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特征对齐与上下文引导的多视图三维重建

图学学报 2024年

作者：熊超王云艳罗雨浩湖北工业大学电气与电子工程学院襄阳湖北工业大学产业研究院

针对三维重建对细小特征及边缘区域重建欠佳的问题，提出了一个基于特征对齐与上下文引导的多视图三维重建网络，即AGA-MVSNet(Alignment and context guidance MVSNet)。首先，构建了一个特征对齐模块(FA)与特征选择模块(FS)，能够将... 详细信息

针对三维重建对细小特征及边缘区域重建欠佳的问题，提出了一个基于特征对齐与上下文引导的多视图三维重建网络，即AGA-MVSNet(Alignment and context guidance MVSNet)。首先，构建了一个特征对齐模块(FA)与特征选择模块(FS)，能够将特征金字塔不同层级的特征先对齐之后再进行融合，提高对小尺寸物体和边缘区域的特征提取能力；然后，在代价体正则化中加入了一个上下文引导模块，该模块能够在略微增加运行内存的情况下充分利用到周围信息，增强成本体积之间的相关性，提高三维重建的精度与完整度；最后，在DTU数据集上进行了实验，实验结果表明，所提出的方法相比于基准网络CasMVSNet精度提升了2.2%，整体重建质量提升了2.5%。此外，在Tanks and Temples数据集上的表现相较一些已知的方法也十分优异，且在BlendedMVS数据集上也生成了不错的点云效果。

关键词：深度学习多视图三维重建特征对齐上下文引导 3D注意力机制

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地磁平静期赤道电集流的建模研究

地球物理学报 2024年第7期67卷 2519-2527页

作者：文昕周云良熊超武汉大学电子信息学院武汉430072

本文利用Swarm-A卫星从2013年11月到2023年2月近十年观测的赤道电集流(Equatorial Electrojet,EEJ)数据,挑选地磁活动平静时(Kp≤3)EEJ的峰值电流密度为研究对象,构建了一个以经度、地方时、季节、太阳辐射通量和月相为参数的EEJ经验模... 详细信息

本文利用Swarm-A卫星从2013年11月到2023年2月近十年观测的赤道电集流(Equatorial Electrojet,EEJ)数据,挑选地磁活动平静时(Kp≤3)EEJ的峰值电流密度为研究对象,构建了一个以经度、地方时、季节、太阳辐射通量和月相为参数的EEJ经验模型.将模型计算的EEJ与上述建模所用的Swarm-A卫星实测的EEJ进行比较发现,两者的相关系数约为0.76,平均绝对误差(均方根误差)约为20.91(27.32)mA·m^(-1).该模型可较好地反映Swarm-A卫星从2013年11月到2023年2月观测到的EEJ典型特征,比如,EEJ的幅度随着太阳辐射通量的增加而增加;EEJ有明显的日变化特征,在正午出现峰值,日出附近常出现反向EEJ;EEJ随经度变化呈现显著的波状结构;EEJ的季节变化特征明显,二分季节附近出现峰值,二至季节附近出现谷值;月相对EEJ产生明显影响,正午的EEJ在新月和满月附近出现极大值.为了进一步检验上述建立的EEJ模型的性能,我们利用Swarm-B卫星2013年11月到2023年2月期间地磁平静条件下观测的EEJ数据,对上述模型进行了验证,结果表明本文所建立的EEJ模型能较好地重现Swarm-B卫星观测的EEJ变化.

关键词：赤道电集流 Swarm星座经验模型

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激光雷达与相机联合标定进展研究

导航定位学报 2024年第2期12卷 155-166页

作者：熊超乌萌刘宗毅卢传芳地理信息工程国家重点实验室西安710054 西安测绘研究所西安710054 西安航天天绘数据技术有限公司西安710100

针对激光雷达与相机标定精度会极大地影响定位初始化,融合定位算法对标定参数的准确性非常敏感,会严重降低融合定位算法的性能和可靠性等问题,提出一种激光雷达与相机联合标定分类方法:论述激光雷达与相机联合标定领域的最新的研究进展... 详细信息

针对激光雷达与相机标定精度会极大地影响定位初始化,融合定位算法对标定参数的准确性非常敏感,会严重降低融合定位算法的性能和可靠性等问题,提出一种激光雷达与相机联合标定分类方法:论述激光雷达与相机联合标定领域的最新的研究进展;重点分析和总结基于特征的标定方法、基于运动的标定方法、基于互信息的标定方法和基于深度学习的标定方法的突出研究成果;总结出4种标定方法的开源代码工具集,并对这4种标定方法的特点、标定精度和自动化程度进行分析比较;最后,展望激光雷达与相机联合标定研究的发展趋势。

关键词：激光雷达(LiDAR) 相机双目视觉棋盘格外参标定联合标定

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建筑工程质量安全监督管理策略研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第5期 195-198页

作者：熊超略阳县建设工程质量安全监督站陕西汉中724300

在当今社会,伴随着经济的迅速崛起和城市化的快速推进,房屋建筑作为城市发展的重要内容,其安全与质量议题日益引起全社会的高度重视。房屋建筑的质量直接影响民众的生命财产安全,任何质量问题都会带来严重后果。故此,强化房屋建筑的安... 详细信息

在当今社会,伴随着经济的迅速崛起和城市化的快速推进,房屋建筑作为城市发展的重要内容,其安全与质量议题日益引起全社会的高度重视。房屋建筑的质量直接影响民众的生命财产安全,任何质量问题都会带来严重后果。故此,强化房屋建筑的安全质量监管,保证工程符合国家规定的标准和规范,是保障人民福祉、维护社会稳定不可或缺的举措。本文首先分析了房屋建筑工程质量安全现状,然后探讨了房屋建筑工程质量安全监督管理的重要性,最后提出了房屋建筑工程质量安全监督管理的策略。

关键词：房屋建筑工程质量安全监督管理

慢阻肺康复护理自我管理对患者肺功能及生活质量的影响

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第5期 199-202页

作者：熊超重庆市万州区新田镇中心卫生院重庆404100

探究分析慢阻肺康复护理自我管理对患者肺功能及生活质量的影响。方法时间:2023年1月至2023年12月,对象:慢阻肺患者共102例,分组:随机分为对照组(常规护理)与观察组(康复护理自我管理),对比两组的肺功能指标;生活质量;自我管理能力。结... 详细信息

探究分析慢阻肺康复护理自我管理对患者肺功能及生活质量的影响。方法时间:2023年1月至2023年12月,对象:慢阻肺患者共102例,分组:随机分为对照组(常规护理)与观察组(康复护理自我管理),对比两组的肺功能指标;生活质量;自我管理能力。结果观察组优于对照组,P<0.05。结论康复护理自我管理模式可显著改善患者自我管理能力,进而确保患者肺功能以及生活质量的改善。

关键词：慢阻肺康复护理自我管理肺功能指标生活质量自我管理能力

马来西亚环境影响评估制度框架特点、不足及未来走向

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东南亚纵横 2024年

作者：熊超黄蕴蓉广西大学法学院中国法学会环境资源保护法学会

马来西亚结合本国国情对引入的环境影响评估制度进行本土化改造。以不同中心解释“污染”和“环境”的概念，体现出“环境—社会”二元立法目的。结合马来西亚历史、文化原因，赋予州政府一定自主权，以双层制度构建保障马来西亚环境影... 详细信息

马来西亚结合本国国情对引入的环境影响评估制度进行本土化改造。以不同中心解释“污染”和“环境”的概念，体现出“环境—社会”二元立法目的。结合马来西亚历史、文化原因，赋予州政府一定自主权，以双层制度构建保障马来西亚环境影响评估制度整体顺利运行。但是，该制度在有效性方面仍存在不足，主要表现为公众参与程度不充分、累积影响评估准确性较低和政治利益不当逾位三个方面。受国际议题的影响，马来西亚在环境影响评估制度上展现出贴合气候变化议题、加强森林保护的未来走向。

关键词：环境影响评估马来西亚环境影响评估程序制度特点

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基于数值积分法的无源效率刻度方案研究

核电子学与探测技术 2024年第1期44卷 146-152页

作者：熊超袁新宇王欣吴和喜东华理工大学核技术应用教育部工程研究中心南昌330013 江西省辐射环境监督站南昌330077

无源效率刻度技术一直是核分析领域研究的热点,但现行无源效率刻度技术需依据指定探测器进行订制。基于伽马射线指数衰减规律推导了圆柱体探测器周边任意位置点源探测效率的数值积分公式。依据探测器与待测物几何结构的轴对称性和伽马... 详细信息

无源效率刻度技术一直是核分析领域研究的热点,但现行无源效率刻度技术需依据指定探测器进行订制。基于伽马射线指数衰减规律推导了圆柱体探测器周边任意位置点源探测效率的数值积分公式。依据探测器与待测物几何结构的轴对称性和伽马场叠加原理,构建了实验室常用几何结构体源的探测效率计算方案。在笔记本电脑(CPU:i5-8250U@1.60 GHz;RAM:8.0 GB)上应用上述方法计算HPGe圆柱体探测器对马林杯水体和NaI圆柱体探测器对圆柱体土壤内多种能量特征伽马射线的探测效率,发现探测效率计算值与实验值之间相对偏差为-4.9%~3.9%,且计算时长最大为35.78秒,证实本方法能准确、快速地实现圆柱体探测器的无源效率刻度。且本文推荐方法在探测器尺寸变化的情况下仅需修改相应参数,具有很强的通用性。

关键词：无源效率刻度圆柱体探测器数值积分法

基于北斗GEO卫星观测的桂林地区TEC空间梯度研究

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导航定位与授时 2024年第4期11卷 107-115页

作者：袁干尹凡熊超高顺祖闫旭武汉大学电子信息学院武汉430072

小尺度的总电子含量(TEC)梯度异常会显著影响区域电离层模型以及地基增强系统(GBAS)的精度。因此,为了提高区域电离层模型的准确性和GBAS导航定位的精度,深入研究小尺度的TEC空间梯度显得尤为重要。为了研究中小尺度的空间梯度,利用2019... 详细信息

小尺度的总电子含量(TEC)梯度异常会显著影响区域电离层模型以及地基增强系统(GBAS)的精度。因此,为了提高区域电离层模型的准确性和GBAS导航定位的精度,深入研究小尺度的TEC空间梯度显得尤为重要。为了研究中小尺度的空间梯度,利用2019—2022年间桂林地区全球卫星导航系统(GNSS)接收机的北斗地球静止轨道(GEO)卫星数据,对中国低纬地区(23°N 107.9°~113.1°E)电离层的TEC空间梯度进行研究分析。根据3颗北斗GEO卫星对地形成的3个相邻穿刺点(从西至东,依次编号为C02,C03,C01)的TEC观测值,构成C02-C03与C03-C01两个约为300 km尺度区域(107.9°~110.3°E,110.3°~113.1°E)的TEC梯度观测。统计结果显示,C02-C03区域的空间梯度基本为西向;而C03-C01区域的空间梯度在1~4月与9~12月为东向,5~8月为西向。这表明2个相邻区域的空间梯度在季节变化上存在差异,揭示了中小尺度空间梯度具有显著的局地效应。此外,地方时差并非空间梯度事件的主要原因。在太阳活动高年,背景TEC较高,空间梯度事件更易发生。梯度事件发生率的半年变化是TEC半年异常的体现。空间梯度事件在不同地磁条件下的发生率相似。

关键词：局地效应载波相位平滑伪距总电子含量空间梯度

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基于虚拟现实技术的机械设计课程改革

教育信息化论坛 2024年第5期 6-8页

作者：张行熊超肖华平中国石油大学(北京)机械与储运工程学院北京102249

为推动教育信息化,进而促进教育系统性变革,在原有的机械设计课程教学内容的基础上,将虚拟现实技术、增强现实技术与授课材料相融合。机械设计课程是机械工程专业人才培养中的重要技术基础课程,针对授课过程中存在的教学手段单一、实践... 详细信息

为推动教育信息化,进而促进教育系统性变革,在原有的机械设计课程教学内容的基础上,将虚拟现实技术、增强现实技术与授课材料相融合。机械设计课程是机械工程专业人才培养中的重要技术基础课程,针对授课过程中存在的教学手段单一、实践环节薄弱、部分学生创新能力不足的问题,在课程安排中,插入虚拟现实实践环节。虚拟现实技术的交互性特征能够使学生亲身操作机械零件装配及拆卸全过程,让学生发挥主观能动性,跳出以教师为主导的教学框架,有利于学生思维能力和创新能力的培养。

关键词：课程改革机械设计课程虚拟现实技术