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基于机器学习的目标跟踪系统

基于机器学习的目标跟踪系统

作者：潘丽静宁夏大学

学位级别：硕士

目标跟踪技术是计算机视觉领域重要技术之一,在不同领域都起到一定作用。目标跟踪技术的不断进步,也在不断提升人们的生活质量。一方面,传统的目标跟踪算法,在指定的场景、目标下往往能起到比较显著的效果,不论是时效性还是准确率,都有... 详细信息

目标跟踪技术是计算机视觉领域重要技术之一,在不同领域都起到一定作用。目标跟踪技术的不断进步,也在不断提升人们的生活质量。一方面,传统的目标跟踪算法,在指定的场景、目标下往往能起到比较显著的效果,不论是时效性还是准确率,都有一定的优势,从长时间跟踪的层面看,传统目标跟踪算法的误差不断累积。另一方面,传统的目标跟踪算法在场景和目标上具有局限性,无法应用到其他目标或场景中。随着计算机的不断智能化,大数据时代的到来,无疑给机器学习带来了新的发展机遇。机器学习属于多领域交叉学科,从大量数据中学习产生新知识,并对未知事物进行预测。机器学习理论在目标跟踪上的应用,通过将目标跟踪问题转化为数据分类问题,简化了目标跟踪的复杂性,适用于各类复杂的目标跟踪问题。本文对目标跟踪算法进行研究,主要研究TLD算法,发现其在长时间单一目标跟踪问题上具有较高的准确率,但在运行速度上无法达到实时跟踪的效果。本文在TLD算法的框架基础上,提出了基于帧间差分法的TLD跟踪算法,经过大量实验数据表明,其在跟踪速度上较原算法提高了 3.9倍,因而本文将该算法应用到目标跟踪系统,并通过目标检测模块实现非监督的基于机器学习的目标跟踪系统。本文开展的具体研究工作如下:1、介绍了目标跟踪的发展历史、研究现状。介绍了帧间差分法、STC算法和TLD算法的原理,从理论上分析三者的优劣势;2、对比传统目标跟踪算法与基于机器学习的目标跟踪算法,仿真实现帧间差分法、STC算法、TLD算法在目标跟踪上的应用,并对结果进行对比分析;3、对TLD算法进行深入研究,分析各模块的运行机制,提出了帧间差分法的TLD跟踪算法,应用到目标跟踪系统,并进行大量实验,展示系统在视频图像跟踪的准确性;4、设计并完成了基于机器学习的目标跟踪系统,将本文所提出算法应用到目标跟踪系统中,实现其应用价值,并将系统移植到Linux系统,最后在此平台上进行实验,验证其跟踪效果。

关键词：目标跟踪机器学习目标检测跟踪-学习-检测算法

基于GNSS数据的极区电离层闪烁监测及建模研究

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基于GNSS数据的极区电离层闪烁监测及建模研究

作者：潘丽静中国民航大学

学位级别：硕士

本文对电离层闪烁的相关理论知识及国内外研究现状做了概述,在此基础上利用2011年全年在南极地区South Pole站和Mcmurdo站采集的电离层闪烁实测数据,分析了该地区的幅度闪烁指数和相位闪烁指数逐月、逐日和逐时的变化特性。此外,对极区... 详细信息

本文对电离层闪烁的相关理论知识及国内外研究现状做了概述,在此基础上利用2011年全年在南极地区South Pole站和Mcmurdo站采集的电离层闪烁实测数据,分析了该地区的幅度闪烁指数和相位闪烁指数逐月、逐日和逐时的变化特性。此外,对极区电离层闪烁实测指数与利用大地测量GPS数据获取到的TEC时空变化进行了对比,研究其相关性。最后,分析了全球电离层闪烁模式(GISM)在南极地区的适用性。主要研究内容及结果如下:1.利用South Pole站和Mcmurdo站2011年的闪烁实测数据分析极区闪烁特性的结果表明,南极地区电离层闪烁活动相对较为平静,相位闪烁明显强于幅度闪烁,这两个站点sigma phi>0.3的闪烁分别只占0.14%和0.26%,春秋季相位闪烁发生率明显强于冬夏季,在1月为最小,在4月和10月达到峰值,且各月峰值主要出现时间大致在12UTC-18UTC时这段时间内,并且不同强度相位闪烁的逐月、逐日以及逐时的变化基本相同。2.极区电离层闪烁实测指数与GPS TEC时空变化对比结果表明,相位闪烁指数随时间的变化与TEC变化率指数(ROTI)、GPS TEC水平梯度随时间的变化有非常相似的形态结构,这说明三者有很好的相关性,且在磁暴发生时间内三者的相关性也很好。所以,在研究电离层闪烁时,特别是在缺乏独立的闪烁指数观测值时,ROTI和GPS TEC水平梯度可作为研究电离层闪烁的重要参数选择。3.研究GISM模式在南极地区的适用性发现,2011年一整年South Pole站和Mcmurdo站的相位闪烁指数基本不超过0.2,统计大于0.1的相位闪烁发生率发现在3-4月和9-12月发生率基本在60%以上,最大达到80%多,而其他月均为0,与实测数据有很大的偏差,所以GISM模式在南极地区的适用性不强。

关键词：南极电离层闪烁 ROTI GPS TEC水平梯度 GISM模式

应用时间序列分析法对滑行艇运动短期预报研究

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舰船科学技术 2017年第2X期39卷 4-6页

作者：李凤潘丽静渭南师范学院数理学院陕西渭南714000

随着舰艇等海上作业平台向自动化、模块化和智能化的方向发展,无人水面舰艇的研究引起了越来越多的重视。所谓无人水面舰艇,是指将微型计算机、通信系统、流体动力、声呐遥感探测技术和智能技术等有机结合在一起的水面操作平台,它的性... 详细信息

随着舰艇等海上作业平台向自动化、模块化和智能化的方向发展,无人水面舰艇的研究引起了越来越多的重视。所谓无人水面舰艇,是指将微型计算机、通信系统、流体动力、声呐遥感探测技术和智能技术等有机结合在一起的水面操作平台,它的性能好坏很大程度上取决于水面艇型的选择。本文以滑行艇为构造基础,系统阐述运用时间序列分析法对滑行艇运动短期预报的原理和算法。

关键词：无人舰艇智能化时间序列分析滑行艇

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（？）混合误差下回归函数的非参数估计

（？）混合误差下回归函数的非参数估计

作者：潘丽静西北大学

学位级别：硕士

非参数回归模型是在二十世纪七十年代发展起来的一个重要统计模型,由于模型中回归函数形式的任意性以及对随机变量(X,Y)的分布限制较少,因而在实际问题中有广泛应用。在过去的几十年里,许多学者对它进行了研究,取得了大量的成果。在已... 详细信息

非参数回归模型是在二十世纪七十年代发展起来的一个重要统计模型,由于模型中回归函数形式的任意性以及对随机变量(X,Y)的分布限制较少,因而在实际问题中有广泛应用。在过去的几十年里,许多学者对它进行了研究,取得了大量的成果。在已有文献的基础上,本文在ρ混合误差情形下研究了固定设计非参数回归模型的权函数估计和小波估计的大样本性质。本文主要内容安排如下：首先,本文对回归模型的历史背景及研究发展现状做了简单介绍,重点介绍了非参数回归模型的估计的研究现状,并介绍了小波方法的历史背景。其次,对非参数回归模型其中ti∈[0,1],i=1,2,…n为固定设计点列,回归函数g(·)为某未知函数,随机误差列{εi,i=1,2,…n}为ρ混合序列,满足E(εi)=0,E(εi2)=σ2<∞,i=1,2,…n。我们首先讨论了ρ混合序列加权和的强收敛性,并获得了模型的权函数估计的强相合性。最后,对上述模型,在误差序列为同分布ρ混合序列和不同分布ρ混合序列的情形下,讨论了回归函数小波估计的大样本性质,在适当的条件下得到了小波估计的渐近无偏性,均方相合性,强相合性及渐近正态性。

关键词： (ρ|~)混合权函数估计小波估计强相合性渐近正态性

把握“意犹未尽” 激发情感体验——以“肉食者”未必“鄙”为例

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语文天地 2008年第10期 58-59页

作者：潘丽静河北省南和县东韩中学 054400

《曹刿论战》作为传统的古汉语篇目,被各种版本的中学语文教材广泛采用。历经几十载而不衰。20世纪80年代初,笔者上中学时就感悟了曹刿的风采,当时的老师在台上眉飞色舞,慷慨激昂,台下的我如醉如痴,心驰神往。也正是那时闹出的一段笑话... 详细信息

《曹刿论战》作为传统的古汉语篇目,被各种版本的中学语文教材广泛采用。历经几十载而不衰。20世纪80年代初,笔者上中学时就感悟了曹刿的风采,当时的老师在台上眉飞色舞,慷慨激昂,台下的我如醉如痴,心驰神往。也正是那时闹出的一段笑话,使几年后走上讲

关键词：曹刿论战情感体验鲁庄公

双约束Logit随机交通均衡问题的有效算法

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计算机工程与应用 2018年第17期54卷 221-224,237页

作者：刘炳全潘丽静度巍渭南师范学院数理学院陕西渭南714099 南通大学交通学院江苏南通226019

依据现实交通网络中路段容量与出行终点停车容量空间有限性的特征,建立带路段流量和终点需求双约束的Logit随机用户均衡问题的不动点模型,设计了一种有效的Lagrangian乘子法来求解,通过合理调整Lagrangian乘子使算法快速趋于收敛。在算... 详细信息

依据现实交通网络中路段容量与出行终点停车容量空间有限性的特征,建立带路段流量和终点需求双约束的Logit随机用户均衡问题的不动点模型,设计了一种有效的Lagrangian乘子法来求解,通过合理调整Lagrangian乘子使算法快速趋于收敛。在算法的迭代过程中,对通常Logit均衡问题则设计改进的自适应相继加权平均法来求解,使路段流量不超过相应路段容量并避免了繁琐的路线枚举,改进了算法的计算效率。数值实验验证了算法的有效性和结果的可行性。

关键词：交通规划需求管理 Logit随机用户均衡 Lagrangian乘子法

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音乐课程标准研究综述

艺术品鉴 2018年第14期 145-146页

作者：潘丽静广西艺术学院

音乐课程标准是由国家教育部根据我国音乐教育实际制定、颁布的纲领性文件。本文通过搜集相关'音乐课程标准'的理论专著以及对'中国知网'上的音乐核心刊物以及各高校硕博毕业论文中有关'音乐课程标准'研究的文章进行梳理,然后进行综合评... 详细信息

音乐课程标准是由国家教育部根据我国音乐教育实际制定、颁布的纲领性文件。本文通过搜集相关'音乐课程标准'的理论专著以及对'中国知网'上的音乐核心刊物以及各高校硕博毕业论文中有关'音乐课程标准'研究的文章进行梳理,然后进行综合评述,并对'音乐课程标准'在实际实施过程中提出个人看法,为我国中小学音乐教育教学提供可参考资料。

关键词：音乐音乐课程标准研究综述

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