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国产单孔机器人手术系统在儿童卵巢肿瘤切除术中的初步应用

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温州医科大学学报 2024年第11期54卷 875-879页

作者：谢晨捷谢周龙龙严志龙李波张剑蔚潘振虹杨律成周琴孙梦莲姜大朋上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心普外科上海200127 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心麻醉科上海200127

目的:评估国产(术锐)单孔蛇形臂机器人手术系统首次应用于儿童卵巢肿瘤切除术的安全性及有效性。方法:收集2023年1月至11月收治于上海儿童医学中心普外科并接受国产(术锐)单孔手术机器人辅助腹腔镜治疗的13例卵巢肿瘤患儿的临床资料,分... 详细信息

目的:评估国产(术锐)单孔蛇形臂机器人手术系统首次应用于儿童卵巢肿瘤切除术的安全性及有效性。方法:收集2023年1月至11月收治于上海儿童医学中心普外科并接受国产(术锐)单孔手术机器人辅助腹腔镜治疗的13例卵巢肿瘤患儿的临床资料,分析该13例患儿围术期相关临床数据(身高、体质量、手术时间、术中出血量、住院时间等)及随访结果。结果:13例患儿,中位年龄为12(7~16)岁,手术中位时间为105(95~130)min。所有手术均在该机器人手术系统辅助下安全顺利完成,无中转普通腹腔镜或中转开腹病例,术中出血量少且无明显副损伤,术后住院中位时间2d,所有病例均未出现手术相关并发症。术后病理结果:成熟畸胎瘤10例,皮样囊肿1例,浆液性囊肿1例,滤泡囊肿1例。所有病例随访5(1~10)个月均未发现复发且恢复良好。结论:国产(术锐)单孔机器人手术系统应用到儿童卵巢肿瘤切除术中,取得了初步的成功,且该系统安全有效。

关键词：儿童卵巢肿瘤机器人手术单孔腹腔镜

技术支持型教学干预对大学生高阶思维影响的元分析

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黑龙江高教研究 2025年第2期 124-132页

作者：李晓虹王华利刘雨轩沈阳师范大学

在信息化3.0时代，技术支持型教学为大学生深度学习创设了丰富的课堂环境，最终指向高阶思维能力的提升。研究采用元分析的方法，对国内外32篇高阶思维的相关定量文献进行整理分析，结果显示：技术支持型教学干预显著正向促进大学生高... 详细信息

在信息化3.0时代，技术支持型教学为大学生深度学习创设了丰富的课堂环境，最终指向高阶思维能力的提升。研究采用元分析的方法，对国内外32篇高阶思维的相关定量文献进行整理分析，结果显示：技术支持型教学干预显著正向促进大学生高阶思维的培养，其中，对批判性思维的影响效果较为显著，自编试题的测评工具作用最为突出，10～16周的干预时间影响最佳，教师作为教学反馈主体对学生高阶思维的影响最大，不同学科领域间和不同教学模式对学生高阶思维的影响不存在组间差异。基于以上结论，提出以下对策建议：实现测评工具的精准开发与应用、促进教师反馈的个性化与系统性、增强课程教学的学科融合性与跨学科教学设计、提升教学模式的综合性与灵活性。

关键词：高阶思维技术支持教学干预元分析

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基于推理意识培养的小学数学教学策略探究

名师在线（中英文） 2025年第1期 42-44页

作者：李志虹永春县介福中心小学

在小学数学教学中,教师着重培养学生的推理意识。这一过程不仅可以活跃学生的多种思维,促进其思维品质的发展与提升,还能使其掌握科学高效的数学认知技巧,从而提高数学学习的效率与质量。基于此,文章从教学优化视角出发,阐述了教师通过... 详细信息

在小学数学教学中,教师着重培养学生的推理意识。这一过程不仅可以活跃学生的多种思维,促进其思维品质的发展与提升,还能使其掌握科学高效的数学认知技巧,从而提高数学学习的效率与质量。基于此,文章从教学优化视角出发,阐述了教师通过开展生活情境推理、实验情境推理、数学规律推理、数学体系构建、数学知识思辨辩等活动培养学生推理意识的具体策略。

关键词：小学数学推理意识核心素养

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基于EKF的永磁同步电机参数估计

科技风 2025年第1期 70-72页

作者：朱晓虹江苏省吴中中等专业学校

传统的永磁同步电机(PMSM)往往依赖于机械传感器来获得位置和速度数据，这一做法不仅增加了系统复杂性，还使得其调速性能深受数学模型精确度的影响，进而削弱了系统的鲁棒性。为了克服传统线性速度调节器在鲁棒性方面的局限，本文深入... 详细信息

传统的永磁同步电机(PMSM)往往依赖于机械传感器来获得位置和速度数据，这一做法不仅增加了系统复杂性，还使得其调速性能深受数学模型精确度的影响，进而削弱了系统的鲁棒性。为了克服传统线性速度调节器在鲁棒性方面的局限，本文深入研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在PMSM矢量控制中的应用，通过该算法对系统状态进行实时、高精度的估算；此外，考虑到系统噪声和测量噪声对电机模型、EKF性能的影响，对噪声协方差矩阵的取值进行分析，旨在得到较优值，从根本上增强系统的抗干扰能力、提升调速响应速度，并优化整体运行的稳定性。

关键词：永磁同步电机矢量控制无传感器控制扩展卡尔曼滤波

鹰嘴豆分离蛋白对减盐辽宁庄河大骨鸡鸡肉丸凝胶品质的影响

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食品工业科技 2025年第1期46卷 138-143页

作者：颜瑞池金娜苏玉虹邵彩梅尚宏丽锦州医科大学食品与健康学院辽宁锦州121001 禾丰食品股份有限公司辽宁沈阳110000

探究添加不同比例(1%、2%、4%)鹰嘴豆分离蛋白(chickpea protein isolate,CPI)对减盐大骨鸡鸡肉丸凝胶品质的影响。测定不同处理组减盐大骨鸡鸡肉丸的质构特性、色泽、水分分布、流变特性和微观结构。结果表明:(1.4%NaCl、4%CPI)处理组... 详细信息

探究添加不同比例(1%、2%、4%)鹰嘴豆分离蛋白(chickpea protein isolate,CPI)对减盐大骨鸡鸡肉丸凝胶品质的影响。测定不同处理组减盐大骨鸡鸡肉丸的质构特性、色泽、水分分布、流变特性和微观结构。结果表明:(1.4%NaCl、4%CPI)处理组的减盐大骨鸡鸡肉丸的硬度、弹性、咀嚼性显著高于其他处理组(P<0.05)。低场核磁共振分析显示,CPI添加量为4%的减盐大骨鸡鸡肉丸具有最高的P21和最低的P22,证明该条件下的减盐大骨鸡鸡肉丸持水性最佳。流变学特性显示,(1.4%NaCl、4%CPI)处理组的减盐大骨鸡鸡肉丸的储能模量最大,弹性最佳。扫描电镜显示,(1.4%NaCl、4%CPI)处理组的减盐大骨鸡鸡肉丸凝胶与其他处理组相比,结构更紧实,连续性更好。综上所述,添加1.4%NaCl、4%CPI有利于提高CPI减盐大骨鸡鸡肉丸的凝胶品质。

关键词：大骨鸡鹰嘴豆分离蛋白鸡肉丸凝胶品质

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基线选择对热浪事件计算方法的影响

河南师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期53卷 125-135页

作者：陈远范宏翔彭凯邓建明彭霁虹中国科学院南京地理与湖泊研究所南京210008 重庆亿森动力环境科技有限公司重庆400000

热浪已成为世界上危害性最大的自然灾害之一,近年来全球都经历了日益刷新纪录的热浪事件,然而学术界还没有统一热浪定义.基于对目前还存在争议的热浪基线选择(即参考气候背景)进行研究.通过统计1951-2022年我国692个气象站逐日平均气温... 详细信息

热浪已成为世界上危害性最大的自然灾害之一,近年来全球都经历了日益刷新纪录的热浪事件,然而学术界还没有统一热浪定义.基于对目前还存在争议的热浪基线选择(即参考气候背景)进行研究.通过统计1951-2022年我国692个气象站逐日平均气温数据,基于分位数法对比了固定基线、变化基线和滑动基线3种方法对于暴发频次、持续天数、最大强度和热浪间隔时间等4个关键热浪指数进行比较.结果显示,受全球变暖的影响,固定基线法(选择1951-1980年为气候背景计算相对阈值)倾向于提高当前热浪发生概率的估计,而变化基线法(以历史所有数据作为气候背景计算依据)和滑动基线法(以每年的前30 a数据作为基线计算依据)则能在一定程度上考虑温度平稳变化的影响;3种基线计算方法得到的热浪指数仅在绝对值上存在显著差异,而对于热浪指数长期变化趋势、空间分布规律等具有高度的一致性.基于生物在长期进化中具有适应环境的特点,建议采用滑动基线法将一段时期的气候态背景作为热浪判断依据,重点关注热浪造成的生物的响应和生态影响.

关键词：极端事件热浪定义逐日气温气候基线

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天津市装配式建筑发展关键因素与推进路径研究

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天津理工大学学报 2025年第2期41卷 127-134页

作者：王亦虹李睿陈达天津理工大学管理学院

通过文献研究、专家访谈与文本挖掘相结合的方法对天津市装配式建筑发展的影响因素进行识别；采用因子分析法和层次分析法确定天津市装配式建筑发展的重要公共因子为市场因子、技术因子、经济因子、政策规范因子和管理因子及其关键影响... 详细信息

通过文献研究、专家访谈与文本挖掘相结合的方法对天津市装配式建筑发展的影响因素进行识别；采用因子分析法和层次分析法确定天津市装配式建筑发展的重要公共因子为市场因子、技术因子、经济因子、政策规范因子和管理因子及其关键影响因素；通过德尔菲法对各关键影响因素在天津市的可行程度进行分析，最终确立了以夯实基础阶段、加速发展阶段和稳步推进阶段为核心的天津市装配式建筑推进路径，并针对每个阶段提出相应的对策建议，尽可能地消除对天津市装配式建筑发展的阻碍作用。

关键词：装配式建筑关键因素推进路径文本挖掘

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Rab3A通过调控整合素亚单位α3的异常表达参与心肌细胞缺血/再灌注损伤的过程

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陕西医学杂志 2025年第1期54卷 9-13,32页

作者：罗夏黎涂艳虹肖遥江汉大学附属医院武汉市第六医院中西医结合科湖北武汉430015 湖北省中医院心内科湖北武汉430000

目的:探究G蛋白Rab3A和整合素亚单位α3(ITGA3)在心肌细胞缺血/再灌注损伤过程中的作用及潜在的可能分子机制。方法:采用缺氧/复氧法构建心肌细胞缺血/再灌注损伤模型,使用实时定量聚合酶链反应(RT-qPCR)和蛋白免疫印迹(Western blot)检... 详细信息

目的:探究G蛋白Rab3A和整合素亚单位α3(ITGA3)在心肌细胞缺血/再灌注损伤过程中的作用及潜在的可能分子机制。方法:采用缺氧/复氧法构建心肌细胞缺血/再灌注损伤模型,使用实时定量聚合酶链反应(RT-qPCR)和蛋白免疫印迹(Western blot)检测Rab3A在心肌细胞中的表达水平。细胞计数试剂盒-8(CCK-8)和细胞凋亡检测试剂盒评估Rab3A对心肌细胞活力和凋亡的影响;使用商用试剂盒检测Rab3A对心肌细胞氧化应激的影响。双荧光素酶实验用于验证Rab3A与ITGA3的结合。结果:缺氧/复氧诱导的心肌细胞中Rab3A mRNA和蛋白表达显著下调(均P<0.05)。过表达Rab3A逆转了缺血/再灌注损伤引起的心肌细胞活力下降和细胞凋亡水平上升(均P<0.05);过表达Rab3A能够抑制缺血/再灌注损伤引起的氧化应激(P<0.05)。Rab3A与ITGA3之间存在靶向结合位点,Rab3A可调控ITGA3的表达。结论:Rab3A可通过调控ITGA3的异常表达影响心肌细胞的增殖、凋亡及氧化应激状态,参与心肌细胞缺血/再灌注损伤过程。

关键词： Rab3A 整合素亚单位α3 心肌细胞缺血/再灌注损伤细胞凋亡细胞活力氧化应激

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土壤中典型矿物对锑的吸附-沉积行为研究

岩矿测试 2025年第1期44卷 127-139页

作者：郭贵宾袁晓雅黄理金帅琴胡圣虹欧阳磊生物地质与环境地质国家重点实验室中国地质大学(武汉)材料与化学学院湖北武汉430074

矿物开采、煤炭燃烧等人类活动使大量的锑进入土壤,造成严重的锑污染,危害人类健康。厘清环境中锑的吸附-沉积行为对锑的环境归趋预测及污染防治具有重要意义,但土壤中典型矿物对锑的吸附沉积行为缺乏系统比较,界面吸附形态也难以表征... 详细信息

矿物开采、煤炭燃烧等人类活动使大量的锑进入土壤,造成严重的锑污染,危害人类健康。厘清环境中锑的吸附-沉积行为对锑的环境归趋预测及污染防治具有重要意义,但土壤中典型矿物对锑的吸附沉积行为缺乏系统比较,界面吸附形态也难以表征。为了系统地比较土壤中典型矿物对锑的吸附能力差异,本文选用土壤中常见的5种金属氧化物(赤铁矿、针铁矿、水铁矿、氧化铝、斜方锰矿)和1种黏土矿物(高岭石),探究Sb(Ⅲ)和Sb(Ⅴ)在其表面的吸附热、动力学行为,并基于原位拉曼光谱表征分析了锑的吸附形态,推测其吸附机理。结果表明:铁锰氧化物对锑的吸附容量较大,而氧化铝、高岭石对锑吸附容量较小,6种典型矿物对Sb(Ⅲ)和Sb(Ⅴ)吸附容量(mg/g)分别为水铁矿(101.4、55.9)>斜方锰矿(16.52、7.58)>针铁矿(13.30、5.67)>赤铁矿(5.13、3.70)>氧化铝(1.66、1.69)>高岭石(0.27、0.51);受锑存在形态及矿物表面电位的影响,酸性条件下有利于Sb(Ⅴ)的吸附,吸附量较之碱性环境有24%~78%增加,而Sb(Ⅲ)的吸附受pH值影响较小(变化范围0.3%~14%);土壤中典型矿物对不同浓度的Sb(Ⅴ)主要为吸附作用,而Sb(Ⅲ)在较高浓度时,可能在矿物表面发生沉积,形成Sb_(2)O_(3)。本文通过采用拉曼光谱,基于锑的特征谱峰,可方便地对矿物表面吸附态和沉积态的锑进行原位表征。

关键词：锑水铁矿斜方锰矿氧化铝吸附沉积拉曼光谱