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配电室仪表盘信息的机器人自动识别技术研究与应用

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配电室仪表盘信息的机器人自动识别技术研究与应用

作者：狄曼北方工业大学

学位级别：硕士

配电室是能源分配与传输的重要场所,要求安全可靠,因此各种监控仪表和计量仪表分布在各个配电柜的面板上,需要安排专业人员对各仪表的数值进行实时读取,以便及时发现问题并尽快解决问题。传统的人工读取方法需要有专门人员定期进入配电... 详细信息

配电室是能源分配与传输的重要场所,要求安全可靠,因此各种监控仪表和计量仪表分布在各个配电柜的面板上,需要安排专业人员对各仪表的数值进行实时读取,以便及时发现问题并尽快解决问题。传统的人工读取方法需要有专门人员定期进入配电室,眼看手记,既需要人力成本,又枯燥无味且容易出错。随着传统图像处理算法和深度学习算法的发展,读表方式也逐渐智能化。应用智能巡检机器人进行仪表图片的获取,机器人能够自动识别配电室的环境,自动设定行进路线,自动读取各仪表示数,自动传输给远端的工作人员,有问题及时示警。因此应用前景广阔,已经计划在南方电网等进行推广应用。本文的主要研究成果如下:针对传统图像处理鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于改进的Yolov7-Tiny的表盘信息检测算法,在复杂场景中也可以稳定识别图片中的表盘信息。采用改进的Yolov7-Tiny实现仪表盘定位、表盘数字识别、表盘指针与刻度定位等三个关键步骤。首先从复杂的背景中检测出仪表表盘,裁剪出关键部分,接着检测仪表类型和最大刻度,因为实验中每个类型的仪表最大刻度都是唯一的,由此可确定矫正模板。确定矫正模板后,进行图像矫正,最后检测仪表关键刻度、指针末端。本文在Yolov7-Tiny主干网络深层次特征提取过程中引入NAM注意力机制,使网络自动偏重检测过程中重要的空间和通道信息,提高小目标的特征信息。本文利用Bifusion网络结构对不同尺度的特征图进行卷积降维处理,对大尺度特征图进行下采样,小尺度特征图进行上采样,拼接融合后再次卷积降维,特征融合信息更加丰富,准确率得以提升。本文采用轻量级上采样算子CARAFE实现上采样,在保持识别准确率基本不变的情况下,提高了检测速度。本文提出了一种改进的SIFT关键点图片矫正算法。在基于Yolov7-Tiny算法检测到仪表类型和最大刻度后,确定矫正模板。经过对多种图片矫正算法的对比,采用SIFT关键点匹配实现矫正。引入新的Sobel算法筛选不稳定的特征点。同时为了消除一些匹配错误的特征点,改进特征点匹配方法,融合RANSAC算法与GMS算法,实现两幅图像特征点之间的精准匹配,为后续表盘信息检测奠定基础。开发了指针式仪表识别系统。巡检机器人拍摄到的图片后,对图片进行检测识别并将检测结果显示在机器人屏幕,同时传送给远端工作人员。显示结果包括检测到的仪表列表,表盘最大量程与识别结果。将检测过的仪表图片统一命名保存至数据库,方便用户进行结果记录以及历史数据查询。

关键词：指针式仪表 Yolov7-Tiny NAM CARAFE SIFT

β-咔啉衍生物的设计、合成及α-葡萄糖苷酶活性研究

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β-咔啉衍生物的设计、合成及α-葡萄糖苷酶活性研究

作者：肖狄五邑大学

学位级别：硕士

填埋场光―热―化联合作用下土工布/土工膜材料老化及拉伸劣化机理试验研究

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填埋场光―热―化联合作用下土工布/土工膜材料老化及拉伸劣化机...

作者：狄光辉南昌大学

学位级别：硕士

以高密度聚乙烯(HDPE)土工膜和聚酯(PET)长丝无纺土工布为代表的土工合成材料广泛应用于垃圾填埋场的防渗结构中。土工布和土工膜在填埋场工程的铺设和运行全周期中,会经历光照、高温和渗滤液等光热化联合作用的复杂环境,光氧、耐热以... 详细信息

以高密度聚乙烯(HDPE)土工膜和聚酯(PET)长丝无纺土工布为代表的土工合成材料广泛应用于垃圾填埋场的防渗结构中。土工布和土工膜在填埋场工程的铺设和运行全周期中,会经历光照、高温和渗滤液等光热化联合作用的复杂环境,光氧、耐热以及化学等老化作用使得土工布和土工膜的物理力学性质发生劣化。土工合成材料的老化机理是评价填埋场工程安全性和优化工程应用技术的基础。现有研究多集中在紫外线、温度或渗滤液等单一因素对土工膜和无纺布耐久性的影响,复杂环境及多因素联合作用下的土工合成材料老化研究并不多见。本文以赤泥填埋场为工程背景,模拟填埋场土工合成材料衬垫在施工运行全生命周期的光照、高温和极端渗滤液等复杂老化环境开展了土工布和土工膜的老化试验,对老化土工膜和土布试样进行拉伸试验和傅里叶变换红外光谱分析、DSC热测试分析和熔融指数测试,从拉伸强度、热学性能、分子结构变化方面等揭示土工布和土工膜在光-热-化联合作用下的老化机理。主要研究结果如下:(1)对自然老化、紫外光源加速老化试验和光-热-化联合老化试验后的土工布、土工膜材料拉伸性能进行测试,结果表明土工布的拉伸性能显著降低,而土工膜的拉伸性能下降较慢,已经历自然老化的土工布、土工膜进一步暴露于强碱性渗滤液中时,其拉伸劣化速率加快。(2)通过Schwarzschild定律,结合Arrhenius数学模型建立材料紫外光源加速老化与室外自然老化的相关性模型。结果表明当紫外强度系数α=2.46时土工布自然老化与紫外光源加速老化存在较好的相关性,当α=0.73时土工膜自然老化与加速老化存在较好的相关性。(3)通过不同老化条件下的氧化诱导时间、熔融指数、结晶度和红外光谱等测试,结果表明1至6个月自然条件下的光氧老化会缩短土工膜1至3.2年的使用寿命,所以应用到工程实践中的土工膜应该尽可能缩短材料暴露在自然气候中的时间,以延长其使用寿命。

关键词：土工布土工膜赤泥填埋场自然老化加速老化

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李达史学思想研究

李达史学思想研究

作者：狄凌宇南昌大学

学位级别：硕士

李达,作为中国共产党的建设者和早期领导者之中的一份子,是我国著名的马克思主义哲学家教育家、史学家。近代中国史学的发展离不开对马克思主义的学习和发展。李达在五四运动时期就开始宣传马克思主义,翻译了大量马克思主义的著作,深入... 详细信息

李达,作为中国共产党的建设者和早期领导者之中的一份子,是我国著名的马克思主义哲学家教育家、史学家。近代中国史学的发展离不开对马克思主义的学习和发展。李达在五四运动时期就开始宣传马克思主义,翻译了大量马克思主义的著作,深入研究和发展唯物史观,将马克思主义的先进思想和中国革命的具体实际相结合,用马克思主义研究中国历史,为中国革命的发展提供了重要的理论基础。李达是我国早期就运用马克思主义思想研究中国历史的学者之一。拥有中西教育背景的李达不断吸收马克思主义的先进思想和中华优秀传统文化的滋养,为中国化的马克思主义史学发展做出了重要贡献。李达史学思想形成的历史条件是在多种条件下共同作用的结果。李达所处的时代背景正值近代社会转型的重要时期,十月革命和五四运动不断带来先进理论促进社会转型。再加上李达个人独特成长经历和所处地域文化的影响,为李达史学思想的形成准备了先决条件。李达史学思想的内容具有丰富的内容。李达的史学思想经过时间的淬炼和实践总结,形成了独有的史学思想体系。本文详细梳理了李达史学思想的主要内容,着重将李达史学思想的内容分为四个板块:李达对历史学的基本概述,对唯物史观的丰富和发展;李达对中国革命的具体分析以及对中国近代经济史研究的重要贡献。李达史学思想具有的鲜明特点及应用方法。李达的史学思想有自己独特的风格,譬如注重对经济因素的作用,实事求是的治史精神以及浓厚的人文关怀等。在史学研究的应用方法上也不端创新,主动比较中西历史的不同,重视多学科之间的交互研究,善用“统计”分析方法等,为后世也提供了借鉴的经验。李达史学思想给后世带来了重要影响:明确了唯物史观在马克思主义史学发展的重要地位,影响了一批马克思主义史学家的思想发展方向,促进了近代中国史学思想的转型和发展。同时给予我们当代发展的经验启示:坚持马克思主义理论与当代社会现实相结合,坚持史学研究重视考据和义理相结合,坚持在于多学科的融合发展过程中对史学的整体性研究。

关键词：李达史学思想鲜明特点经验启示

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人工磁场下各向异性偶极量子气体的相变特性

人工磁场下各向异性偶极量子气体的相变特性

作者：狄国文西北师范大学

学位级别：硕士

碱土金属氟化物电子选择性输运材料及其在硅基电池中的应用研究

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碱土金属氟化物电子选择性输运材料及其在硅基电池中的应用研究

作者：狄翀河北大学

学位级别：硕士

晶体硅太阳电池由于具有能量转换效率高、工艺技术成熟以及发电成本低等优点,在光伏市场中占据超过95%的市场份额。近年来,商业晶体硅太阳电池的能量转换效率已经超过25%,但其主要电池产品如隧穿氧化层钝化接触电池（TOPCon）、异质结... 详细信息

晶体硅太阳电池由于具有能量转换效率高、工艺技术成熟以及发电成本低等优点,在光伏市场中占据超过95%的市场份额。近年来,商业晶体硅太阳电池的能量转换效率已经超过25%,但其主要电池产品如隧穿氧化层钝化接触电池（TOPCon）、异质结电池（HJT）等涉及晶体硅晶圆局部热扩散、掺杂多晶硅或非晶硅薄膜生长等重掺杂工艺来实现载流子的选择性传输。以上方法涉及较复杂的工艺手段以及昂贵的镀膜设备。而且,重掺杂还会不可避免地引起例如俄歇复合、自由载流子复合等负面效应,阻碍电池效率的进一步提升。因此,采用极端功函数金属或金属化合物材料与晶体硅形成异质接触的策略,可以导致硅表面能带弯曲形成一个势阱和一种载流子积累而便于传输。同时,这一能带结构也会形成对另一种载流子的高势垒而导致其难以穿过异质接触界面,从而实现免掺杂的载流子选择性传输。近年来,这一研究课题受到广泛关注。碱土金属氟化物具有较低功函数,是具有较大潜力的电子传输材料,但相关研究报道并不多。因此,本论文主要聚焦于以BaFx、CaFx、SrFx等三种碱土金属氟化物薄膜作为晶体硅太阳电池的电子传输层材料研究。我们不仅研究了三种功能薄膜的化学组分、功函数等材料性质,还系统地研究了其与N型晶体硅形成的异质接触的电学特性,并将其应用到两种不同结构的晶体硅太阳电池中,研究其对光伏器件性能的影响规律。论文内容主要包括以下几个部分:（1）采用电子束蒸发法制备具有2.55 e V的超低功函数（远低于n-Si的4.3e V）的BaFx薄膜。在薄膜蒸发速率为1?/s、厚度为2 nm时,n-Si/BaFx/Al异质接触实现了对电子的选择性传输,并获得了较低的接触电阻率（23.98 mΩ·cm2）。将BaFx薄膜应用到n-Si太阳电池提高了电池在近红外波段的光谱响应,使得器件效率从12.73%提升到15.26%。（2）为解决晶圆表面载流子复合严重问题,采用一种物理气相沉积法,即电子束蒸发,沉积BaFx薄膜钝化N型单晶硅晶圆,发现BaFx薄膜对N型单晶硅晶圆的钝化作用较弱。为解决晶圆表面钝化问题,我们选择在BaFx和硅晶圆之间插入独立超薄高质量Ti Ox钝化薄膜的策略。采用原子层沉积法制备了超薄Ti Ox钝化薄膜,并系统地研究了沉积温度、薄膜厚度等参量对晶圆钝化效果的影响,在25℃沉积温度和10 nm薄膜厚度条件下实现了2.4 ms的少子寿命。我们将Ti Ox钝化层应用到基于HJT架构的晶体硅电池背面,实现了开路电压从581.9 m V到624.1 m V的提升,同时将电流密度提高了3.73 m A·cm2,最终实现了最高效率为18.04%、氟化钡/氧化钛背面双功能叠层的HJT架构单晶硅太阳电池。（3）开展了对CaFx、SrFx等其它碱土金属氟化物作为晶体硅电子传输层的应用研究,开发具有2.80 e V和2.68 e V的超低功函数制备工艺,实现了接触电阻率低至30.45 mΩ·cm2的n-Si/CaFx/Al异质接触和接触电阻率低至14.03 mΩ·cm2的n-Si/SrFx/Al异质接触。当我们将两种电子传输功能薄膜应用于前表面基于TOPCon架构的Ag/Si Nx/Al2O3/P+/n-Si/（CaFx or SrFx）/Al电池结构背面时,促进了太阳电池性能的大幅度提升,最终研制了开路电压为624.1 m V、电流密度为38.04 m A·cm2、填充因子为81.50%、转换效率为19.35%的基于CaFx电子传输层的最佳性能的单晶硅电池。类似地,我们也获得了开路电压为624.2 m V、电流密度为39.40 m A·cm2、填充因子为81.72%、转换效率为20.10%的基于SrFx电子传输层的最佳性能的单晶硅电池。（4）开展了对基于BaFx、CaFx、SrFx三种碱土金属氟化物的太阳电池的热稳定性研究。分别在250℃、300℃和300℃温度30分钟条件下真空退火后,太阳电池可以保持95%左右的初始能量转换效率,表现出高度的热稳定性,具有应用于商业低温HJT太阳电池制造的巨大应用潜力。

关键词：太阳电池碱土金属氟化物电子传输层选择性接触

CEO管理能力对企业会计信息质量的影响研究——基于数字化转型背景

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财会通讯 2024年第15期 76-79,85页

作者：闫柳狄河南科技学院河南新乡453000

本文从CEO管理能力出发,结合企业的数字化转型进行分析,以2013—2022年我国沪深A股上市公司为研究样本,实证检验发现以下研究结论:较高的CEO管理能力能够显著提高企业的会计信息质量;对其中的影响机制检验发现,CEO管理能力可以显著降低... 详细信息

本文从CEO管理能力出发,结合企业的数字化转型进行分析,以2013—2022年我国沪深A股上市公司为研究样本,实证检验发现以下研究结论:较高的CEO管理能力能够显著提高企业的会计信息质量;对其中的影响机制检验发现,CEO管理能力可以显著降低企业的经营风险,进而有助于提高企业的会计信息披露质量;基于企业数字化转型程度差异分析,研究发现在数字化转型程度高时,CEO管理能力对会计信息质量的提升作用更大。

关键词： CEO管理能力会计信息质量企业经营风险数字化转型

基于深度学习的电力绝缘子检测与缺陷识别方法研究

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基于深度学习的电力绝缘子检测与缺陷识别方法研究

作者：范晓狄重庆理工大学

学位级别：硕士

考虑到国家经济发展的需求,我国电网规模和电压水平不断提高,同时给电力系统的安全性和可靠性带来更为严峻的考验。其中,输电线路环节尤为关键,而电力绝缘子作为保护输电线路的关键装置之一,能够将电力输送线路上的导线与支持结构隔离开... 详细信息

考虑到国家经济发展的需求,我国电网规模和电压水平不断提高,同时给电力系统的安全性和可靠性带来更为严峻的考验。其中,输电线路环节尤为关键,而电力绝缘子作为保护输电线路的关键装置之一,能够将电力输送线路上的导线与支持结构隔离开来,有效地防止电流通过结构流向地面。因为绝缘子长时间暴露在恶劣环境内,可能会导致掉串等问题。所以,本文基于国内外研究成果,将绝缘子缺陷检测方法划分为三个部分:目标识别、图像分割以及缺陷检测。主要研究内容如下:(1)设计改进的YOLOV3绝缘子目标识别算法,解决了在高精度要求下快速准确检测绝缘子的挑战。改进方法包括:减少Darknet-53特征提取网络的实际卷积层数量,通过该方式来限制残差模块的使用次数,进而降低其中的计算量和网络深度;引入Inception-Resnet模块以提升网络准确性;优化损失函数以适应数据集特征。通过这些调整后,将改进后的YOLOV3与原版进行对比,在实验中评估其绝缘子识别性能,进而深入分析实验结果。对比结果可得出,改进算法平均检测时间的具体数据是12.961毫秒,m AP达到81.97%,而且准确率达到92.98%。(2)因为当前绝缘子图像分割方法有着缺乏多尺度信息和参数过多导致过拟合等问题,本研究设计以改进Unet为基础的绝缘子图像分割算法。该网络采用Basic Block模块替代传统Unet网络下采样中的卷积操作,并在下采样过程中加入融合了Shuffle注意力机制的Bottle Neck结构,随后采用条纹池化模块(Stripe Pooling Module,SPM)替换原有的最大池化操作。在此基础上,开展了对改进模型的实验比对,结果表明:改进模型的总体精度(Overall Accuracy,OA)达到了93.48%,平均交并比(Mean Intersection over Union,MIo U)为83.41%。相较于传统分割算法、Unet、FCN和Deeplapv3+等经典网络模型,该方法能更准确地从图像样本中分割出绝缘子的主体。(3)针对绝缘子串相互遮掩的问题,本文着手设计基于改进的最小二乘椭圆拟合策略,可以达成对绝缘子片边缘轮廓的精确拟合。除此之外,在实际处理绝缘子掉串缺陷的情况下,设计了一种级联式绝缘子缺陷检测方法,该方法先借助改进的YOLOV3绝缘子目标识别结果,完成裁剪处理之后输入优化的Unet绝缘子图像分割模型进行处理,后续则是应用基于改进的最小二乘椭圆拟合算法,实现分割图像的拟合和缺陷位置的判定,最后完成结果的反馈。实验得出:绝缘子检测的召回率(Recall)达到了97.25%,精确率(Precision)为95.99%;缺陷检测的召回率(Recall)为84.19%,精确率(Precision)为81.34%。与单一绝缘子检测方法相比,级联式绝缘子缺陷检测算法在绝缘子和缺陷块位置定位的准确性方面有所提升。

关键词：深度学习目标检测图像分割 YOLOV3 Unet 级联绝缘子缺陷检测

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安徽省实现共同富裕实证研究

中国物价 2024年第7期 124-128页

作者：韩心灵中共安徽省委党校(安徽行政学院)

依据习近平总书记关于共同富裕的重要论述精神,本文首先构建了安徽省共同富裕指标体系,该体系综合体现了安徽省共同富裕的主要内涵和基本特征。通过数据实证分析,得出了全省16个地级市共同富裕的基本情况,并且分析了各个指标的排名情况... 详细信息

依据习近平总书记关于共同富裕的重要论述精神,本文首先构建了安徽省共同富裕指标体系,该体系综合体现了安徽省共同富裕的主要内涵和基本特征。通过数据实证分析,得出了全省16个地级市共同富裕的基本情况,并且分析了各个指标的排名情况。最后,根据实证分析结果,本文从五个方面提出了提高安徽省共同富裕水平的政策建议。

关键词：共同富裕安徽省指标体系实证分析