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水下运动平台的广义Radon变换目标参数估计方法

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哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：孙大军卢明洋梅继丹王少伯焦宏浩哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学水声工程学院

针对传统目标运动分析算法受静止单平台可观测性限制的问题，本文提出了一种基于广义Radon变换的水下运动平台目标参数估计方法。首先，方法在观测平台自身的运动参数已知的假设下，推导了目标方位与各运动参数的数学关系，在此基础上... 详细信息

针对传统目标运动分析算法受静止单平台可观测性限制的问题，本文提出了一种基于广义Radon变换的水下运动平台目标参数估计方法。首先，方法在观测平台自身的运动参数已知的假设下，推导了目标方位与各运动参数的数学关系，在此基础上通过对平台声呐测得的目标时间方位历程进行广义Radon变换，依次得到目标的航向角、速度以及目标相对于探测平台的初距，最终实现目标运动轨迹的解算。利用矢量阵的仿真数据对方法的可行性进行了分析验证，结果表明作为一种批处理类方法，方法无需进行迭代运算，易于实现，在较低信噪比条件下仍具有很好的估计精度和鲁棒性。

关键词：目标参数估计广义Radon变换时间方位历程水下运动平台目标轨迹估计匀速直航加速度矢量阵

构建肉羊商业化联合育种体系培育具有自主知识产权的新品种

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中国食品 2024年第1期 98-99页

作者：焦宏不详

我国肉羊存栏居世界第一,约3.2亿只,但肉羊生产性能远远低于羊业发达国家,单产水平只有澳大利亚的64%。2022年,澳大利亚肉羊平均胴体重达25.2公斤,我国肉羊平均胴体重只有16.1公斤,造成差距的根本原因是我国缺乏高产优良品种,培育具有... 详细信息

我国肉羊存栏居世界第一,约3.2亿只,但肉羊生产性能远远低于羊业发达国家,单产水平只有澳大利亚的64%。2022年,澳大利亚肉羊平均胴体重达25.2公斤,我国肉羊平均胴体重只有16.1公斤,造成差距的根本原因是我国缺乏高产优良品种,培育具有自主知识产权的当家优秀新品种是肉羊产业亟需解决的难题。近年来,我国加快推进肉羊商业化育种体系构建,技术和产品创新成果初步显现。

关键词：育种体系肉羊产业胴体重优良品种自主知识产权澳大利亚单产水平新品种

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陈保超带着“新声”去北京

陈保超带着“新声”去北京

河南日报(农村报)

作者：焦宏昌

在兰考县三义寨乡，有个村子叫白云山村，村子因山而得名。白云山村315户1100人，耕地1700亩。近年来，白云山村发生了翻天覆地的变化，村民的日子越过越好，这些变化离不开一个人的努力，他就是全国人大代表、白云山村党支部书记陈保... 详细信息

在兰考县三义寨乡，有个村子叫白云山村，村子因山而得名。白云山村315户1100人，耕地1700亩。近年来，白云山村发生了翻天覆地的变化，村民的日子越过越好，这些变化离不开一个人的努力，他就是全国人大代表、白云山村党支部书记陈保超。一年一度的全国两会3月即将在北京召......

关键词：村党支部书记村集体经济人大代表

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“零碳”乡村“电”亮幸福生活

“零碳”乡村“电”亮幸福生活

河南日报(农村报)

作者：焦宏昌

付楼村地处黄河南岸，位于兰考县的风口位置，冬季河风寒冷刺骨，以前取暖是村里的大问题；自从村里上了风电、光伏发电项目后，村民不仅用上了不用花钱的清洁能源取暖、实现了“空调自由”，而且人居环境得到了大大提升。付楼村的变迁... 详细信息

付楼村地处黄河南岸，位于兰考县的风口位置，冬季河风寒冷刺骨，以前取暖是村里的大问题；自从村里上了风电、光伏发电项目后，村民不仅用上了不用花钱的清洁能源取暖、实现了“空调自由”，而且人居环境得到了大大提升。付楼村的变迁多亏了一个人——裴东鑫。付楼村共457户......

关键词：兰考县日间照料中心人居环境村干部能源革命光伏发电幸福生活

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开封美食 “进京赶考”到“常驻在京”

开封美食 “进京赶考”到“常驻在京”

河南日报(农村报)

作者：焦宏昌王博

在炎炎夏日的7月，古都开封的美食如同一缕清风，吹进了京城的心脏地带——新华社。7月1日至5日，“老家河南豫菜开封”汴地美食走进新华社活动周举行，在为期5天的活动中，开封美食不仅在北京市民心中留下了深刻的印记，更开启了从“... 详细信息

在炎炎夏日的7月，古都开封的美食如同一缕清风，吹进了京城的心脏地带——新华社。7月1日至5日，“老家河南豫菜开封”汴地美食走进新华社活动周举行，在为期5天的活动中，开封美食不仅在北京市民心中留下了深刻的印记，更开启了从“进京赶考”到“常驻京城”的华丽转身。开......

关键词：开封市小笼包花生糕名优特产

甘肃省绵羊繁育技术推广站：80年如一日推动细毛羊产业高质量发展

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甘肃省绵羊繁育技术推广站：80年如一日推动细毛羊产业高质量发展

农民日报

作者：焦宏鲁明

记者了解到，过去80年来，甘肃省绵羊繁育技术推广站坚持以推广应用细毛羊良种、造福一方百姓为最重要的使命，持续推动细毛羊育种技术水平显著提升，生产标准化进程明显加快，良种繁育生产效率持续提高，取得了显著成效。目前，该站已... 详细信息

记者了解到，过去80年来，甘肃省绵羊繁育技术推广站坚持以推广应用细毛羊良种、造福一方百姓为最重要的使命，持续推动细毛羊育种技术水平显著提升，生产标准化进程明显加快，良种繁育生产效率持续提高，取得了显著成效。目前，该站已形成了以甘肃高山细毛羊、高山美利奴羊组......

关键词：细毛羊产业推广站繁育技术甘肃省

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中国急需从大陆农业转型跨海农业

中国农业科学 2024年第13期57卷 2698-2702页

作者：任继周焦宏杨瑞雪胥刚赵安兰州大学草地农业科技学院/草种创新与草地农业生态系统全国重点试验室农民日报社

中国凭借特殊地理优势，建立了大陆型农业国家。国土面积近千万平方公里，自秦汉至明朝人口从未超过8 000万，号称“地大物博”。但到19世纪乾隆年间，人口骤增至4亿，国土面积已感狭蹙。新中国建国初期，人口为6.5亿，2020年第7次人口... 详细信息

中国凭借特殊地理优势，建立了大陆型农业国家。国土面积近千万平方公里，自秦汉至明朝人口从未超过8 000万，号称“地大物博”。但到19世纪乾隆年间，人口骤增至4亿，国土面积已感狭蹙。新中国建国初期，人口为6.5亿，2020年第7次人口普查为14.4亿。人均水土资源仅为世界水平的1/3到1/4，已属资源贫国。仅靠国内资源求得温饱已属不易，更难得小康水平。尽管科技创新有巨大潜力，但水土资源短缺的困境已迫在眉睫。近一个半世纪以来，中国农业文明与世界工业文明相撞的历史悲剧，提醒我们要突破陆地农业养成的“海内即天下”的思维惯势，要扬帆出海。从“自给自足”的大陆农业转型为“共给共足”的跨海农业，建立以中国为本体，利用世界农业资源的世界农业共同体。中国急需建立将大陆农业转型为跨海农业的长远国策；建设全球农业数据库以应对国际食物市场需求变化；精准适时调整国内农业结构以减少国际贸易风险；尽早作出我国农业的全球战略部署。

关键词：跨海农业大陆农业世界农业共同体

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“桐”奏致富曲

“桐”奏致富曲

河南日报(农村报)

作者：于涛焦宏昌

小桥流水、飞檐翘角、风雨连廊、花街铺地、半亭水榭……谁能想到，在兰考县堌阳镇徐场村，一座带有苏式园林风格的房子正逐步建成。7月12日，徐亚冲正忙着和建筑工人沟通施工进度，他准备和妻子卫晨欣一起在自家宅基地上打造墨武琴坊... 详细信息

小桥流水、飞檐翘角、风雨连廊、花街铺地、半亭水榭……谁能想到，在兰考县堌阳镇徐场村，一座带有苏式园林风格的房子正逐步建成。7月12日，徐亚冲正忙着和建筑工人沟通施工进度，他准备和妻子卫晨欣一起在自家宅基地上打造墨武琴坊苏式庭院。“前面还有一个二层和一层没......

关键词：古琴文化民族乐器兰考县

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尉氏县在杭州亮出大健康产业新“名片”

尉氏县在杭州亮出大健康产业新“名片”

河南日报(农村报)

作者：焦宏昌孙俊旗

本报讯（记者焦宏昌通讯员孙俊旗）“作为郑州航空港协同发展区，尉氏县已成为河南高端制造业集群发展的主战场，也是未来十年中部地区高质量发展的纵深腹地，生物医药健康产业将在这里迎来前所未有的发展机遇。” 3月14日，2024全... 详细信息

本报讯（记者焦宏昌通讯员孙俊旗）“作为郑州航空港协同发展区，尉氏县已成为河南高端制造业集群发展的主战场，也是未来十年中部地区高质量发展的纵深腹地，生物医药健康产业将在这里迎来前所未有的发展机遇。” 3月14日，2024全国药品研发和投资并购合作大会在杭州市举......

关键词：尉氏县大健康产业郑州航空港