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基于足绑式INS的行人导航三轴磁强计在线校准

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清华大学学报（自然科学版） 2016年第2期56卷 211-217页

作者：张新喜张嵘郭美凤程高峰牛树来清华大学精密仪器系北京100084 装甲兵工程学院控制工程系北京100072

基于低成本微电子机械系统(MEMS)惯性传感器的足绑式惯性导航系统(INS)是行人自主导航常用的一种方式,足绑式INS可与磁强计组合来约束航向角误差,但磁强计存在误差需要校准。该文提出了适合行人导航的磁强计误差模型和在线校准算法。根... 详细信息

基于低成本微电子机械系统(MEMS)惯性传感器的足绑式惯性导航系统(INS)是行人自主导航常用的一种方式,足绑式INS可与磁强计组合来约束航向角误差,但磁强计存在误差需要校准。该文提出了适合行人导航的磁强计误差模型和在线校准算法。根据磁强计的误差特性和足绑式INS的机动性,建立了磁强计误差变量的状态方程和观测方程,利用扩展Kalman滤波器(EKF)对三轴磁强计误差进行在线估计和实时校准,利用零速修正(ZUPT)算法和磁航向角约束算法对足绑式INS的误差进行约束。为验证算法的有效性,在操场进行了一圈徒步行走实验。实验结果表明:使用磁强计误差在线辨识和校准算法后,与未进行磁强计误差校准相比,行人导航东向终点误差由-110.7m减小到1.8m,北向终点误差由37.8m减小到5.2m,磁强计误差得到有效校正。该算法实现了基于足绑式INS的行人导航磁强计误差在线校准,大幅提高了行人自主导航的定位精度。

关键词：行人导航足绑式惯性导航系统(INS) 零速修正(ZUPT) 扩展Kalman滤波器(EKF) 磁强计校准

作战视图的陆战平台电子信息系统作战需求分析

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火力与指挥控制 2008年第S2期33卷 118-120,125页

作者：牛树来朱灿烈李凤银孙进装甲兵工程学院北京100072 北京市警视达机电设备研究所北京100061

作战体系结构方法是获取作战需求的有效途径;介绍了体系结构的适用原则、作战视图的研究内容及逻辑关系,运用指挥关系模型、作战活动模型、逻辑数据模型、作战活动顺序与时间模型、作战节点连接能力模型、作战信息交换矩阵对指挥关系、... 详细信息

作战体系结构方法是获取作战需求的有效途径;介绍了体系结构的适用原则、作战视图的研究内容及逻辑关系,运用指挥关系模型、作战活动模型、逻辑数据模型、作战活动顺序与时间模型、作战节点连接能力模型、作战信息交换矩阵对指挥关系、作战活动、作战节点连接能力和作战信息交换进行分析,获得陆战平台电子信息系统的作战需求,为陆战平台电子信息系统作战需求分析提供了一种新的方法。

关键词：作战视图陆战平台电子信息系统作战需求分析

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未来一体化联合作战条件下的综合信息系统

火力与指挥控制 2009年第3期34卷 1-4页

作者：牛树来刘军霍耀仲装甲兵工程学院北京100072

未来一体化联合作战中,综合信息系统是部队作战指挥的核心体系,是夺取战场制信息权和全面获取信息优势的基石;为应对未来一体化战争挑战,必须建设先进的综合信息系统。介绍了综合信息系统的基本概念和发展概况,阐明了一体化联合作战的... 详细信息

未来一体化联合作战中,综合信息系统是部队作战指挥的核心体系,是夺取战场制信息权和全面获取信息优势的基石;为应对未来一体化战争挑战,必须建设先进的综合信息系统。介绍了综合信息系统的基本概念和发展概况,阐明了一体化联合作战的本质是系统与系统的对抗,分析了牵引综合信息系统的七种能力,提出了构建综合信息系统要实现信息、功能、系统、平台、能力集成。

关键词：综合信息系统一体化联合作战能力集成

基于空间光调制器的三维相位全息图再现像优化

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光学技术 2014年第3期40卷 230-234页

作者：梁浩聪蒋晓瑜牛树来闫兴鹏赵锴装甲兵工程学院信息工程系北京100072 装甲兵工程学院控制工程系北京100072

在现有的二维图像再现效果改善方法的基础上,对三维物体再现像质量提高的方法进行研究。基于衍射理论,分析了具有有限填充因子空间光调制器的栅格结构对重构图像质量的影响。编入双线性相位因子到纯相位全息图,使得有效光偏移中心光轴传... 详细信息

在现有的二维图像再现效果改善方法的基础上,对三维物体再现像质量提高的方法进行研究。基于衍射理论,分析了具有有限填充因子空间光调制器的栅格结构对重构图像质量的影响。编入双线性相位因子到纯相位全息图,使得有效光偏移中心光轴传播,让图像细节得到完整重构再现。然后迭加双会聚球面波相位因子,使得各再现像面与空间光调制器栅格结构引起的多级衍射光聚焦平面的位置进行分离,利用光阑和空间滤波器共同作用来消除高级衍射光以及零级光对重构图像质量的影响。搭建了基于LC-SLM的相位全息图光电再现系统用于实验验证。实验结果表明三维物体再现像质量得到明显的提高。

关键词：三维物体相位全息图空间光调制器多级衍射光零级斑

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2000年高考热点辨析题10例

政治课教学 2000年第4期 41-43页

作者：苑永新牛树来河北省徐水一中

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军队院校转型中学员科技创新能力培养研究

继续教育 2012年第5期26卷 55-57页

作者：张新喜牛树来古丛装甲兵工程学院控制工程系北京100072 装甲兵工程学院科研部北京100072

军队院校深化教学改革,需要提升人才培养质量,学员科技创新能力是新型军事人才的必备素质。阐述了提升学员科技创新能力需要树立创新教育的理念,创造良好的科技创新环境,完善科技创新活动体系,深入开展科技创新活动。

关键词：转型科技创新能力培养

基于作战体系结构的装备指挥信息系统作战需求分析

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指挥控制与仿真 2008年第4期30卷 8-12页

作者：牛树来刘军王涛装甲兵工程学院北京100072

作战需求分析是装备指挥信息系统建设的关键环节,为系统建设提供可靠依据和理论支撑。运用指挥关系模型、装备保障活动模型、作战接点连接能力、信息交换矩阵等体系结构方法对装备指挥信息系统的信息交互进行分析,得出装备指挥信息交互... 详细信息

作战需求分析是装备指挥信息系统建设的关键环节,为系统建设提供可靠依据和理论支撑。运用指挥关系模型、装备保障活动模型、作战接点连接能力、信息交换矩阵等体系结构方法对装备指挥信息系统的信息交互进行分析,得出装备指挥信息交互对装备指挥信息系统的作战需求。体系结构化方法是获取作战需求的有效途径,运用作战体系结构研究装备指挥信息系统,为科学、合理地建设装备指挥信息系统提供了一种新的分析研究方法。

关键词：装备保障指挥信息系统作战需求分析体系结构

结构化联合作战兵团指挥信息系统作战需求分析

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装备指挥技术学院学报 2007年第4期18卷 1-5页

作者：刘军牛树来张有凤装甲兵工程学院研究生管理大队北京100072 装甲兵工程学院装备指挥与管理系北京100072

作战需求分析是指挥信息系统（C^4ISR）建设的源头和必循之规，为系统建设提供可靠依据和理论支撑，对系统的建设具有至关重要的导向、推动、检验和增益作用。结构化方法是获取作战需求的有效途径；运用结构化方法时，应遵循开发原则和... 详细信息

作战需求分析是指挥信息系统（C^4ISR）建设的源头和必循之规，为系统建设提供可靠依据和理论支撑，对系统的建设具有至关重要的导向、推动、检验和增益作用。结构化方法是获取作战需求的有效途径；运用结构化方法时，应遵循开发原则和顺序，深刻理解研究对象的相关情况；探讨基于作战体系结构的联合作战兵团指挥控制与作战活动，将对指挥信息系统建设提供作战需求分析的理论支撑。

关键词：联合作战兵团指挥信息系统作战体系结构作战需求分析

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装甲合成营指挥信息系统作战需求分析

装备指挥技术学院学报 2007年第6期18卷 1-5页

作者：刘军郭齐胜牛树来装甲兵工程学院研究生管理大队北京100072 装甲兵工程学院装备指挥与管理系北京100072

装甲合成营作为未来陆军和联合作战的基本作战单元，其指挥信息系统的作战需求分析（operational requirement analysis，ORA）具有重要作用。运用结构化分析方法，对装甲合成营战斗指挥控制和作战活动中的信息交互进行分析，得出对指... 详细信息

装甲合成营作为未来陆军和联合作战的基本作战单元，其指挥信息系统的作战需求分析（operational requirement analysis，ORA）具有重要作用。运用结构化分析方法，对装甲合成营战斗指挥控制和作战活动中的信息交互进行分析，得出对指挥信息系统的作战需求，为进行系统结构分析和技术结构分析提供重要参考。

关键词：合成营指挥信息系统作战需求分析