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时变切换拓扑下基于虚拟误差的无人机集群分布式协同控制
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中国科学:技术科学 2024年 第9期54卷 1637-1651页
作者: 段海滨 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083
本文针对时变切换的受限通信链路条件下的无人机集群协同控制问题,设计了一种基于虚拟误差的多无人机分布式协同控制算法,研究对象设置为具有非线性耦合特性的四旋翼无人机集群.首先,使用时变切换无向拓扑来描述干扰存在的受限环境下通... 详细信息
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坚持和加强党对基层治理的全面领导研究
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学术界 2024年 第10期 38-45页
作者: 上海交通大学马克思主义学院 上海200240
坚持和加强党对基层治理的全面领导是推进新时代党的建设伟大工程的一个重要方面,有助于将党的全面领导制度优势转化为治理效能。习近平新时代中国特色社会主义思想强调“党政军民学,东西南北中,党是领导一切的”,党的全面领导作为重大... 详细信息
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如何在社会主义实践中坚持和发展马克思主义资本理论——王峰明同志同我们的分歧
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人文杂志 2024年
作者: 安徽大学经济学院
文章讨论公有资本概念的学理依据问题。马克思的政治经济学研究建立在资本主义私有制的实践基础上,其资本概念具有价值增殖性与阶级剥削性不可分割的特征。社会主义市场经济中的价值增殖包含了私有制经济的价值增殖和公有制经济的价值... 详细信息
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饮食的道理——“味道”的人类学视角
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探索与争鸣 2024年 第4期 39-42+177-178页
作者: 四川美术学院中国艺术遗产研究中心 厦门大学
世界上最自由与最不自由,也可以说最讲理和最不讲理的事情是什么?是吃饭,是饮食,是味道。通俗地说,味道就是饮食的道理。只是一日三餐,天天重复,过于平常,人们就不去深度探究、深入体验它,饮食的道理也就不显明,深刻的味道也...
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鲁迅之善恶判断与尼采的伦理观念
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文艺理论研究 2024年 第4期44卷 20-28页
作者: 浙江越秀外国语学院 厦门大学中文系
清末民初,鲁迅因心态上的“绝望”,对旧有伦理准则产生怀疑,传统的善变成了恶,而习俗的恶则变成了善。这一善恶的价值重置,源自尼采的“重估一切价值”对传统伦理观念的颠覆。鲁迅揭示了“看客”“奴才式的破坏者”“合群的自大者... 详细信息
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论“非遗”的三个面向
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学术界 2024年 第4期 98-104页
作者: 福建商学院 福建福州350012 厦门大学社会与人类学院 福建厦门361005
我国正在大力开展“非物质文化遗产”保护传承工作,同时也在积极推进乡村振兴战略。传统的中华文明属于农耕文明,表现在文化遗产方面,最为鲜活的正是“非遗”。“非遗”作为活态遗产,不仅是祖先留下来的“财产”,也是人民的历史记忆和... 详细信息
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基于物质点-特征有限元耦合方法的向后侵蚀管涌模拟
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岩土工程学报 2024年 第6期46卷 1318-1324页
作者: 王刚 金伟 山地城镇建设与新技术教育部重点实验室 重庆400045 重庆大学土木工程学院 重庆400045 中国电建集团成都勘测设计院有限公司 四川成都610072
向后侵蚀管涌是汛期堤坝中一种常见的渗透破坏形式,多发生在下游存在无保护出水口的二元结构堤基中。由于土体渗流在出水口处存在较高的水力梯度,使得固、液界面附近的土体极易被侵蚀带走,一旦侵蚀土体的上层存在不透水的黏土层时,便会... 详细信息
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Ce掺杂对钒钨钛催化剂脱硝性能的影响
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精细化工 2024年 第7期41卷 1550-1560页
作者: 陈宏 周峻伍 东南大学能源与环境学院、能源热转换及其过程测控教育部重点实验室 江苏南京211189
对钒钨钛(V-W-Ti)催化剂进行Ce掺杂制备了Ce_(x)V_(1)W_(7)/Ti(x%为CeO_(2)负载量,以催化剂总质量计,下同),采用XRD、N_(2)吸附-脱附、SEM、XPS、FTIR对其进行了表征,通过NH_(3)/NO-TPD表征了NH_(3)和NO在催化剂表面的吸附强弱分布,并... 详细信息
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电解液温度和pH值对铜电沉积行为及性能的影响
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稀有金属材料与工程 2024年 第6期53卷 1685-1692页
作者: 杨西荣 楚小晴 西安建筑科技大学冶金工程学院 陕西西安710055 西安航空学院材料工程学院 陕西西安710077
通过循环伏安(CV)和计时电流(CA)实验研究了电解液温度和pH值对铜电结晶行为的影响,并采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、三维超景深显微镜和显微硬度计分析了电解液温度和pH值对铜电沉积层的相成分、择优取向、微观结构、粗... 详细信息
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和《田园廖落干戈后》
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艺术品鉴 2024年 第25期 83-83,82页
作者:
“田园寥落干戈后,骨肉流离道路中”,像这样的情景,千古如斯。世界上的每一个国家,在任何一个时代里,无不因为战争而丧家亡国,流离失所,尤其在中国的环境,不是灾于兵,就是劫于盗,以至通都大邑,穷乡僻壤,无时不有成千成万的...
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