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电力巡检机器人的磁力驱动方法

湖北工业大学学报 2021年第5期36卷 23-26,36页

作者：严宇贺建波熊一帆刘旭辉徐显金国网湖南省电力有限公司检修公司国网湖南省电力有限公司变电智能运检实验室湖南长沙410000 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

巡检机器人进行电力巡检时,在高压杆塔附近的大坡段路线经常出现一种打滑、磨损现象,导致巡检效率低。针对此问题提出一种基于高压磁场的磁力驱动方法。利用高压导线周围的磁场分布特性建立磁力驱动物理模型,分析机器人磁力驱动模型的... 详细信息

巡检机器人进行电力巡检时,在高压杆塔附近的大坡段路线经常出现一种打滑、磨损现象,导致巡检效率低。针对此问题提出一种基于高压磁场的磁力驱动方法。利用高压导线周围的磁场分布特性建立磁力驱动物理模型,分析机器人磁力驱动模型的最佳尺寸,研究驱动力大小与电流大小、通电线圈匝数的关系,并用二项式拟合法得出驱动力大小与线圈匝数的定量关系;最后对磁力驱动方法进行理论计算和仿真分析。仿真结果与理论计算的结果基本一致,表明磁力驱动方法对解决机器人在大坡段路线巡检时磨损、打滑的问题是可行的。

关键词：巡检机器人磁力驱动通电线圈仿真分析

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基于云平台的智能农业大棚系统

物联网技术 2020年第4期10卷 62-64页

作者：周汉达李晓良陈生庆李乐欣熊一帆余培森陈宇辉嘉应学院计算机学院广东梅州441400

传统的农业生产浪费了大量的人力物力,且存在着“看天吃饭”的现象,这种弊端导致传统农业收成不好。针对这种情况,文中设计基于ZigBee的无线传感网技术,联合物联网云平台和微信小程序,设计了一款价格低廉、低功耗且全自动组网,可远程实... 详细信息

传统的农业生产浪费了大量的人力物力,且存在着“看天吃饭”的现象,这种弊端导致传统农业收成不好。针对这种情况,文中设计基于ZigBee的无线传感网技术,联合物联网云平台和微信小程序,设计了一款价格低廉、低功耗且全自动组网,可远程实时查看环境参数的智慧农业大棚系统。

关键词：无线传感网农业大棚系统 WiFi 物联网云平台微信小程序 ZigBee

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交直流继电器电性能测试系统设计

中国高新科技 2022年第20期 10-11,20页

作者：王彪彭佳严宇刘旭辉李晓武熊一帆国网湖南超高压变电公司湖南长沙410004 国网湖南省电力有限公司湖南长沙410004

在交直流控制系统中,继电器被广泛用于自动控制、通信、远程控制、遥测、电力电子设备和机电一体化中,其运行的持续时间对整个设备的可靠度有很大影响。文章总结了当前常见继电器电性能的影响因素、交直流电弧开断的耗能限流方式,并从... 详细信息

在交直流控制系统中,继电器被广泛用于自动控制、通信、远程控制、遥测、电力电子设备和机电一体化中,其运行的持续时间对整个设备的可靠度有很大影响。文章总结了当前常见继电器电性能的影响因素、交直流电弧开断的耗能限流方式,并从交直流继电器电性能测试系统硬软件设计方面进行了详细分析,旨在找到继电器设计的一些规律,为以后的继电器研制工作提供帮助。

关键词：交直流继电器电性能测试系统

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基于动力学特性的某型准光结构优化设计

航天制造技术 2020年第2期 55-60页

作者：耿盛韦刘明利刘鹏飞叶志彪熊一帆上海航天电子通讯设备研究所上海201109

准光系统作为新一代微波有效载荷,在越来越多卫星上得以应用。针对某型准光载荷初始结构建立有限元模型,计算固有模态和正弦响应,通过动力学仿真发现结构设计上的不足,在保证电性能的前提下改进优化结构构型,通过力学仿真证明,优化后的... 详细信息

准光系统作为新一代微波有效载荷,在越来越多卫星上得以应用。针对某型准光载荷初始结构建立有限元模型,计算固有模态和正弦响应,通过动力学仿真发现结构设计上的不足,在保证电性能的前提下改进优化结构构型,通过力学仿真证明,优化后的结构拥有更好的力学性能,可以满足宇航产品的性能要求。计算结果可以为准光结构后续设计、改进及在轨安全性可靠性评估提供依据。

关键词：有效载荷准光结构有限元模型固有模态正弦响应

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高一帆作品

中国出版 2024年第13期 74-75页

作者：高一帆唐山师范学院美术学院

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云南红碎茶色、香、味品质特征分析

食品与机械 2019年第8期35卷 37-43页

作者：张杨波刘仲华饶甜甜李适欧行畅安会敏熊一帆李文雄蒋鸿健黄建安湖南农业大学茶学教育部重点实验室湖南长沙410128 国家植物功能成分利用工程技术研究中心〔湖南农业大学〕湖南长沙410128 云南省临沧市发展生物办公室云南临沧677000

从感官审评、色差值、香气成分、理化成分等方面对收集到的14个云南红碎茶进行分析。结果表明,14个样品茶汤以红亮为主,色差值L*、a*、b*分别为-22.50^-12.28,9.09~23.80,62.09~164.40,TF、TF-3G、TF-3′G、TFDG含量分别为0.146%~0.209%... 详细信息

从感官审评、色差值、香气成分、理化成分等方面对收集到的14个云南红碎茶进行分析。结果表明,14个样品茶汤以红亮为主,色差值L*、a*、b*分别为-22.50^-12.28,9.09~23.80,62.09~164.40,TF、TF-3G、TF-3′G、TFDG含量分别为0.146%~0.209%,0.108%~0.225%,0.041%~0.109%,0.056%~0.177%;香气以纯正为主,GC-MS检测到的主要香气成分为苯甲醛(1.291%~11.747%)、氧化芳樟醇Ⅰ(1.705%~6.394%)、氧化芳樟醇Ⅱ(4.950%~14.094%)、芳樟醇(10.070%~45.471%)、水杨酸甲酯(7.255%~28.142%);滋味以浓强为主,水浸出物、多酚、游离氨基酸含量分别为30.511%~36.422%,10.198%~17.280%,3.022%~4.443%,生物碱、儿茶素组分、氨基酸组分、糖组分含量也是构成茶汤滋味品质的重要组成。通过相关性分析可知,茶叶的理化成分在一定程度上能反映出感官品质特征,两者之间存在一定相关性,理化成分组成及含量在一定程度上能反映出感官品质特征。

关键词：云南红碎茶品质理化成分挥发性成分

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一种新型空间扫描驱动机构的设计与热分析

机械设计与制造工程 2023年第4期52卷 7-10页

作者：熊一帆王光辉葛如飞刘明利刘鹏飞上海航天电子技术研究所上海201109

针对空间扫描驱动机构高可靠性、长寿命等要求,设计了一种采用电功率和电信号无线传输的驱动机构。首先,为了解决空间扫描驱动机构需无线传输大功率带来的热设计问题,提出了机电热一体化结构设计方案,电功率与电信号无线传输部分采用外... 详细信息

针对空间扫描驱动机构高可靠性、长寿命等要求,设计了一种采用电功率和电信号无线传输的驱动机构。首先,为了解决空间扫描驱动机构需无线传输大功率带来的热设计问题,提出了机电热一体化结构设计方案,电功率与电信号无线传输部分采用外转式轴系内表面布热管的散热形式。然后,对比分析了电功率和电信号无线传输装置内转式和外转式两种形式的温度场,结果表明:驱动机构最高温度点在电功率无线传输的内轴上,采用外转式内轴布热管热设计形式,温度能有效降低20%,控制在85℃以下。

关键词：驱动机构外转式温度场热分析

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有趣的景德镇之旅

小学生优秀作文 2020年第Z4期 53-53页

作者：熊一帆江西省宜春市奉新县冯川镇第三小学五年级

都说景德镇是个好地方,我们也想去见识见识。这不,上个双休日我们学校就组织了两天一夜的景德镇之旅。星期六早上,我们早早来到学校集合,六点便上车出发了。一路上大家有说有笑,大约五个小时就到了。我们连蹦带跳地下车,进入酒店,迎接...

都说景德镇是个好地方,我们也想去见识见识。这不,上个双休日我们学校就组织了两天一夜的景德镇之旅。星期六早上,我们早早来到学校集合,六点便上车出发了。一路上大家有说有笑,大约五个小时就到了。我们连蹦带跳地下车,进入酒店,迎接我们的是一阵阵饭菜的香味。一路上的颠簸,我们的肚子已经闹起了"空城计",于

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浅谈上市公司的定向增发

西部皮革 2017年第10期39卷 114-114页

作者：熊一帆武汉工商学院

资金作为一个公司生存和发展的源泉,筹集资金便成为了一个公司不可或缺的行为,且公司需要在这个瞬息万变的时代,不断地对自己的筹资行为进行调整和创新,有效地减少筹资行为和效应这二者间的摩擦,让公司的财务业绩实现正增长。其中,定向... 详细信息

资金作为一个公司生存和发展的源泉,筹集资金便成为了一个公司不可或缺的行为,且公司需要在这个瞬息万变的时代,不断地对自己的筹资行为进行调整和创新,有效地减少筹资行为和效应这二者间的摩擦,让公司的财务业绩实现正增长。其中,定向增发在2006年5月《上市公司证券发行管理办法》出台后,一跃成为了我国上市公司再融资的最主要方式。本文通过对我国定向增发的分析,探究了定向增发的特点以及启示。

关键词：上市公司股票定向增发