检索结果-南通市图书馆

作者：熊子健北京邮电大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

几类非线性时滞系统的稳定性研究

几类非线性时滞系统的稳定性研究

作者：熊小影湖北师范大学

学位级别：硕士

非线性时滞系统的稳定性是控制理论和动力学系统研究中的重要问题.非线性和时滞是许多系统固有的特征,在机械和化学过程、电力和水分配网络、空气污染系统和计量系统等领域广泛存在.这些研究大多基于非线性系统具有一种理想的动力学行为... 详细信息

非线性时滞系统的稳定性是控制理论和动力学系统研究中的重要问题.非线性和时滞是许多系统固有的特征,在机械和化学过程、电力和水分配网络、空气污染系统和计量系统等领域广泛存在.这些研究大多基于非线性系统具有一种理想的动力学行为.然而时滞的存在可能会引起非线性系统不稳定或性能变差.因此研究具有时滞的非线性系统具有一定的现实意义.本文通过对几类非线性时滞系统的稳定性研究,包括具有时变时滞的非线性随机差分系统的稳定性、非线性混合中立型随机微分时滞系统的稳定性、非线性切换正时滞系统的稳定性,利用比较原理,谱性质,李亚普诺夫函数结合具体的非线性时滞系统得到了系统的稳定性判据.主要工作如下:研究了一类具有时变时滞的非线性随机差分系统的稳定性.通过非负矩阵的比较原理和谱性质,提出了解的均方指数稳定性的判别准则和时滞无关的稳定性判据、时滞相关的稳定性判据证明差分系统在存在时变时滞时仍能保持稳定.讨论了一类带有时滞的高度非线性混合中立型随机微分系统的稳定性.在假设条件下,证明了在有色噪声和多重时滞影响下,具有马尔可夫的高度非线性混合中立型随机微分时滞系统,存在唯一的全局解及在第r时刻的噪声到状态稳定性,并且在多项式增长条件下,应用与时滞相关的李亚普诺夫函数,证明了系统的全局解是p阶矩渐近稳定的.探究了一类非线性切换正时滞系统的稳定性.采用状态相关的多重线性正李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数（CLKF）,证明了具有时变时滞的离散时间非线性切换正系统是稳定的,并且得到了系统的l增益性能.

关键词：时变时滞指数稳定性渐近稳定性噪声到状态稳定

基于VMD-ALO-MA-LSTnet的股价情感分析多步预测

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于VMD-ALO-MA-LSTnet的股价情感分析多步预测

作者：彭昭熊江西财经大学

学位级别：硕士

盐雾环境对AA2099铝锂合金低周疲劳性能的影响及其机理研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

盐雾环境对AA2099铝锂合金低周疲劳性能的影响及其机理研究

作者：熊代玉重庆理工大学

学位级别：硕士

铝锂合金具有比强度高、抗疲劳性能好等特性,被广泛应用于航空航天领域。在实际运行中,航空结构件不可避免地受到环境因素影响,导致腐蚀疲劳损伤甚至失效。为确保航空装备安全运行和降低维修成本,深入研究腐蚀环境对铝锂合金疲劳性能的... 详细信息

铝锂合金具有比强度高、抗疲劳性能好等特性,被广泛应用于航空航天领域。在实际运行中,航空结构件不可避免地受到环境因素影响,导致腐蚀疲劳损伤甚至失效。为确保航空装备安全运行和降低维修成本,深入研究腐蚀环境对铝锂合金疲劳性能的影响具有重要意义。本文以AA2099铝锂合金为研究对象,研究了微观组织、应变幅与疲劳性能的关联规律,探讨了盐雾环境对疲劳性能的影响,得到主要结论如下:(1)时效状态对疲劳裂纹瞬断区特征有显著影响。在欠时效和峰值时效状态下,晶界析出相间距和晶界无析出带(PFZ)宽度均明显低于过时效态,部分瞬断区存在脆性沿晶断裂。在过时效状态下,晶界析出相间距中位数显著增加至113nm,PFZ宽度最低值增加至75nm,PFZ宽化和晶界析出相间距增加导致晶界韧窝形成,瞬断区出现沿晶韧窝断裂特征。(2)盐雾环境下AA2099的裂纹扩展模式总体与空气环境下的类似。在欠时效和峰值时效状态下,晶界析出相尺寸较小,裂纹倾向于穿晶扩展。且均存在部分晶粒的裂纹沿{111}滑移面扩展的晶体学特征,该现象使裂纹扩展路径曲折并降低裂纹扩展速率。在过时效状态下,晶界析出相尺寸显著增加,且PFZ明显宽化,加剧晶界应力集中,裂纹以沿晶扩展为主。(3)盐雾环境对裂纹扩展速率和疲劳寿命均有明显影响。在不同应变幅下,盐雾环境均降低了欠时效状态试样的裂纹扩展速率,而过时效状态则恰好相反,峰值时效状态则未呈现明显规律。这表明析出相分布状态将导致腐蚀疲劳裂纹扩展的主导机制切换。当应变幅较低时,前期裂纹扩展区表面形成大量腐蚀坑,此时腐蚀因素起主导作用;而在后期裂纹扩展和断裂区,疲劳因素占主导地位。盐雾环境降低了大部分试样的疲劳寿命,下降了约17～60%。

关键词：铝锂合金低周疲劳盐雾环境裂纹扩展

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

H证券公司投顾业务管理优化研究

H证券公司投顾业务管理优化研究

作者：熊任华华东师范大学

学位级别：硕士

随着人民收入水平的不断提高,家庭财富持续增加,我国居民财富管理需求显著增长。党的二十大报告为中国式现代化指明了方向,那就是全体人民共同富裕的现代化。财富管理是服务共同富裕的重要途经,也是证券公司转型发展的重要方向。与此同... 详细信息

随着人民收入水平的不断提高,家庭财富持续增加,我国居民财富管理需求显著增长。党的二十大报告为中国式现代化指明了方向,那就是全体人民共同富裕的现代化。财富管理是服务共同富裕的重要途经,也是证券公司转型发展的重要方向。与此同时,投顾业务的发展是证券公司财富管理转型的关键。虽然投顾业务已经推出了多年,但是投顾业务的开展却不太理想。所以,如何实现投顾业务高质量的发展,从而为公司创造长期、稳定的利润来源,是所有证券公司都需要研究的课题。本文以H证券公司投顾业务为研究对象。首先,通过对该公司的实地走访及查询大量的文献,对该公司业务现状进行了详细的分析。其次,对该公司投顾业务面临的问题进行了详细的阐述,并对这些问题形成的原因做了细致的分析。最后,提出了适合该公司投顾业务管理优化方案及有效实施保障措施,具体的优化方案为:打造多元化产品体系,对客户进行分类管理及服务;建立多层次专业化投顾队伍,对投顾人员展开分层、分级,把投顾划分为理财投顾、财富投顾、私行投顾,确实发挥出投顾的作用;构建以客户为中心的投顾业务体系,发展基金投顾业务,设计以客户利益为中心的薪酬结构制度;搭建合适的人才培养体系,不断完善现有的投顾培训体系,打造内训师队伍;开展投教活动,加强公司、集团部门协同,为客户提供综合性服务方案。

关键词：财富管理投顾业务管理

工笔花鸟画中“以猫入画”题材对笔者创作的启发

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

工笔花鸟画中“以猫入画”题材对笔者创作的启发

作者：熊资江西师范大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能铲装作业的实时工况感知与估计方法研究

智能铲装作业的实时工况感知与估计方法研究

作者：熊复生电子科技大学

学位级别：硕士

挖掘机被誉为工程机械皇冠上的“明珠”,随着机器人及自动驾驶技术的不断发展,针对挖掘机的智能化研究也在如火如荼的进行。特别是铲装作业,这一挖掘机的主要操作方式,传统上依赖人工操作,然而这种方式存在工作效率低下和成本高昂的问... 详细信息

挖掘机被誉为工程机械皇冠上的“明珠”,随着机器人及自动驾驶技术的不断发展,针对挖掘机的智能化研究也在如火如荼的进行。特别是铲装作业,这一挖掘机的主要操作方式,传统上依赖人工操作,然而这种方式存在工作效率低下和成本高昂的问题。因此,推进挖掘机铲装作业的智能化研究具有重要意义。本文对挖掘机的铲装过程进行详细分析,依据挖掘机在铲装作业时对场景深度信息及相对位置关系等数据的实际需求,设计了一套可行的智能感知系统。并基于该感知系统对智能铲装作业时卡车的检测及装载工况的分析方法进行了研究,本文的主要研究工作为:1)对现有的挖掘机智能化改进方案及挖掘机铲装作业的智能化需求进行了分析,提出了一套以激光雷达为主传感器的智能挖掘机感知方案。结合仿真环境及实际实验,对感知系统的可行性进行了验证,结果表明该方案的感知精度达到0.3m,并且能够满足夜间作业的感知需求。2)基于激光雷达采集的点云数据,对卡车的检测方法进行了研究。针对工程作业现场的点云其范围广,噪音多的特点,提出了组合CSF滤波与直通滤波的点云数据预处理方法,最终预处理后的点云数据精简为原始数据的55%。依据卡车点云均为平面点云的形态学特征,通过坡度滤波的方法提取挖掘范围内的平面点云,对平面点云进行聚类合并后检测各个维度平面点云合并体的尺寸,依据尺寸数据对卡车点云进行判断识别。然后以检测出的卡车点云为模板,通过模板匹配的方法对卡车的位姿进行估计。3)对挖掘机铲装过程中的装载工况进行了详细分析。为了解决远程遥控铲装作业时缺失深度信息的问题,本文对铲斗与地面及物料之间的深度距离的估算方法进行了详细研究。由于传统方法铲斗点云提取准确率低,本文采取结合倾角传感器及点云数据估算深度距离的方法。并基于MATLAB搭建了一套简易的挖掘机控制系统,模拟挖掘机的铲装过程并得到铲装作业时的铲斗与地面及物料之间深度距离的估算结果。同时为了便于远程遥控作业时工作人员对铲斗的深度距离信息有直观感受,结合YOLOv5的铲斗检测结果,将计算所得的深度距离结果在视频界面中进行了直观展示。

关键词：智能铲装感知系统卡车检测装载工况分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

页岩储层支撑裂缝导流能力及优选替代研究

页岩储层支撑裂缝导流能力及优选替代研究

作者：熊齐长江大学

学位级别：硕士

S农商银行涉农贷款信贷风险管理体系优化研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

S农商银行涉农贷款信贷风险管理体系优化研究

作者：熊长治南昌大学

学位级别：硕士

通阳活血温针灸法治疗频发性紧张型头痛（瘀血阻络型）的疗效观察

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

通阳活血温针灸法治疗频发性紧张型头痛（瘀血阻络型）的疗效观察

作者：熊澄黑龙江中医药大学

学位级别：硕士