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检索条件"作者=熊九龙"
666478 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于神经网络的大范围空间标定技术
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光学学报 2011年 第4期31卷 186-191页
作者: 田震 张玘 熊九龙 王国超 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
目前利用神经网络进行摄像机标定的研究,只能实现单个位置上或小范围空间的标定精度要求。当标定空间扩大到一定范围,标定精度和标定速度的冲突便不可调节。首先推导了摄像机的成像原理,证明沿世界坐标系3个坐标轴(XW轴,YW轴和ZW轴)方... 详细信息
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利用平行透视投影模型的位姿迭代估计
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光学精密工程 2012年 第6期20卷 1342-1349页
作者: 夏军营 徐小泉 熊九龙 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
提出了一种利用平行透视投影模型的高效位姿迭代估计方法来提高单目视觉测量系统的精度和鲁棒性。通过引入齐次坐标表示,避免了现有算法对平行透视投影参考点选择的限制。首先,研究了平行透视投影模型下使用齐次坐标求解目标位姿的方法... 详细信息
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融合线性方法和神经网络的摄像机并行标定技术
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仪器仪表学报 2011年 第6期32卷 1304-1310页
作者: 熊九龙 田震 夏军营 徐小泉 国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙410073
从摄像机成像模型的基础原理出发,针对神经网络的特性,构建不同的训练点集以获得不同的神经网络。提出对物点的世界坐标(XW,YW,ZW)信息分别进行标定,称之为并行标定。此方法不局限于单个平面位置的标定,标定过程中让标定模板沿ZW方向移... 详细信息
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装甲战车车长数字化综合显控系统的研究
装甲战车车长数字化综合显控系统的研究
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作者: 熊九龙 国防科学技术大学
学位级别:硕士
为了更好的适应现代化高技术战争的需要,打赢高技术条件下的局部战争,研制和开发具有世界一流水平的装甲战车车长数字化综合显控系统具有非常实际和重要的意义。本论文在认真研究了国内外车长系统的发展现状的前提下,提出了利用嵌入式... 详细信息
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利用梯度信息快速提取直线边缘特征
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中国图象图形学报 2012年 第8期17卷 987-994页
作者: 夏军营 徐小泉 熊九龙 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 长沙410073
立足于视觉检测系统的实时性需要,提出一种利用梯度信息的快速直线边缘提取方法。该方法首先利用梯度信息和两点确定一条直线进行线段基元的快速定位和扫描;然后对扫描得到的线段基元进行基于几何距离最小化的最佳直线拟合;最后使用端... 详细信息
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基于NLTL结构的皮秒级窄脉冲产生方法
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电测与仪表 2015年 第S1期52卷 80-83,96页
作者: 于洋 熊九龙 张玘 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 长沙410073
为了实现采样脉冲信号的极短上升沿,增大仪器的带宽,首先,对NLTL原理和肖特基二极管的结构、电流特性进行了分析和研究;然后,提出了一种新的基于NLTL结构产生窄脉冲的简易方法,该方法结构简单,电路仅由少量的肖特基二极管和电容电感组成... 详细信息
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基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计
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微计算机信息 2008年 第19期24卷 6-7,10页
作者: 王晨阳 张玘 熊九龙 国防科技大学
介绍了以高性能TMS320F2812 DSP芯片为核心的无刷直流电机控制系统的设计和实现,主要包括系统硬件电路的主要构成,电机的控制策略及软件结构。实验表明,该系统结构简单紧凑,控制精度高,具有良好的静态和动态性能。
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基于蒙特卡罗仿真的校准结论风险分析
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电子测量与仪器学报 2016年 第7期30卷 1045-1051页
作者: 朱伦伦 熊九龙 谢金哲 王晓明 张玘 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 长沙410073
针对已有的单次校准结论风险,计量实验室更加需要总体校准结论风险来分析测量仪器的校准状态,提出将蒙特卡罗仿真方法应用于校准结论的风险分析中。通过对单次校准结论的风险分析得出影响误判率的参数;进而通过蒙特卡罗仿真法分析总体... 详细信息
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基于实际物理距离的基本矩阵估计
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电子测量与仪器学报 2009年 第11期23卷 19-24页
作者: 熊九龙 林存宝 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 长沙410073
基本矩阵估计是计算机视觉的关键问题,它是主动立体视觉系统的基础。提出了一种新的估计基本矩阵的线性迭代算法。该算法基于像点到极线的实际距离,利用两个不同视点处的图像先求得两个基本矩阵,再将这两个基本矩阵整合为一个最终的基... 详细信息
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我国计量学教材建设现状分析
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中国现代教育装备 2012年 第5期 83-85,88页
作者: 吴石林 张玘 熊九龙 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
为摸清我国计量学教材建设现状,进一步理清计量学教材建设思路,以网络工具为手段,对2000年以来我国出版的计量学相关教材进行了搜索,并对其进行了分类整理。在此基础上,对计量学教材的建设提出了几点建议,为下一步计量学教材编写工作奠... 详细信息
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