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含参双层集值向量均衡问题解的存在性和适定性

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数学的实践与认识 2025年第1期55卷 206-212页

作者：熊昀暄邹翠肖为胜陆军步兵学院基础部江西南昌330103 南昌应用技术师范学院教育学院江西南昌330108

研究了含参双层集值向量均衡问题,利用KFG不动点定理证明该问题解的存在性,在适当的条件下得到该问题解的适定性.将单值双层均衡问题推广到含参集值的双层均衡问题,推广了相关文献的结论.

关键词：含参双层集值向量均衡问题存在性适定性

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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践

煤炭科学技术 2025年第2期53卷 363-373页

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

针对目前由于综采工作面工况恶劣,本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限,不能实现常态化运行等问题,提出隔爆巡检机器人方案,以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的3种典型的工... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣,本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限,不能实现常态化运行等问题,提出隔爆巡检机器人方案,以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的3种典型的工况:爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的3种典型工况,设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人,该巡检机器人除具有视频感知手段外,还增加了激光slam实时建图能力,能提供精确的三维感知能力,并且其感知能力不受光照条件的影响,能在无光条件下使用。针对爬坡工况,采用履带式行走机构;针对错切工况,设计了具有前后2组差速驱动的行走机构,其具有主动转向功能;针对扭转工况,在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制,确保其在综采工作面平稳运行,充分考虑其具有约束的特点,分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法,依据激光slam所建的实时三维激光点云地图,提取参考轨迹,根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型,提出一种模型预测控制算法,采用主从控制策略,模型预测控制只在前组驱动实现,后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡,控制算法基于ROS系统实现。最后,通过充分的井下工业性试验,验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况,能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

元强化学习在AUV多任务快速自适应控制的应用

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舰船科学技术 2025年第5期47卷 89-96页

作者：徐春晖杨士霖徐德胜方田中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 辽宁省水下机器人重点实验室辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

为解决基于深度强化学习的AUV跟踪控制器在面临新任务时需从零开始训练、训练速度慢、稳定性差等问题,设计一种基于元强化学习的AUV多任务快速自适应控制算法——R-SAC(Reptile-Soft Actor Critic)算法。R-SAC算法将元学习与强化学习相... 详细信息

为解决基于深度强化学习的AUV跟踪控制器在面临新任务时需从零开始训练、训练速度慢、稳定性差等问题,设计一种基于元强化学习的AUV多任务快速自适应控制算法——R-SAC(Reptile-Soft Actor Critic)算法。R-SAC算法将元学习与强化学习相结合,结合水下机器人运动学及动力学方程对跟踪任务进行建模,利用RSAC算法在训练阶段为AUV跟踪控制器获得一组最优初始值模型参数,使模型在面临不同的任务时,基于该组参数进行训练时能够快速收敛,实现快速自适应不同任务。仿真结果表明,所提出的方法与随机初始化强化学习控制器相比,收敛速度最低提高了1.6倍,跟踪误差保持在2.8%以内。

关键词： AUV 元强化学习最优初始值模型参数快速收敛

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一种在线训练的自决策主题爬虫算法

北京航空航天大学学报 2025年第2期51卷 602-615页

作者：熊观野杨百龙火箭军工程大学作战保障学院西安710025

隧道穿越问题是主题爬虫发展过程中无法回避的一个问题,为解决隧道穿越问题,提出一种基于博伊德环的自决策主题爬虫(FCIDOL)算法。该算法以博伊德环为基本框架,按照“观察-评估-决策-行动”形成闭环,根据爬虫已完成的工作——记忆,对观... 详细信息

隧道穿越问题是主题爬虫发展过程中无法回避的一个问题,为解决隧道穿越问题,提出一种基于博伊德环的自决策主题爬虫(FCIDOL)算法。该算法以博伊德环为基本框架,按照“观察-评估-决策-行动”形成闭环,根据爬虫已完成的工作——记忆,对观察到的当前状态进行评估,产生激进或保守策略的决策,引导爬虫执行寻找新的主题相关网页团,或专注于短期收益的行动,记忆的作用在于为评估网络提供训练材料,实现对网络的在线训练满足爬虫的冷启动。实验表明:所提算法相较于多种主题爬虫算法在不同主题环境下收获率提升了7.8%以上,重复链接次数减少了15.6%以上。

关键词：主题爬虫隧道穿越自决策在线学习冷启动

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既有砌体结构的抗震鉴定与加固性能研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2025年第1期 167-170页

作者：刘士润孙德胜大连理工现代工程检测有限公司辽宁大连116085

砌体结构是一种常用的砖、石、混凝土块体等材料,通过砂浆或其他胶接材料组合而成,在住宅、工业建筑、古建筑等方面具有广阔的应用前景。根据砌体的材质和砌筑方式,可将其划分为实心砌体、空心砌体和加固砌体。这几种结构在地震时的受... 详细信息

砌体结构是一种常用的砖、石、混凝土块体等材料,通过砂浆或其他胶接材料组合而成,在住宅、工业建筑、古建筑等方面具有广阔的应用前景。根据砌体的材质和砌筑方式,可将其划分为实心砌体、空心砌体和加固砌体。这几种结构在地震时的受力情况不尽相同,因此,对它们的抗震性能进行评价,并提出相应的加固措施。砌体结构的受力特性,如抗压强度、抗拉强度、弹模系数等,对其抗震性能有很大的影响。前期研究发现,砌体结构具有较高的抗压承载力,但较低的抗拉强度,容易出现剪切破坏。因此,对砌体结构的剪力、弯曲等破坏形态进行研究与分析,是进行有效的加固处理的关键。在选择补强材料时,应充分考虑其与原有砌筑材料的相容性、耐久性和施工的可行性。采用钢筋砼、粘贴钢板及碳纤维布等方法,对砌体结构的抗震能力有较大的提高。

关键词：既有砌体结构抗震鉴定加固性能

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土木工程结构设计中的抗震探究

中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2025年第2期 144-147页

作者：刘士润孙德胜大连理工现代工程检测有限公司辽宁大连 116085

随着世界范围内地震活动的频发,地震灾害所带来的损失也越来越大,因此,抗震设计显得尤为重要。结构的受力平衡、材料的合理利用以及结构的稳定是结构抗震设计的基础。抗震设计既要确保建筑物不致倒塌,又要确保人员的安全,最大限度地减... 详细信息

随着世界范围内地震活动的频发,地震灾害所带来的损失也越来越大,因此,抗震设计显得尤为重要。结构的受力平衡、材料的合理利用以及结构的稳定是结构抗震设计的基础。抗震设计既要确保建筑物不致倒塌,又要确保人员的安全,最大限度地减少财产的损失。为确保结构在极限状态下的可靠性和耐久性,必须对其进行合理的抗震设计。

关键词：土木工程结构设计抗震

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机载双极化相控阵气象雷达气象目标回波仿真

系统工程与电子技术 2025年第1期47卷 117-125页

作者：李海陈禹同熊玉中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300

针对机载双极化相控阵气象雷达实测数据难以获取的问题,提出一种机载双极化相控阵气象雷达气象目标回波仿真方法。首先,通过天气研究和预报模式仿真得到气象场景信息。其次,分析极化相控阵偶极子阵元的极化特性以及降水目标的散射特性,... 详细信息

针对机载双极化相控阵气象雷达实测数据难以获取的问题,提出一种机载双极化相控阵气象雷达气象目标回波仿真方法。首先,通过天气研究和预报模式仿真得到气象场景信息。其次,分析极化相控阵偶极子阵元的极化特性以及降水目标的散射特性,将两者结合,计算极化偶极子阵元在发射、接收过程以及降水目标散射过程中的电场极化性质,得到气象目标的偶极子极化散射矩阵。最后,结合气象场景信息和偶极子极化散射矩阵,运用雷达气象方程得到相控阵参考阵元的回波信号,进而得到双极化相控阵雷达全阵元的气象目标回波信号。将仿真结果与实测数据对比,验证了所提方法的可靠性。

关键词：机载气象雷达相控阵双极化气象目标雷达回波仿真

民用建筑工程砌体结构抗震性能检测评估技术研究

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基于神经网络模型的宽带非高斯随机过程疲劳损伤分析

中国建筑金属结构 2025年第6期24卷 85-87页

作者：刘士润孙德胜大连理工现代工程检测有限公司辽宁大连 116085

我国是地震灾害频发国家,民用建筑中广泛采用的砌体结构因其抗震性能相对较差,亟需开展抗震性能检测评估研究.本文分析了影响砌体结构抗震性能的关键因素,重点阐述了现场检测、材料取样、数据分析和抗震评估等技术要点.通过芦山县人民... 详细信息

我国是地震灾害频发国家,民用建筑中广泛采用的砌体结构因其抗震性能相对较差,亟需开展抗震性能检测评估研究.本文分析了影响砌体结构抗震性能的关键因素,重点阐述了现场检测、材料取样、数据分析和抗震评估等技术要点.通过芦山县人民医院工程案例,验证了这些检测评估技术的实际应用效果.研究表明,科学的检测评估技术能够有效识别结构薄弱环节,为采取针对性加固措施提供依据,对提升砌体结构抗震性能、保障建筑使用安全具有重要意义.

关键词：砌体结构抗震性能检测评估

来源：博看期刊评论

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船舶力学 2025年第1期29卷 85-97页

作者：袁奎霖彭士凤大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室船舶工程学院辽宁大连116024

对于遭受各种随机环境载荷的海洋结构物而言,在设计阶段对其进行疲劳损伤评估尤为重要。海洋结构物的响应经常呈现出宽带特性和非高斯统计特征。因此,本文提出一种基于神经网络模型的宽带非高斯随机过程疲劳损伤评估方法。采用多种功率... 详细信息

对于遭受各种随机环境载荷的海洋结构物而言,在设计阶段对其进行疲劳损伤评估尤为重要。海洋结构物的响应经常呈现出宽带特性和非高斯统计特征。因此,本文提出一种基于神经网络模型的宽带非高斯随机过程疲劳损伤评估方法。采用多种功率谱与不同带宽参数、S-N曲线斜率参数以及非高斯过程偏度与峰度的组合对所提出的神经网络模型进行训练和测试。分析输入层神经元、隐藏层神经元个数以及隐藏层层数对模型预报精度的影响,确定最优的神经网络结构。以时域雨流计数法计算的疲劳损伤结果作为基准,采用真实双模态功率谱进行数值试验,并与多种频域疲劳损伤分析方法进行比较,证明本文所建立的神经网络模型具有更好的准确性和鲁棒性。

关键词：神经网络宽带非高斯过程疲劳损伤雨流计数法