在大量误识别和不合理决策的挑战,在典型场景下开展测试,可以有效提高AEB的适用性。对国内外相关研究进行分析,从12类车辆与二轮车预碰撞场景中提取AEB测试重点关注的2类涉及参与方转向的场景(场景S11... 详细信息

车辆自动紧急制动(AEB)系统的应用存在大量误识别和不合理决策的挑战,在典型场景下开展测试,可以有效提高AEB的适用性。对国内外相关研究进行分析,从12类车辆与二轮车预碰撞场景中提取AEB测试重点关注的2类涉及参与方转向的场景(场景S11和S12),建立2类典型场景下的Pre-scan模型和量化描述二轮车相对于车辆运动轨迹的数学模型,并对AEB的效用及改进方向进行定性和定量分析。结果表明:场景S11和S12中,二轮车在运动坐标系下的运动轨迹仅与车辆和二轮车速度比值相关;场景S11中,仅当车辆和二轮车速度比值取为(0.7888,+∞)时,二轮车能够进入车辆AEB触发域,将AEB视场角从60°增大到90°,可有效改善AEB触发效果,速度比值范围从(0.7888,+∞)增加至(0.2033,+∞);场景S12中,当二轮车和车辆速度比值取为(0,(?v+2.46)/9.64)时,车辆AEB具有较好的触发效果,将AEB触发宽度从1.5 m扩大至2 m时,对AEB触发效果的改善幅度不大。研究成果可为AEB系统的改进优化提供技术支撑。

关键词：车辆与二轮车冲突避撞安全自动紧急制动测试场景建模仿真