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中国国际关系定量研究十年发展与进路

国际政治科学 2024年第1期9卷 1-40页

作者：庞珣漆海霞北京大学国际关系学院清华大学国际关系研究院

中国国际关系定量研究经过近十年的持续发展已经形成了具有集体特征、共享规范和对学科产生整体影响的研究类型,并在学界持续的关注、讨论和争论中被界定为非严格意义上的“研究领域”。对于任何一个研究领域而言,定期进行回顾总结和进... 详细信息

中国国际关系定量研究经过近十年的持续发展已经形成了具有集体特征、共享规范和对学科产生整体影响的研究类型,并在学界持续的关注、讨论和争论中被界定为非严格意义上的“研究领域”。对于任何一个研究领域而言,定期进行回顾总结和进路探讨是一项必要而重要的学术工作,有助于凝聚共同努力、形成和强化学术共识、及时发现和纠正偏误、保证可持续创新。清华大学国际关系数据与计算实验室和北京大学全球风险政治分析实验室组建联合研究团队,搜集并分析近十年在中文学术期刊上发表的国际关系定量研究论文,并结合定性观察和扩展性思考,形成本文,供学界同仁进一步讨论。本项研究旨在发现问题、寻找改进方案、避免误区、发挥潜力,推动我国国际关系定量研究自身的健康发展,促进其对我国国际关系学科建设作出更加积极的贡献。

关键词：学科发展学术创新定量研究数据库国际关系研究国际学术传播

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中美竞争下的对冲及其风险

国际政治研究 2024年第2期 61-77,6页

作者：漆海霞清华大学国际关系学系 100084

对冲是风险规避的产物。在中美竞争态势下,为了规避选边的风险,有些国家在中美之间选择了对冲策略。然而,作为风险规避的策略,对冲选择本身又会产生新的风险。在韩、法、德等国近期的外交活动中,部分美国盟友表现出了对冲立场松动甚至... 详细信息

对冲是风险规避的产物。在中美竞争态势下,为了规避选边的风险,有些国家在中美之间选择了对冲策略。然而,作为风险规避的策略,对冲选择本身又会产生新的风险。在韩、法、德等国近期的外交活动中,部分美国盟友表现出了对冲立场松动甚至转向的变化趋势,原因可能在于对冲策略会触发新的风险。在中美竞争态势下,美国对华日趋强硬的立场、美国对盟友释放的信号,以及各国内政面临的压力都是新风险的来源。在美国释放出遏制的强烈决心信号并对盟友施加压力后,各国的预期也会发生相应变化,之前选择对冲策略的美国盟友维持对冲将付出更高的代价、承受更多的风险,因此,部分美国盟友可能会改变立场、放弃对冲。其中,各国实力与内政的差异会影响美国盟友对待风险的态度和承受能力。因此,尽管部分美国盟友的对冲立场发生了转向,但不同国家的转向幅度存在差异。

关键词：风险政治中美竞争对冲大国崛起同盟权力转移

基于轻量化YOLOv4的死淘鸡目标检测算法

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中国农机化学报 2024年第5期45卷 195-201页

作者：漆海霞李承杰黄桂珍华南农业大学工程学院广州市510642 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广州市510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室广州市510642

针对目前死淘鸡目标检测研究较少,高精度检测算法体积大难以部署至移动式设备等问题,提出一种基于YOLOv4的轻量化死淘鸡目标检测算法。采集大规模蛋鸡养殖工厂笼中死淘鸡图片,建立目标检测数据集;在算法中引入MobileNetv3主干提取网络... 详细信息

针对目前死淘鸡目标检测研究较少,高精度检测算法体积大难以部署至移动式设备等问题,提出一种基于YOLOv4的轻量化死淘鸡目标检测算法。采集大规模蛋鸡养殖工厂笼中死淘鸡图片,建立目标检测数据集;在算法中引入MobileNetv3主干提取网络与深度可分离卷积来降低模型体积;并在最大池化层前添加自注意力机制模块,增强算法对全局语义信息的捕获。在自建数据集中的试验结果表明,改进算法在死淘鸡目标检测任务中有更高的准确度,其mAP值与召回率分别达到97.74%和98.15%,模型大小缩小至原算法的1/5,在GPU加速下帧数达到77帧/s,检测速度提高1倍,能够满足嵌入式部署需求。

关键词：死淘鸡识别深度学习轻量化网络 MobileNet 深度可分离卷积

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基于ISWO的植保无人机处方作业任务规划

计算机工程与应用 2024年

作者：漆海霞周子森刘英建冯发生江锦卓华南农业大学工程学院国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室

针对目前植保无人机处方作业任务规划优化方法的空缺，本文提出了基于ISWO(改进蛛蜂算法)的植保无人机任务规划方法。在预生成的全覆盖作业路径基础上，以电池里程与药箱容量为约束，考虑处方变量施药，以植保无人机任务总体时间最短与... 详细信息

针对目前植保无人机处方作业任务规划优化方法的空缺，本文提出了基于ISWO(改进蛛蜂算法)的植保无人机任务规划方法。在预生成的全覆盖作业路径基础上，以电池里程与药箱容量为约束，考虑处方变量施药，以植保无人机任务总体时间最短与非作业路程总距离最小为目标建立了任务规划模型，并且采用ISWO算法对模型进行求解，ISWO在蛛蜂算法的基础上融入了学习因子的正余弦自适应收缩策略与贪婪均值思想的种群初始化办法。经算法有效性分析与案例分析，相较于传统的最大作业距离模式，ISWO能够大幅度降低作业总体时间与非作业路程长度。相较与四个启发式算法(WOA、GWO、PSO、SWO），ISWO的寻优性能与稳定性上有着突出表现。可为植保无人机处方作业规划提供一定的参考与方法。

关键词：植保无人机处方施药蛛蜂算法任务规划

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中国国际关系定量研究的发展与进路

中国社会科学文摘 2024年第6期 107-108页

作者：庞珣漆海霞北京大学国际关系学院清华大学国际关系研究院

中国国际关系定量研究经过近十年的持续发展已经形成了具有集体特征、共享规范和对学科产生整体影响的研究类型,并在学术界持续的关注、讨论和争论中被界定为非严格意义上的“研究领域”。现状、进展与分析总结。

关键词：定量研究进展与分析近十年

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输电线路断股捋回修复机器人设计

机床与液压 2024年第8期52卷 105-111页

作者：董仲凯漆海霞张博田灏李方胡仁俊国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司新疆吐鲁番838000 华南农业大学工程学院广东广州510642 国网新疆电力有限公司新疆乌鲁木齐830000 新疆信息产业有限责任公司新疆乌鲁木齐830000 广东科凯达智能机器人有限公司广东佛山233600

传统断股线路修复方法为人工高空修补,该方法工作强度高、风险大且效率低下。在现有断股线路修复装置的基础上,设计一种输电线路断股捋回修复机器人,通过PLC系统驱动机器人沿架空地线行走,在地线断股处通过驱动齿轮带动断股输电线路同... 详细信息

传统断股线路修复方法为人工高空修补,该方法工作强度高、风险大且效率低下。在现有断股线路修复装置的基础上,设计一种输电线路断股捋回修复机器人,通过PLC系统驱动机器人沿架空地线行走,在地线断股处通过驱动齿轮带动断股输电线路同环绕套筒旋转,并通过捋线套筒内弹簧圆柱件挤压断股电线,到输电线路凹陷部分,实现断股捋回与压接,从而修复断股输电线路。最终,通过实验验证了断股捋回修复机器人具有稳定与可靠的断股导线修复能力。

关键词：高压输电线路断股环绕捋回修复装置

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具备穿越障碍物功能的断股线路修复装置

制造业自动化 2024年第4期46卷 179-183页

作者：李方漆海霞胡仁俊邹霞史锋广东科凯达智能机器人有限公司佛山233600 华南农业大学工程学院广州510642

高压架空输电线是弥补我国电能地理分配不均的重要部件,因此及时修补长时间外界应力作用或不可控雷击等对输电线路带来的断股与损伤具有重要意义。目前对输电线路的维修主要还是风险系数较大的人工修补方式,尽管已有研究设计了相关断股... 详细信息

高压架空输电线是弥补我国电能地理分配不均的重要部件,因此及时修补长时间外界应力作用或不可控雷击等对输电线路带来的断股与损伤具有重要意义。目前对输电线路的维修主要还是风险系数较大的人工修补方式,尽管已有研究设计了相关断股修复装置以替代人工作业,但在存在障碍物的空间受限场合缺少相关讨论与设计。为了增大修复装置在空间受限场合的适用性,全面实现输电线路的自动修补,提出了一种具备穿越障碍物功能的输电线路断股修复装置,通过调节机构与固定、绕线机构的分块设计实现了空间受限场合下的线路可靠修复。最后,通过试验验证了断股修复装置的可行性与有效性。

关键词：断股修复作业高压架空输电线

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混合方法:当前国际关系研究的可行选择

国际政治科学 2023年第1期8卷 I0003-I0006页

作者：漆海霞不详

一、国关学界研究方法现状近年来,我国国际关系学界在应用方法进行高质量研究方面取得了迅猛进展。不同于20多年前学界对于研究方法多为探究方法必要性的态度,当前研究方法的重要性已经被学界普遍接受,现在大家关注的焦点是如何应用合... 详细信息

一、国关学界研究方法现状近年来,我国国际关系学界在应用方法进行高质量研究方面取得了迅猛进展。不同于20多年前学界对于研究方法多为探究方法必要性的态度,当前研究方法的重要性已经被学界普遍接受,现在大家关注的焦点是如何应用合适的研究方法提升研究质量。

关键词：探究方法国际关系研究混合方法必要性高质量重要性

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高政治议题将成为未来学界研究主流

国际政治科学 2022年第3期7卷 4-6页

作者：漆海霞不详

进入21世纪以来,种族问题、移民问题、气候问题、难民问题等新型安全问题成为学界关注的重心,学界将这类问题总结为非传统安全问题。然而,近年来大国间关系暗潮涌动,俄乌战争、中美竞争使大国政治充满风云变幻的不确定性,高政治议题将... 详细信息

进入21世纪以来,种族问题、移民问题、气候问题、难民问题等新型安全问题成为学界关注的重心,学界将这类问题总结为非传统安全问题。然而,近年来大国间关系暗潮涌动,俄乌战争、中美竞争使大国政治充满风云变幻的不确定性,高政治议题将成为未来国关学界的研究重点。

关键词：政治议题非传统安全问题种族问题难民问题大国政治中美竞争不确定性暗潮涌动