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新能源汽车混合储能系统双向DC-DC变换器自抗扰控制策略研究

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新能源汽车混合储能系统双向DC-DC变换器自抗扰控制策略研究

作者：张梓湛天津理工大学

学位级别：硕士

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柔性航天器全局有限时间姿态容错控制

控制理论与应用 2024年

作者：朱婉婉杨玉凯宗群中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心天津大学电气自动化与信息工程学院中国矿业大学信息与控制工程学院北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室

本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制.其次,补偿... 详细信息

本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制.其次,补偿控制部分基于积分滑模设计,该补偿控制器通过对综合不确定有效估计,在控制器中作补偿,减少对姿态控制精度的影响,提高航天器姿态控制精度.该算法特点在于可实现柔性航天器全局有限时间姿态控制,放宽角速度或其导数、执行器故障或其导数有界的假设.同时,基于Lyapunov函数严格证明整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制算法的有效性.

关键词：姿态控制自适应控制干扰观测器柔性航天器

基于HEC-RAS模型的保城河流域治理与水质预警研究

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基于HEC-RAS模型的保城河流域治理与水质预警研究

作者：李艺婉桂林理工大学

学位级别：硕士

山地旅游者-环境契合度对积极情绪的影响机制研究

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干旱区资源与环境 2024年第4期38卷 199-208页

作者：刘溧湛明庆忠史鹏飞云南财经大学旅游文化产业研究院昆明650221

旅游者行为是山地旅游理论纵深化发展所关注的焦点问题,但学界对山地旅游者积极情绪生成机制的探究尚少。文章基于可供性理论和情绪评价理论,构建了山地旅游者-环境契合度、旅游涉入、心流体验、积极情绪之间的概念模型,采用结构方程和B... 详细信息

旅游者行为是山地旅游理论纵深化发展所关注的焦点问题,但学界对山地旅游者积极情绪生成机制的探究尚少。文章基于可供性理论和情绪评价理论,构建了山地旅游者-环境契合度、旅游涉入、心流体验、积极情绪之间的概念模型,采用结构方程和Bootstrap法进行了实证检验。结果表明:1)山地旅游者-环境契合度直接正向影响旅游涉入。2)山地旅游者积极情绪受到心流体验的直接正向影响。3)旅游涉入直接正向影响山地旅游者心流体验。4)山地旅游者-环境契合度通过旅游涉入和心流体验的链式传导作用对旅游者积极情绪产生显著正向影响。研究从旅游者-环境契合度视角解释了积极情绪产生的微观过程,对促进山地旅游研究的人本主义转向有着重要的理论意义,并可为山地旅游目的地体验设计、营销创新提供一定的启示。

关键词：山地旅游旅游者-环境契合度积极情绪可供性理论情绪评价理论

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基于MacBERT和联合注意力增强网络的物业服务投诉分类方法

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广西科学 2024年第1期31卷 110-118页

作者：湛志宏覃开贤彭凌华湛铖广西壮族自治区住房和城乡建设信息中心广西南宁530028 南宁师范大学计算机与信息工程学院广西南宁530001 西交利物浦大学江苏苏州215028

基于人工的物业投诉文件分类处理方法已经无法满足社会需求,并且已有投诉相关的自动分类方法在物业投诉分类问题上的性能较不足。因此,本研究提出一个基于MacBERT和联合注意力增强网络的物业服务投诉分类方法JAE BERT4Com。JAE BERT4Co... 详细信息

基于人工的物业投诉文件分类处理方法已经无法满足社会需求,并且已有投诉相关的自动分类方法在物业投诉分类问题上的性能较不足。因此,本研究提出一个基于MacBERT和联合注意力增强网络的物业服务投诉分类方法JAE BERT4Com。JAE BERT4Com使用基于近义词替换与合成少数过采样技术结合的样本增强策略解决类不平衡的问题,以及基于MacBERT的分层注意力、Transformers的多头注意力和关键词注意力等多重注意力联合增强的网络进行文本特征学习和分类。实验结果表明,JAE BERT4Com能够获得比现有模型更高的准确率、F1分数和召回率,比现有较先进模型的性能更优。

关键词：物业投诉投诉分类文本分类注意力增强深度学习

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家庭暴力中的正当防卫研究

家庭暴力中的正当防卫研究

作者：蒋明婉江西理工大学

学位级别：硕士

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人口流动对新冠肺炎疫情传播的影响研究

人口流动对新冠肺炎疫情传播的影响研究

作者：黄玉婉安徽财经大学

学位级别：硕士

考虑执行器劣化的时滞系统无模型自适应积分滑模控制

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控制工程 2024年

作者：王印松湛伟康华北电力大学自动化系保定市综合能源系统状态检测与优化调控重点实验室河北省发电过程仿真与优化控制技术创新中心

为使工业系统中时滞系统的执行器发生劣化后仍能保持期望的性能，实现自适应控制。提出一种考虑执行器劣化的时滞系统无模型自适应离散积分滑模控制器（model-free adaptive discrete integral sliding mode control， MFA-DISMC）。首... 详细信息

为使工业系统中时滞系统的执行器发生劣化后仍能保持期望的性能，实现自适应控制。提出一种考虑执行器劣化的时滞系统无模型自适应离散积分滑模控制器（model-free adaptive discrete integral sliding mode control， MFA-DISMC）。首先，利用控制系统的输入输出数据分析执行器劣化特性，设计劣化执行器控制量uf（k），建立含有执行器故障项和输入时滞的系统动态线性化模型；其次，结合积分滑模方法对无模型自适应控制进行改进，建立了MFA-DISMC算法模型，进而设计自适应控制器；最后，通过DAMADICS气动执行器仿真平台建立非线性系统模型和温度过程控制系统模型进行实验分析。实验结果表明，算法能够使执行器劣化下的控制系统达到输出目标，且有效跟踪期望值，证明所述方法的可行性。

关键词：劣化执行器非线性系统无模型自适应控制滑模控制

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杭州西西弗书店发展战略研究

杭州西西弗书店发展战略研究

作者：梁晓婉吉林大学

学位级别：硕士