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CWGD250型伸展吊臂擦窗机设计与力学分析

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CWGD250型伸展吊臂擦窗机设计与力学分析

作者：熊兴荣沈阳建筑大学

学位级别：硕士

随着我国建筑行业的快速发展,高层建筑数量迅速增长,擦窗机作为外墙面清洗、维护和安装的的专用设备,已得到普遍应用。为了满足不同结构形式的擦窗机对特定建筑物屋顶结构的适应性,需要不断地改善擦窗机自身结构形式并降低其自身重量、... 详细信息

随着我国建筑行业的快速发展,高层建筑数量迅速增长,擦窗机作为外墙面清洗、维护和安装的的专用设备,已得到普遍应用。为了满足不同结构形式的擦窗机对特定建筑物屋顶结构的适应性,需要不断地改善擦窗机自身结构形式并降低其自身重量、提升安全性。然而,由于国内市场的擦窗机研究起步较晚,设计经验相对薄弱,导致固有的设计方法无法满足建筑业对擦窗机复杂、多样的需求,严重制约了我国擦窗机设备的健康发展。因此,研究新型结构的擦窗机对丰富擦窗机产品的种类和满足建筑业对擦窗机的多样化需求具有一定现实意义。本文研究一种结构新型的擦窗机,针对CWGD250型伸展吊臂擦窗机,基于有限元分析法,以虚拟样机设计技术为主要手段,对典型工况下的伸展吊臂机构进行结构分析以及力学分析的研究。主要内容如下:首先,以伸展吊臂擦窗机动力参数为设计基础,通过设计各个动力电机的驱动功率,完成了其主要部件的方案设计以及结构受力分析,同时对伸展吊臂擦窗机的结构自由度分析,确保擦窗机具有确定运动的合理性。结合标准,依据结构力学分析方法和有限元分析法,确定了伸展吊臂机构的力学模型,并建立其有限元模型。通过对擦窗机的抗倾覆性能分析,确定擦窗机在工作过程中的稳定性以及擦窗机整体结构设计的合理性;其次,分析擦窗机的三种典型的工况,应用ANSYS有限元分析软件对其进行了静力学分析,校核了伸展吊臂机构的强度、刚度,验证了其刚度、强度是否满足设计要求,确定其在工作状态下的稳定性。通过工况对比,得到最危险工况以及最危险部件位置,紧接着进行模态和随机振动分析,得到了吊臂结构前6阶固有频率和振型以及振动时结构位移的最大值。随后进行瞬态分析,得到了吊船在满载启动离地上升的瞬间和平稳运行突然制动的瞬间吊臂前端的位移、速度和加速度动力响应曲线,验证其动载系数与标准中规定的系数的一致性。最后,联合ADAMS动力学分析软件,对伸展吊臂机构的伸展变幅运动进行了动力学仿真,验证了其机构的平行升降以及稳定性。对不满足设计使用要求的结构提出优化改进建议,最终完成擦窗机的设计与分析。本文的研究成果将为一般类擦窗机的设计与分析提供一定的科学依据和理论参考,对完善和发展擦窗机设计技术具有一定理论意义。

关键词：擦窗机伸展吊臂机构设计有限元力学分析

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贵州丹寨：脱贫攻坚实现“五个覆盖”

中国财政 2017年第5期 76-77页

作者：陈贵旭熊兴荣

贵州省丹寨县以整合财政专项资金改革试点为抓手，提出了“五个全覆盖、五个一个不少”的精准扶贫思路，对全县扶贫任务进行分解细化，按五种类型分类施策。一是农村合作经济组织全覆盖，整村脱贫一个不少。2016年，共整合财政资金6000... 详细信息

贵州省丹寨县以整合财政专项资金改革试点为抓手，提出了“五个全覆盖、五个一个不少”的精准扶贫思路，对全县扶贫任务进行分解细化，按五种类型分类施策。一是农村合作经济组织全覆盖，整村脱贫一个不少。2016年，共整合财政资金6000万元，安排每村30万元以上资金到全县161个行政作为村集体经济项目资金。同时，对无产业的村，按照政府扶持10至30万元的资金入股企业，年底按照不低于8％的利润进行分红。二是实施金融扶贫全覆盖，

关键词：贵州省脱贫财政专项资金农村合作经济组织扶贫任务村集体经济全覆盖改革试点

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刚度对转子系统随机响应的影响

振动．测试与诊断 2014年第3期34卷 452-457,588页

作者：王正浩席庆泰熊兴荣孟庆欣杨兴涛沈阳建筑大学交通与机械工程学院沈阳110168

为了建立系统力学模型与随机运动微分方程,分析系统刚度对随机响应的影响,应用虚拟激励法,通过计算机数值模拟,结合随机响应功率谱密度函数,分析考虑机匣弹性、陀螺力矩并同时考虑机匣与定子间的弹性联接的复杂悬臂双盘转子系统在多参... 详细信息

为了建立系统力学模型与随机运动微分方程,分析系统刚度对随机响应的影响,应用虚拟激励法,通过计算机数值模拟,结合随机响应功率谱密度函数,分析考虑机匣弹性、陀螺力矩并同时考虑机匣与定子间的弹性联接的复杂悬臂双盘转子系统在多参数耦合随机激励-轴承回转随机动力激励、转子不平衡随机激励和地面随机地震激励下的随机响应,讨论系统刚度变化对随机响应的影响。结果表明,水平方向地震时随机响应相对比较强烈,悬臂端圆盘振动最为强烈,机匣刚度、机匣联接刚度和轴承刚度对随机响应影响较大,提高系统刚度对降低随机响应有利。

关键词：转子系统虚拟激励法随机响应刚度

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烟草工业企业推进TnPM的探索与创新

中国新技术新产品 2017年第14期 128-129页

作者：熊兴荣贵州中烟工业有限责任公司铜仁卷烟厂贵州铜仁554300

贵州中烟铜仁卷烟厂推进TnPM的探索,进一步优化了企业的管理流程,员工素养进一步提升,设备管理更加规范,设备运行更加安全稳定。

关键词：烟草企业 TnPM探索设备综合效率

星地链路中基于毫米波大规模MIMO的混合预编码算法研究

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无线电工程 2024年第5期54卷 1063-1073页

作者：胡家荣李伊陶熊兴中四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川宜宾644002

为了提升星地链路通信系统频谱效率,针对毫米波(millimeter Wave,mmWave)大规模多输入多输出(Massive Multiple Input Multiple Output,Massive MIMO)系统,在正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)算法的基础上,提出了一种改进的OMP(Improved-OMP)混合预编码算法。针对星地链路间通信的特定场景,引入了基于扩展的Saleh-Valenzuela(S-V)信道模型;针对OMP算法中求解模拟预编码矩阵时存在迭代次数过多的问题,在结合多步长思想的基础上,从天线阵列响应集合中选取与射频链路(Radio Frequency Chains,RF Chains)相等的前多列作为模拟预编码矩阵;为了克服OMP算法中的伪逆运算复杂度较高的问题,结合矩阵分解和Hölder不等式简化了数字预编码的求解。仿真结果表明,在理想的信道状态信道条件下,当RF Chains的数量和数据流的数量之间的差距较小时,Improved-OMP算法可以获得更优的性能。Improved-OMP方案有效地降低了计算复杂度。

关键词：星地链路大规模多输入多输出毫米波混合预编码 Improved-OMP算法

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地震方向对转子系统随机响应的影响

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2014年第2期30卷 333-338页

作者：王正浩杨兴涛孟庆欣范改燕张小晶熊兴荣席庆泰沈阳建筑大学交通与机械工程学院辽宁沈阳110168 沈阳建筑大学图书馆辽宁沈阳110168

目的研究地震方向和转子不平衡与水平地震耦合随机激励对悬臂双盘转子系统随机振动的影响,对转子系统的动力参数的合理确定及随机振动控制提供了依据.方法应用虚拟激励法,通过计算机数值模拟,分析了悬臂双盘转子系统的随机响应.结果分... 详细信息

目的研究地震方向和转子不平衡与水平地震耦合随机激励对悬臂双盘转子系统随机振动的影响,对转子系统的动力参数的合理确定及随机振动控制提供了依据.方法应用虚拟激励法,通过计算机数值模拟,分析了悬臂双盘转子系统的随机响应.结果分析结果表明,水平方向地震时转子系统的随机响应相对比较强烈;地震和转子不平衡耦合随机激励对转子系统的随机振动的影响不相悖,但也不是线性叠加的关系;由于悬臂端圆盘所受到的约束相对比较差,故随机振动的响应较为强烈,主要的随机振动能量发生于低频,应该提起注意.结论利用虚拟激励的方法分析双盘转子系统的随机振动响应是可行的,分析结果对转子系统的进一步研究及提出转子系统工程实用的简化设计方法,既具有科学意义又具有实用价值.

关键词：转子系统地震方向不平衡随机响应

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丹寨县精准扶贫的调查与思考

当代农村财经 2017年第3期 19-21页

作者：陈贵旭熊兴荣贵州省丹寨县财政局

近年来,贵州省丹寨县举全县之力、集全县之智,以"等不起"的紧迫感、"慢不得"的危机感、"坐不住"的责任感,大胆创新,密集推出帮扶措施,精准发力补短板,向贫困堡垒发动总攻,全县精准扶贫取得了实实在在的成效。本文在总结成功经验的基础上... 详细信息

近年来,贵州省丹寨县举全县之力、集全县之智,以"等不起"的紧迫感、"慢不得"的危机感、"坐不住"的责任感,大胆创新,密集推出帮扶措施,精准发力补短板,向贫困堡垒发动总攻,全县精准扶贫取得了实实在在的成效。本文在总结成功经验的基础上,针对目前存在的问题,提出了进一步做好精准扶贫的建议。

关键词：精准扶贫政策措施对策建议

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利用数控铣床加工深孔圆弧花键槽

金属加工（冷加工） 2014年第15期 53-54页

作者：敖竹青熊兴荣德州大陆架石油工程技术有限公司山东253034

1.零件分析花键槽一般用于回转体类零件的周向固定起传递扭矩和转矩的作用.花键槽的位置可以在轴上,也可以在孔内.对于内孔里的花键槽,可以采用插削、拉削、刨削、铣削及线切割等方法来加工.具体用哪种方法,在工艺的选择上,需要根据工... 详细信息

1.零件分析花键槽一般用于回转体类零件的周向固定起传递扭矩和转矩的作用.花键槽的位置可以在轴上,也可以在孔内.对于内孔里的花键槽,可以采用插削、拉削、刨削、铣削及线切割等方法来加工.具体用哪种方法,在工艺的选择上,需要根据工件的尺寸大小、精度技术要求、产品批量以及现有的加工设备等来确定.公司需要加工一批工件,长1 000 mm,在距离端面200 mm处,均匀分布了45°的4个花键槽,槽深5 mm,槽长120 mm,槽的表面粗糙度值为Ra=6.3 μm,材质为35CrMo,调质后的硬度为290 ～320 HBW.

关键词：铣床加工花键槽圆弧深孔数控利用回转体类零件表面粗糙度值

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质量比及偏心距比对转子随机响应的影响

机械设计 2017年第4期34卷 86-93页

作者：席庆泰王正浩杨兴涛熊兴荣沈阳建筑大学交通与机械工程学院辽宁沈阳110168

为了研究系统参数的变化对转子系统随机响应的影响,以悬臂双盘弹性转子系统为研究对象,并将机匣间弹性、机匣与定子间连接弹性及不平衡陀螺力矩等影响因素考虑进来,建立了系统随机运动微分方程。运用虚拟激励法,通过计算机软件进行计算... 详细信息

为了研究系统参数的变化对转子系统随机响应的影响,以悬臂双盘弹性转子系统为研究对象,并将机匣间弹性、机匣与定子间连接弹性及不平衡陀螺力矩等影响因素考虑进来,建立了系统随机运动微分方程。运用虚拟激励法,通过计算机软件进行计算模拟,讨论并分析了转子系统在同时受到不平衡随机激励、轴承回转随机动力激励及随机地震激励作用下,机匣与圆盘间质量比及两圆盘间偏心距比的变化对转子系统随机响应的影响。分析表明:较小的质量比对转子系统低频转动有利,较大的质量比对转子系统高频转动有利;偏心距比不宜取值过大,这有利于转子系统的稳定运行。

关键词：转子系统系统参数随机响应虚拟激励法