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悬臂式掘进机巷道断面成形控制系统研究

悬臂式掘进机巷道断面成形控制系统研究

作者：熊双辉西安科技大学

学位级别：硕士

目前,悬臂式掘进机在我国的矿业生产中得到了广泛的应用,为了提高掘进机掘进巷道断面机械化、自动化程度以及提高效率,研究掘进机的成形控制系统具有重大意义。本论文以EBJ-132A型悬臂式掘进机为例,对其掘进巷道断面的成形和成形控制系... 详细信息

目前,悬臂式掘进机在我国的矿业生产中得到了广泛的应用,为了提高掘进机掘进巷道断面机械化、自动化程度以及提高效率,研究掘进机的成形控制系统具有重大意义。本论文以EBJ-132A型悬臂式掘进机为例,对其掘进巷道断面的成形和成形控制系统两方面进行研究。在断面成形研究过程中,通过分析EBJ-132A型掘进机截割部主要工作机构和工作过程,建立了相关工作参数与巷道断面尺寸之间的数学模型。然后针对实际生产中几种常见的巷道断面形状,分别编制出相应的工作机构作业轨迹控制程序,并在计算机上显示出和实际情况相符合的截割头截割作业包络线图,验证截割头运动轨迹规划的正确性和相关工作机构参数的计算准确性。在成形控制系统研究过程中,通过分析EBJ-132A型掘进机液压控制系统,在此基础上,对其改进,采用电液比例方向阀自动控制系统,并对其主要组成元件进行选型计算及建立了相关数学模型。然后利用MATLAB和AMESim软件对该控制系统进行了开环控制和PID控制仿真研究,仿真结果表明,电液比例控制系统具有较好的动态响应特性和控制特性。本文对悬臂式掘进机断面成形基本理论的推导及控制仿真研究,为掘进机自动断面成形进行了有益的探索。

关键词：悬臂掘进机成形控制轨迹规划数学模型液压控制 PID

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基于RFID和图像处理的奶牛测产系统设计

计算机应用与软件 2018年第7期35卷 267-272页

作者：熊双辉孙振华东南大学自动化学院江苏南京210000

为提高奶量采集系统的自动化程度,提高生产效率,节约生产成本,设计一种基于RFID和图像处理的奶牛测产系统,并成功集成到牧场已有的奶量采集系统中。系统包括奶牛占位识别和利拉伐示数面板识别两个模块。奶牛占位识别模块主要通过基于RFI... 详细信息

为提高奶量采集系统的自动化程度,提高生产效率,节约生产成本,设计一种基于RFID和图像处理的奶牛测产系统,并成功集成到牧场已有的奶量采集系统中。系统包括奶牛占位识别和利拉伐示数面板识别两个模块。奶牛占位识别模块主要通过基于RFID和光电传感器的多传感器检测融合来识别奶牛占位信息;利拉伐面板识别主要通过图像处理技术对面板中的数码管示数进行提取和识别,从而获取奶牛实时的产奶量。牧场系统实现了软硬件的安装、调试与测试,并成功将测产软件集成到原奶量采集系统。现场测试结果表明,该系统的准确性、实时性和稳定性等相关性能良好,能够达到测产要求。

关键词： RFID 占位识别 LED数码管识别奶牛测产

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矿井提升机盘式制动闸空动时间测试装置设计

煤矿机械 2008年第11期29卷 107-108页

作者：陈磊任中全熊双辉西安科技大学西安710054

针对矿井提升机盘式制动闸空动时间偏长对矿井提升机事故的影响,依据《煤矿安全规程》对盘式闸空动时间测试方法进行了研究,采用了继电器的工作原理设计了测试盘式闸空动时间的测试装置,并使用虚拟仪器测试系统,通过LabVIEW编程语言程... 详细信息

针对矿井提升机盘式制动闸空动时间偏长对矿井提升机事故的影响,依据《煤矿安全规程》对盘式闸空动时间测试方法进行了研究,采用了继电器的工作原理设计了测试盘式闸空动时间的测试装置,并使用虚拟仪器测试系统,通过LabVIEW编程语言程序对本测试装置进行了验证。

关键词：盘式制动闸空动时间继电器虚拟仪器

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立井箕斗定重装载系统的动态测量建模预报

矿山机械 2009年第1期37卷 58-61页

作者：任中全陈磊熊双辉侯建民西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

针对立井箕斗定重装载系统受各种因素的干扰,其测量真值会受到影响,从而影响系统实际提升效率的问题,将贝叶斯方法应用到立井箕斗定重装载系统的动态分析中,结合实际测量数据建立了系统动态模型,通过建立的贝叶斯动态模型可以预报系统... 详细信息

针对立井箕斗定重装载系统受各种因素的干扰,其测量真值会受到影响,从而影响系统实际提升效率的问题,将贝叶斯方法应用到立井箕斗定重装载系统的动态分析中,结合实际测量数据建立了系统动态模型,通过建立的贝叶斯动态模型可以预报系统测量数据的变化趋势,为提高立井箕斗定重装载系统的测量精度做下了铺垫。

关键词：立井箕斗定重装载系统贝叶斯方法动态模型预报

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数字液压缸在悬臂掘进机行程控制中的应用

煤矿机械 2008年第11期29卷 139-140页

作者：熊双辉任中全陈磊西安科技大学机械工程学院西安710054

介绍一种数字液压缸的结构、工作原理以及采用这种数字液压缸对悬臂掘进机行程控制的方案。此方案特点是通过输出数字脉冲直接控制液压缸,控制系统由闭环控制变成开环控制,使控制系统大大简化,解决了普通液压缸行程控制带来的准确性不... 详细信息

介绍一种数字液压缸的结构、工作原理以及采用这种数字液压缸对悬臂掘进机行程控制的方案。此方案特点是通过输出数字脉冲直接控制液压缸,控制系统由闭环控制变成开环控制,使控制系统大大简化,解决了普通液压缸行程控制带来的准确性不高、可靠性差、系统复杂的问题,从而实现对悬臂行程更好的控制。

关键词：数字液压缸悬臂式掘进机行程控制

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基于缺陷导体层的滤波电缆级联特性研究

基于缺陷导体层的滤波电缆级联特性研究

作者：熊双庆北京化工大学

学位级别：硕士

作为电力和信息传输的媒介,电缆常应用于电力系统、通信系统以及各种工业机械设备等。随着信息产业的高速发展,对于电磁兼容环境的要求愈加严格。传统的电缆存在电磁信号发射和电磁干扰敏感度的问题,在线路两端采用集总滤波方案滤除电... 详细信息

作为电力和信息传输的媒介,电缆常应用于电力系统、通信系统以及各种工业机械设备等。随着信息产业的高速发展,对于电磁兼容环境的要求愈加严格。传统的电缆存在电磁信号发射和电磁干扰敏感度的问题,在线路两端采用集总滤波方案滤除电磁干扰。本论文采用分布式的滤波方案,即沿着传输线路实现干扰滤波。具体地,在绝缘传输线的外围裹上具有缺陷图案的柔性印刷电路板,并结合不同的微型电子元器件,可以制成用于抑制电磁干扰的滤波电缆。本文的主要研究工作有:(1)设计了基于锯齿哑铃形缺陷导体层的滤波电缆。将锯齿哑铃形缺陷图案应用到同轴电缆的屏蔽层,即剥除部分屏蔽层,并把具有锯齿哑铃形缺陷图案的柔性印刷电路板裹在对应的剥离部分形成缺陷导体层,然后在缺陷缝隙处焊接表贴电容器,可实现具有带阻功能的滤波电缆。具体地,制作了两款在50-150MHz具有七个阻带的滤波电缆实物,仿真的S参数和实测数据基本吻合,验证了滤波电缆的分布式滤波功能。与一组七个滤波电缆谐振单元级联相比,三组滤波电缆谐振单元级联可实现对每个谐振频点大约5d B的插损改善。(2)建模滤波电缆的等效电路模型。基于准静态分析法,研究了锯齿哑铃形缺陷地结构滤波器的地平面电流分布,提取了缺陷地结构滤波器的等效电路,进一步搭建了滤波电缆的电路模型。电路模型仿真的S参数和滤波电缆全波仿真的结果高度一致。(3)建模滤波电缆的二端口网络模型并分析级联特性。以基于锯齿哑铃形缺陷导体层的滤波电缆为例,使用电磁仿真软件仿真得到单个滤波电缆谐振单元的导纳矩阵,进一步计算ABCD矩阵。采用微波网络分析法进行二端口网络模型的级联运算,得到周期性或非周期性滤波电缆级联结构的ABCD矩阵,编程得到级联后的滤波电缆的传输矩阵。在滤波电缆谐振单元间耦合较弱时,级联后的二端口网络模型的插入损耗和回波损耗、电磁软件全波仿真结果、实物测量结果高度一致,验证了微波网络分析法对滤波电缆级联分析的适用性。(4)设计了一款具有不同哑铃形缺陷面积和表贴电容值的基于哑铃形缺陷导体层的滤波电缆。采用准静态分析法,搭建了滤波电缆单元的等效电路模型。使用全波仿真,发现随着缺陷面积和电容值的增加,滤波电缆的谐振频点向低频移。此外,通过级联相同谐振单元,可以拓宽阻带带宽并改善插入损耗。制作了滤波电缆实物,使用35mm的哑铃形轴向缺陷长度,1.36n F的表贴电容器可实现21.49MHz超过11d B的干扰抑制,400p F的表贴电容器可实现39.52MHz超过15.8d B的干扰抑制。此外,使用600mm的哑铃形轴向缺陷长度和9.82n F的表贴电容器,一个谐振单元可实现2.23MHz超过5.98d B的干扰抑制,两个单元级联可实现2.27MHz超过9.26d B的干扰抑制。

关键词：级联特性缺陷导体层电磁干扰滤波电缆微波网络分析

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响应面-主成分分析法优化小酥肉糊料配方

食品工业科技 2024年第4期45卷 133-141页

作者：张璐熊双丽李安林熊得全唐丹西南科技大学生命科学与工程学院四川绵阳621010 四川旅游学院教务处四川成都610100 成都武侯实验中学四川成都610100

为降低小酥肉油脂含量,本实验在小酥肉糊料基础配方中添入葛根粉,以感官评分、含水率、含油率、色差为指标,对油炸后小酥肉的品质进行单因素实验,结合响应面-主成分分析法优化小酥肉糊料配方。结果表明,以糊料总重为基准,小麦粉添加量20... 详细信息

为降低小酥肉油脂含量,本实验在小酥肉糊料基础配方中添入葛根粉,以感官评分、含水率、含油率、色差为指标,对油炸后小酥肉的品质进行单因素实验,结合响应面-主成分分析法优化小酥肉糊料配方。结果表明,以糊料总重为基准,小麦粉添加量20%、葛根粉添加量4%、泡打粉添加量0.6%、水分添加量为59%时,感官评分为88,肉芯含水率为62.24%,含油率为4.38%,整体含水率为50.16%,含油率为14.22%,较未加葛根粉含水率提高了80.62%,含油率降低了61.46%,规范化综合得分为1.60,与预测的数值基本一致。该糊料配方对开发高营养、低脂油炸挂糊类产品有指导意义。

关键词：配方葛根含油率小酥肉主成分分析

响应曲面设计结合熵权法优化石磨全麦挂面配方

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食品与发酵工业 2024年第5期50卷 259-266页

作者：蔡梦迪李玉辉沈春霞熊双丽李凤张从容熊得全唐丹西南科技大学生命科学与工程学院四川绵阳621010 四川旅游学院食品学院四川成都610100 四川省冯老汉科技有限公司四川绵阳621000 成都市武侯实验中学四川成都610043

为改善石磨全麦挂面品质,以石磨全麦粉为主要原料,选择全麦粉粒度、食盐添加量、熟化时间、加水量为单因素,挂面蒸煮特性、质构特性及感官评分为考察指标,筛选出各因素的最佳水平。在单因素试验基础上,以挂面烹调损失率和感官评分为评... 详细信息

为改善石磨全麦挂面品质,以石磨全麦粉为主要原料,选择全麦粉粒度、食盐添加量、熟化时间、加水量为单因素,挂面蒸煮特性、质构特性及感官评分为考察指标,筛选出各因素的最佳水平。在单因素试验基础上,以挂面烹调损失率和感官评分为评判指标,根据Box-Behnken原理设计四因素三水平试验,以熵权法计算的综合评分作为响应值,优化石磨全麦挂面配方。结果表明,影响石磨全麦挂面综合评分的因素主次顺序为全麦粉粒度>熟化时间>食盐添加量>加水量,石磨全麦挂面最优配方:全麦粉粒度120目,食盐添加量0.85%(质量分数),熟化时间15 min,加水量37.32%(质量分数)。最佳配方下制备的挂面烹调损失率为(6.31±0.11)%,感官评分为(92.33±2.52)分,膳食纤维含量为(10.40±0.22)%,血糖生成指数为(69.37±0.52)。

关键词：石磨全麦挂面配方优化响应面熵权法

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南瓜全麦馒头配方优化与营养特性分析

食品工业科技 2024年第11期45卷 167-174页

作者：饶颖冯小平郑静李安林熊双丽四川旅游学院烹饪科学重点实验室四川成都610100

为改良全麦馒头品质,本文选用低温低速研磨的石磨全麦粉,利用南瓜粉天然色素,研究南瓜粉添加量对全麦粉-小麦粉混合粉的影响以及全麦粉添加量、南瓜粉添加量、酵母添加量、发酵时间对全麦馒头感官、比容、色度的影响。在此基础上,以感... 详细信息

为改良全麦馒头品质,本文选用低温低速研磨的石磨全麦粉,利用南瓜粉天然色素,研究南瓜粉添加量对全麦粉-小麦粉混合粉的影响以及全麦粉添加量、南瓜粉添加量、酵母添加量、发酵时间对全麦馒头感官、比容、色度的影响。在此基础上,以感官评分为响应值,采用Box-Behnken试验优化得到全麦馒头最佳配方,对全麦馒头进行营养特性分析。结果表明,各因素对全麦馒头感官评分影响由大到小为:全麦粉添加量、酵母添加量、南瓜粉添加量。全麦馒头最佳配方为:小麦粉55%、全麦粉45%、南瓜粉10%、酵母2%,发酵时间40 min。该配方下制备的全麦馒头感官评分为97.23,与预测值97.81相近。最佳配方下的南瓜全麦馒头水分含量为44.86%;多酚含量为5.47 mg/g;黄酮含量为2.57 mg/g。该配方下的馒头色泽金黄、香气突出、膨松可口,拥有南瓜和全麦特有的风味。为南瓜的深加工及综合利用提供了有益的参考。

关键词：南瓜全麦馒头响应面法配方营养

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