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检索条件"作者=潘道延"
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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究
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现代电子技术 2025年 第1期48卷 130-134页
作者: 张艳兵 中北大学计算机科学与技术学院 山西太原030051 中北大学电气与控制工程学院 山西太原030051
针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 详细信息
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考虑场地效应的多点地震动作用下边坡永久位移分析
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岩土工程学报 2025年 第1期47卷 65-75页
作者: 宋健 驭航 陆朱汐 姬建 张飞 高玉峰 河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室 江苏南京210024 河海大学土木与交通学院 江苏南京210024
地震动引起的边坡土层非线性动力响应可能导致坡体不同位置的地震动加速度时程不一致,从而对整个滑动体的极限平衡状态及之后的地震累积永久位移产生影响。为了研究场地效应对边坡地震永久位移的影响,基于极限平衡条分法,通过对不同土... 详细信息
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南美白对虾急性肝胰腺坏死病荧光RAA检测方法的建立和应用
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中国动物传染病学报 2025年
作者: 邓艳 何淑华 黄燕琼 卢嘉贤 戴金 韦浩 柏建山 广州白云机场海关综合技术服务中心 广州市花都区动物卫生监督中心
为建立南美白对虾急性肝胰腺坏死病(AHPND)的重组酶介导等温扩增(RAA)检测方法,本研究以急性肝胰腺坏死病原菌相关的毒力基因pirA和pirB为检测靶标,设计引物和探针,通过反应条件的优化,建立了恒温荧光RAA检测方法。结果显示,... 详细信息
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城市新型公共文化空间建设运营现状及思考——以城市书房为例
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参花 2025年 第1期 157-159页
作者: 济南市图书馆
一、引言当前,我国现代公共文化服务体系建设已步入新阶段,面临着推动公共文化服务均衡化、提升服务效能的新机遇.新型公共文化空间不仅承载着人们对美好生活的热爱,还彰显了城市的文化软实力,其建设与发展正迎来一个崭新的契机.近年来...
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不同类型佐剂对组分无细胞百白破联合疫苗理化特性及免疫效力的比较研究
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中国免疫学杂志 2025年
作者: 季文恒 崔馨月 郝月茹 江滢 杨欢 淑媛 北京生物制品研究所有限责任公司
目的:探究氢氧化铝(AH)、磷酸铝(AP)、无定型羟基磷酸硫酸铝(AAHS)、CpG、以及AS03佐剂制备的组分无细胞百白破联合疫苗样品理化特性和免疫效力差异。方法:采用激光衍射粒度分析仪和ELISA分别评估疫苗样品粒径和吸附率;使用模... 详细信息
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应用体外模型对阴腔内线圈高清成像的磁共振可行性研究
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重庆医科大学学报 2025年
作者: 张珂 唐明梅 郁斌 刘惠 缘蕊 吕发金 重庆医科大学生物医学工程学院超声医学工程国家重点实验室 重庆医科大学附属第一医院放射科
目的:为未来阴腔内线圈磁共振(magnetic resonance Imaging,MRI)体内成像提供参数指导,探索阴腔内线圈技术的成像潜质。方法:应用阴腔内线圈对包含3种空间分辨率模块的体外模型进行T2快速自旋回波(turbo spin echo,TSE)序... 详细信息
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江苏地区小麦上大麦黄矮病毒种类鉴定及其进化分析
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麦类作物学报 2025年
作者: 董岩 李硕 缪倩 杨荣明 季英华 江苏省农业科学院植物保护研究所 江苏省植物保护植物检疫站
在对江苏小麦病害进行调查时发现疑似感染大麦黄矮病毒(barley yellow dwarf viruses,BYDVs)的病样,病株旗叶由叶尖向叶基扩展变黄,黄化面积占全叶的1/3~1/2。为明确其感染的病毒种类,对田间采集的样品进行检测和鉴定。结果表明,经利用... 详细信息
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多孔介质对斜楔激波/边界层干扰的影响研究
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推进技术 2025年
作者: 蔡含怡 谢旅荣 纪富 高寒 韩家启 南京航空航天大学能源与动力学院
为减弱斜激波/边界层干扰的不利影响,本文采用数值仿真方法开展基于各向同性多孔介质凹腔的斜楔/平板模型激波/边界层干扰流动控制研究。定义无量纲位置参数D为无流动控制下的基准流场分离点位置至多孔介质区域末端的距离与多孔介质区... 详细信息
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基于流场反演和图神经网络的翼型分离流动预测方法
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四川大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 邹远洋 董义 张来平 邓小刚 四川大学计算机学院 工程数值模拟基础算法与模型全国重点实验室 国防科技大学空天科学学院 军事科学院国防科技创新研究院 军事科学院系统工程研究院
传统的RANS模型采用布辛涅斯克近似,假设湍流雷诺应力和平均速度梯度张量之间呈线性关系,这一假设适用于简单的剪切流动,但很难推广应用于复杂分离流动问题.本文基于流场反演和机器学习FIML方法框架,针对目前该方法框架内普遍采用... 详细信息
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基于改进Yolov8算法的桥梁橡胶支座开裂病害检测方法
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北京交通大学学报 2025年
作者: 梁栋 呼耀宗 黄海宾 于洋 董姣慧 河北工业大学土木与交通学院 河北工业大学人工智能与数据科学学院
老化开裂是梁桥板式橡胶支座的常见病害,支座裂缝的参数信息是对支座开裂病害进行定量评估的重要依据.针对梁桥板式橡胶支座背景复杂、位置深入、难以识别和测量的问题,提出了一种基于两次语义分割的自动检测支座裂缝并进行参数计算... 详细信息
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