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作者

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检索条件"作者=王义仓"
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考虑个体习惯的轮椅机器人人机共享避障方法
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第11期58卷 2299-2308页
作者: 王义 曹晨 杨佳琪 俞彦军 傅国强 王硕玉 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁沈阳110870 高知工科大学智能机械系 日本高知7820003
为了避免个体操作习惯对智能轮椅机器人(WR)人机共享运动控制的影响,引入动态强化学习策略,基于三重奖励系统建立个体操作习惯与碰撞风险的关联特性,提出能够自适应用户行为及保证安全性的模糊强化学习状态融合式共享控制策略.为了实现... 详细信息
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2024年《儿童脓毒症和脓毒性休克的国际共识Phoenix标准》解读
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中国实用儿科杂志 2024年 第6期39卷 409-416页
作者: 黄翰武 赵喆 王义 梁珍花 王卫凯 洪小杨 广西医学科学院广西壮族自治区人民医院儿科重症监护室 广西南宁530021 中国人民解放军总医院第七医学中心儿科医学部重症医学科 北京100700 西安交通大学附属儿童医院重症医学科 陕西西安710003 甘肃省妇幼保健院(甘肃省中心医院)儿童急救中心二部 甘肃兰州730050
脓毒症是儿科重症监护室患儿死亡的重要原因,严重威胁儿童生命健康,而脓毒性休克是脓毒症出现心血管系统损害的阶段,是其最严重的表现。脓毒症和脓毒性休克的规范诊断非常重要,如临床医师认识不足可能会延误诊治,导致疾病持续进展,出现... 详细信息
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空心钉附加内侧支撑钢板与FNS内固定治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的临床观察
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实用中西医结合临床 2024年 第18期24卷 89-92页
作者: 王义 河南省南阳市中心医院 南阳473000
目的探讨PauwelsⅢ型股骨颈骨折(FNF)患者采用空心钉附加内侧支撑钢板与股骨颈动力交叉钉系统(FNS)内固定治疗的临床效果。方法按照随机数字表法将2022年10月至2023年10月接受治疗的76例PauwelsⅢ型FNF患者分为对照组和观察组,各38例。... 详细信息
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不同缓冲区的土地利用方式对地表水水质的影响:以海河流域天津段为例
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环境科学 2024年 第3期45卷 1512-1524页
作者: 代孟均 张兵 杜倩倩 孙季珲 田蕾 王义 天津师范大学天津市水资源与水环境重点实验室 天津300387 天津师范大学地理与环境科学学院 天津300387
探明土地利用方式与水质的关系对改善地表水环境具有重要意义.基于2021年天津市16个国家地表水水质监测站的月数据及土地利用数据,利用GIS空间分析和数理统计方法研究不同尺度缓冲区的土地利用方式对地表水水质的影响.结果表明:(1)研究... 详细信息
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超强高韧性树脂混凝土在桥梁加固施工中的应用
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江西建材 2024年 第4期 104-105,111页
作者: 王义 贵州省公路勘察设计院有限公司 贵州贵阳550081
文中以某桥梁工程为例,利用实测技术评价桥梁工程的力学特性,深入探析超强高韧性树脂混凝土在桥梁加固施工中的应用,并对加固效果进行评价。实践表明,超强高韧性树脂混凝土中的聚醚、聚异氰酸酯和粉煤灰最佳配比为1∶1∶3.8;加固后,桥... 详细信息
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基于弱稳定边界理论的低能地月转移轨道设计
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宇航学报 2024年 第7期45卷 1135-1145页
作者: 李宸硕 田百义 王义 张泽旭 徐田来 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 北京空间飞行器总体设计部 北京100094
针对弱稳定边界轨道求解困难、模型复杂、对初值的敏感程度较高等问题,提出了一种基于弱稳定边界的地月低能转移轨道设计方法,通过一种双层优化算法求解流形拼接问题,实现航天器低能地月转移。首先计算地月L2点Halo轨道及不变流形;随后... 详细信息
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基于TCN-LSTM模型的电网电能质量扰动分类研究
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电力系统保护与控制 2024年 第17期52卷 161-167页
作者: 王义 林峰 李琦 刘钰淇 胡贵洋 孟祥宇 广东省能源集团有限公司 广东广州510620 广东粤电青溪发电有限责任公司 广东梅州514200 西南交通大学电气工程学院 四川成都610000
随着新能源发电和众多电动汽车充电桩等非线性设备并网运行,电网电能质量问题日渐凸显。现有解决方案在电能质量扰动分类上流程复杂,且在处理扰动信号时分类准确率偏低。为应对这一挑战,引入了TCN-LSTM混合模型,融合了时域卷积网络(temp... 详细信息
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区域职业教育与产业发展的适应性探析——以宁波为例
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浙江工商职业技术学院学报 2024年 第1期23卷 37-41页
作者: 王义 宁波职业技术学院 浙江宁波315800
产教融合是职业教育的基本底色和重要特征,职业教育与产业发展是否适配直接关联学校人才培养质量、学生就业及收入水平,也是间接反映学校服务区域经济社会发展能力的一个关键要素。通过对宁波职业教育与产业发展适应性的深度剖析发现,... 详细信息
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小学数学计算题常见错误原因及有效防范策略研析
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数学学习与研究 2024年 第3期 104-106页
作者: 王义 甘肃省古浪县大靖第三小学 甘肃武威733103
在小学数学计算题教学中,学生会出现各种各样的错题.从学生角度进行分析,错题的产生与学生的审题方式、解题方法与数学计算方式等因素息息相关.当计算题在小学数学教学中的比重逐渐增加时,教师必须对小学数学计算题中的常见错误问题、... 详细信息
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岩溶地区CFG桩复合地基设计及试验分析
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四川建筑 2024年 第4期44卷 197-199页
作者: 王义 周元 太原理工大学土木工程学院 山西太原310024 广西云星集团 广西南宁530000 成都职业技术学院城市建设学院 四川成都611430
研究CFG桩在岩溶地区的工程适用性。结合项目的工程地质条件,对CFG桩进行了详细分析,并通过现场单桩及复合地基的载荷试验,以及后续的基础沉降观测,综合评估了CFG桩在岩溶地区地基处理的工程适应性。试验和观测数据表明,CFG桩地基处理... 详细信息
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