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融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1481-1490页

作者：牛国臣田一博熊渝中国民航大学机器人研究所天津300300 民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点... 详细信息

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点云目标进行提取,基于信息筛选策略获得毫米波雷达数据中的有效目标;基于目标检测交并比与可靠性分析,对2种目标进行自适应融合,并利用跟踪门与联合概率数据关联(JPDA)算法完成前后帧数据匹配;应用多运动模型交互与无迹卡尔曼滤波实现障碍物跟踪。实车实验表明:相比单一毫米波雷达与激光雷达障碍物检测跟踪,所提方法有更好的准确性与稳定性。

关键词：毫米波雷达激光雷达无人车传感器融合障碍物跟踪

网络扩散中迭代产品的退市时机与投放种子优化

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系统管理学报 2024年

作者：熊澳翁克瑞中国地质大学(武汉)经济管理学院

近年来，科技上的不断创新提高了企业产品推陈出新的速度。在新产品发布时，新产品与旧产品之间存在内部竞争关系，企业需要考虑以下两个问题：一是新产品如何投放，以快速渗透市场；二是旧产品是否即时退市，以为新产品提供更大的市场... 详细信息

近年来，科技上的不断创新提高了企业产品推陈出新的速度。在新产品发布时，新产品与旧产品之间存在内部竞争关系，企业需要考虑以下两个问题：一是新产品如何投放，以快速渗透市场；二是旧产品是否即时退市，以为新产品提供更大的市场空间。研究了产品迭代时退市时机与投放种子选择问题：在一个已存在旧产品的社会网络G(N，E)中投放新产品，新旧产品以内部竞争的扩散机制传播其影响力，如何选择旧产品退市时机与新产品投放种子，使得新旧产品的扩散利润最大化。建立了该问题的整数规划模型，刻画了考虑内部竞争的影响力扩散过程，设计了退市时机与种子选择迭代更新的混合贪婪算法（Iterative updating hybrid greedy algorithm，IUHGA）。与经典算法的对比实验显示，IUHGA具有较高的求解质量。研究结果表明，旧产品退市时机与更新产品利润、种子数量、产品最大扩散周期和网络用户聚集度存在一定关系。

关键词：社会网络影响力最大化产品迭代退市时机

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零价钨活化高碘酸盐降解水中双酚A的研究

四川环境 2024年第2期43卷 159-166页

作者：侯耀杨莹熊仁萱西安工程大学环境与化学工程学院西安710600 西南交通大学地球科学与环境工程学院成都610031

双酚A(BPA)作为一种具有代表性的环境内分泌干扰物质,每年产量巨大,但即使以痕量水平进入水体,也可通过生物积累对人体造成危害,故减少双酚A造成的污染迫在眉睫。采用高级氧化技术降解BPA,零价钨(W^(0))作为催化剂活化高碘酸盐(PI),建立... 详细信息

双酚A(BPA)作为一种具有代表性的环境内分泌干扰物质,每年产量巨大,但即使以痕量水平进入水体,也可通过生物积累对人体造成危害,故减少双酚A造成的污染迫在眉睫。采用高级氧化技术降解BPA,零价钨(W^(0))作为催化剂活化高碘酸盐(PI),建立W^(0)/PI高效催化氧化体系,探究体系降解BPA的影响因素,明确其催化剂稳定性以及反应机制。结果表明,体系温度为25±1℃,PI浓度为1.0 mM、W0浓度为0.3 g/L、BPA浓度为20μM,反应60 min后BPA去除率可达97.66%,W0稳定性较好,该体系中超氧自由基(O_(2)^(·-))和单线态氧(^(1)O_(2))是主要活性物种,且溶解氧对W^(0)/PI体系降解BPA起到促进作用。由此,丰富了金属催化剂活化高碘酸盐催化剂种类,为W^(0)/PI体系在环境中难降解污染物治理中的应用提供了一定的理论依据和数据支撑,为实际工业废水处理应用提供了理论支撑。

关键词：高级氧化高碘酸盐零价钨双酚A

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基于视频的振动测量技术研究进展

实验技术与管理 2024年第3期41卷 1-18页

作者：单明广党萌萌熊雪芬梁璐沂刘磊刘彬钟志哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工信部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

振动测量是保障结构安全和良好状态的基本手段。高精度的振动测量可为结构设计、安装调试、健康管理等振动试验提供精确的输入与响应测试。相较于传统的振动测量手段,基于视频的振动测量技术将相机的全部像素转化为高精度振动传感器,利... 详细信息

振动测量是保障结构安全和良好状态的基本手段。高精度的振动测量可为结构设计、安装调试、健康管理等振动试验提供精确的输入与响应测试。相较于传统的振动测量手段,基于视频的振动测量技术将相机的全部像素转化为高精度振动传感器,利用视频图像方式让人们肉眼可视结构在物理世界的真实振动形态,具有非接触、全视场、高空间分辨率、灵活方便等优点,近年来受到业界的广泛关注。该文主要介绍了视频振动测量技术的系统构成与测量过程、当前主要方法和相关技术最新进展,并总结了视频振动测量技术与其他技术相比存在的优势。通过分析与对比,肯定了视频方法是解决振动测量问题的有效手段和对传统测量方法的有力补充,随着相关技术和硬件设备的发展,视频振动测量方法将具有越来越大的研究意义和应用价值。

关键词：视频振动测量数字图像相关目标跟踪光流法视频运动放大

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声声问候传党情浓浓关怀暖人心

声声问候传党情浓浓关怀暖人心

进口竞争下制造企业服务化战略的抉择--兼论“服务化悖论”问题

来宾日报

作者：张朝广谢仁凤

本报讯（记者张朝广谢仁凤）在“七一”来临之际，市委书记何朝建、市长廖和明分别走访慰问老党员、困难党员，给他们带去党组织的温暖和关怀，感谢他们为党和国家事业作出的贡献，并通过他们向全市广大党员致以诚挚问候和节日祝福... 详细信息

本报讯（记者张朝广谢仁凤）在“七一”来临之际，市委书记何朝建、市长廖和明分别走访慰问老党员、困难党员，给他们带去党组织的温暖和关怀，感谢他们为党和国家事业作出的贡献，并通过他们向全市广大党员致以诚挚问候和节日祝福。6月26日下午，市委书记何朝建率队走访......

关键词：何朝建党组织

来源： cnki报纸评论

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当代经济科学 2024年第3期46卷 125-136页

作者：肖挺熊心如江西财经大学国际经贸学院江西南昌330013

21世纪以来,服务业务占制造业总收入的比例出现了一定程度的增长,制造业服务化的发展态势良好。从国际贸易视角出发研究进口竞争对制造企业服务化的影响,经验证据表明,服务化程度每提高10%,制造企业的收入平均增长2.25%。然而,随着进口... 详细信息

21世纪以来,服务业务占制造业总收入的比例出现了一定程度的增长,制造业服务化的发展态势良好。从国际贸易视角出发研究进口竞争对制造企业服务化的影响,经验证据表明,服务化程度每提高10%,制造企业的收入平均增长2.25%。然而,随着进口竞争的加剧,服务化制造企业却难以在制造业务中维系自身稳定的销售收入。这表明,面对进口竞争,服务化并非制造企业维持或扩大市场规模的进取型策略,而更倾向于是一种规避进口竞争的消极策略。对此,中国需警惕由于贸易全球化所导致的产业空心化问题,制造企业应紧密围绕产品打造高度关联的服务业务,从而夯实实体产业发展的根基。

关键词：制造业服务化进口竞争结构转型企业生产率

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带刀恋人

江南 2024年第2期 19-26页

作者：熊棕不详

我们栖身在旧居民区一套两居室里,每天来打扰的就是三两个电话。电话指的是座机,谁接都一样,都是明码标价。电话一响,两千进账。放下电话,我们有时会这样打趣。也有根据刊物上的地址,七弯八拐找到编辑部来的,这种人年龄普遍偏大,节省而... 详细信息

我们栖身在旧居民区一套两居室里,每天来打扰的就是三两个电话。电话指的是座机,谁接都一样,都是明码标价。电话一响,两千进账。放下电话,我们有时会这样打趣。也有根据刊物上的地址,七弯八拐找到编辑部来的,这种人年龄普遍偏大,节省而又谨慎惯了的,一辈子与讲台为伍,生怕给自己体面的人生,增添上当受骗的败笔。我体谅他们:来总比不来的好,当面付款肯定比隔空支付来得心安。

关键词：两居室七弯八拐上当受骗居民区

PE/SEBS-g-MAH/SEBS的制备及防污性能

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高分子材料科学与工程 2024年第3期40卷 23-29页

作者：张璇熊玉菲董丽杰武汉理工大学材料科学与工程学院材料复合新技术国家重点实验室湖北武汉430070

以聚乙烯(PE)网衣为基材,苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物接枝马来酸酐(SEBS-g-MAH)和苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段聚合物(SEBS)为原料,通过浸涂法制备得到PE/SEBS-g-MAH/SEBS(PSMS);分析讨论了不同SEBS附着率时PSMS的力学性能、表... 详细信息

以聚乙烯(PE)网衣为基材,苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物接枝马来酸酐(SEBS-g-MAH)和苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段聚合物(SEBS)为原料,通过浸涂法制备得到PE/SEBS-g-MAH/SEBS(PSMS);分析讨论了不同SEBS附着率时PSMS的力学性能、表面形貌、表面性质、抗蛋白吸附和抗大肠杆菌吸附等性能。结果表明,PSMS表面呈大小不一的泡孔形貌,且随着SEBS附着率的增大,PSMS表面泡孔密度增大,拉伸强度先增加后降低。当SEBS附着率为46.1%时,PSMS的拉伸强度和表面自由能分别为6.045 MPa和14.055 mN/m,抗蛋白吸附率达93.21%,同时兼具良好的抗大肠杆菌吸附性能。除此之外,PSMS在海洋挂板实验中也表现出良好的防污性能。

关键词：聚乙烯苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物接枝马来酸酐苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物防污性能

山地城市居民低碳出行意愿组态路径研究——以贵阳市为例

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贵州师范大学学报（自然科学版） 2024年第4期42卷 20-30页

作者：熊仁江赵航刘思敏贠艺涵何莎王晓欢贵州师范大学地理与环境科学学院贵州贵阳550025

为切实缓解城市拥堵,营造绿色生态环境,居民低碳出行已成为学界研究热点。基于贵阳市居民低碳出行意愿调查数据,借鉴计划行为理论,考虑主观建成环境感知、环境意识因素,同时,引入地形感知变量(坡度感知、出行过程感知、绕行距离感知),... 详细信息

为切实缓解城市拥堵,营造绿色生态环境,居民低碳出行已成为学界研究热点。基于贵阳市居民低碳出行意愿调查数据,借鉴计划行为理论,考虑主观建成环境感知、环境意识因素,同时,引入地形感知变量(坡度感知、出行过程感知、绕行距离感知),运用模糊集定性比较方法(fsQCA),探讨因素间组态构型对居民低碳出行意愿的影响。结果表明:环境意识可单独构成居民低碳出行意愿的必要条件;通过分析得出6条高低碳出行意愿路径组合,即知觉控制主导型、环境意识主导型、建成环境主导型、均衡性、缺失过程感知主导型、坡度感知主导型;其中,主观建成环境感知、知觉行为控制成为触发居民低碳出行意愿的重要核心条件,在坡度感知方面,低绕行距离感知、低出行过程感知,可激发居民低碳出行意愿,而坡度感知的影响存在差异。结论有助于拓展低碳出行意愿研究视角,为政府有效提高山地城市居民低碳出行意愿提供了实践启示。

关键词：交通工程主观建成环境感知 fsQCA 地形感知