检索结果-南通市图书馆

基于无人机平台的绿肥种子撒播装置设计与试验

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农业机械学报 2022年第11期53卷 76-85页

作者：高学梅游兆延吴惠昌彭宝良王申莹曹明珠农业农村部南京农业机械化研究所南京210014

针对水稻收获前稻田以及丘陵山区播种绿肥,存在机具无法下田作业、人工撒播劳动强度大的问题,基于农用多旋翼无人机平台,设计离心甩盘式绿肥种子撒播装置。该装置可与多品牌无人机方便、快速组配挂接,主要由挂接机构、种箱、排种机构、... 详细信息

针对水稻收获前稻田以及丘陵山区播种绿肥,存在机具无法下田作业、人工撒播劳动强度大的问题,基于农用多旋翼无人机平台,设计离心甩盘式绿肥种子撒播装置。该装置可与多品牌无人机方便、快速组配挂接,主要由挂接机构、种箱、排种机构、撒种机构及自动控制系统构成,设计螺旋输送式排种机构可实现连续稳定定量排种,优化撒种机构使得撒播更加均匀顺畅,控制系统可跟随无人机飞行速度控制排种机构排种量,并根据不同品种绿肥种子设定撒种机构甩种盘转速,从而实现多品种绿肥种子定量排种、均匀撒播。选取典型绿肥品种紫云英种子为试验物料,以撒播均匀性变异系数Y_(1)和单位面积撒种量误差Y_(2)为评价指标,螺旋输送器转速A、甩种盘转速B、飞行速度C为试验因素,开展三因素三水平正交试验。结果表明:螺旋输送器转速A和甩种盘转速B对两评价指标影响极显著,飞行速度C对两评价指标影响显著,影响撒播均匀性变异系数Y_(1)的主次因素为B、A、C,影响单位面积撒种量误差Y_(2)的主次因素为A、B、C,最佳因素水平组合A_(2)B_(2)C_(2),即A为190 r/min、B为1 700 r/min、C为5 m/s时,Y_(1)为28.47%,Y_(2)为11.81%。田间试验表明,在最佳参数组合下,整体出苗良好。该研究为改进完善无人机离心甩盘式绿肥撒播装置,以及大面积推广绿肥种植提供了理论依据和装备支撑。

关键词：撒播装置绿肥种子无人机

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筒状固定床花生通风干燥性能指标模拟与分析

农业工程学报 2020年第1期36卷 292-302页

作者：颜建春魏海谢焕雄游兆延农业农村部南京农业机械化研究所南京210014 中美花生生产工程技术联合实验室南京210014

为了解筒状固定床花生干燥机理、作业性能,确定合理的结构和通风参数,根据干燥过程花生荚果和介质空气间的热质传递关系,以PDE模型为理论基础,建立了适用于筒状固定床花生通风干燥计算机模拟的离散模型,该模型可计算花生干燥实时状态及... 详细信息

为了解筒状固定床花生干燥机理、作业性能,确定合理的结构和通风参数,根据干燥过程花生荚果和介质空气间的热质传递关系,以PDE模型为理论基础,建立了适用于筒状固定床花生通风干燥计算机模拟的离散模型,该模型可计算花生干燥实时状态及批次干燥耗时、不均匀度、生产率、单位质量能耗等干燥指标。经试验验证,模型模拟结果与试验结果基本相符,料层花生平均含水率和温度模拟值和试验值的相关系数r>0.975,模型模拟可用于筒状床花生干燥过程分析。在此基础上,分析了单位面积通风量、筒状固定床外径、内径变化对上述指标的影响。结果表明:受介质空气温度降低和相对湿度增加影响,内层物料干燥起始时间和干燥速率存在一定的滞后性,但单位面积通风量沿通风方向逐渐增大的特性对内层物料的干燥滞后有较好改善;随着单位面积通风量增加,干燥不均匀度明显降低,生产率亦有显著提高,但单位质量能耗增幅较大;筒状床外径增加或内径减小都可增加生产率,降低单位质量干燥能耗,但干燥不均匀问题很难解决。为进一步确定最优的结构和通风参数,采用均匀设计模拟试验和综合加权评分法,得出筒状固定床外径2.75 m,内径0.935 m,外进风面单位面积通风量0.36 m^3/(m^2·s)时干燥效果最优,此时干燥时耗39.2 h、生产率86.55 kg/h、单位质量能耗5.87×10~6 J/kg、干燥不均匀度1.54%。该研究可为筒状固定床干燥设备设计优化提供技术支撑。

关键词：农产品干燥花生固定床模拟

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紫云英种子力学性能与脱粒碰撞损伤机理研究

中国农机化学报 2022年第5期43卷 77-84页

作者：曹明珠高学梅王建楠游兆延吴惠昌王公仆农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014

针对中国紫云英机械化收获技术起步较晚、缺乏专用机收装备,现有改装紫云英收获装备作业性能不够稳定、关键部件缺乏理论支撑等现状。应用Herts理论,从接触碰撞角度,推导收获期紫云英脱粒作业中籽粒挤压变形量和最大应力分布函数,建立... 详细信息

针对中国紫云英机械化收获技术起步较晚、缺乏专用机收装备,现有改装紫云英收获装备作业性能不够稳定、关键部件缺乏理论支撑等现状。应用Herts理论,从接触碰撞角度,推导收获期紫云英脱粒作业中籽粒挤压变形量和最大应力分布函数,建立籽粒与脱粒钉齿接触碰撞相对速度模型,进行紫云英种子的表面挤压力学性能测试和全喂入脱粒碰撞损伤试验,探寻紫云英脱粒产生碰撞损伤时籽粒与脱粒钉齿临界相对速度,深入分析紫云英脱粒损伤机理,获取种子脱净率和破损率指标随脱粒钉齿线速度变化曲线。理论研究结合试验验证表明,全喂入紫云英机脱粒作业过程中,籽粒发生碰撞损伤时籽粒与脱粒钉齿的临界相对速度为27.31 m/s;在紫云英收获实际作业中控制脱粒钉齿线速度在25 m/s附近时,紫云英收获脱净率和破损率两项指标组合达到最优,脱粒指标脱净率大于99.5%,破损率低于0.33%。相关研究结果为进一步深入探索紫云英收获损伤机理和脱粒装置的优化设计提供理论依据。

关键词：紫云英力学性能脱粒碰撞损伤

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铲筛式残膜回收机输膜机构参数优化与试验

农业工程学报 2017年第1期33卷 17-24页

作者：严伟胡志超吴努徐弘博游兆延周新星农业部南京农业机械化研究所南京210014 南通大学机械工程学院南通226019

垄作残膜回收对机具幅宽要求较高、地膜利用低、垄体高、垄沟残膜回收难、残膜碎片多、埋膜深等特点。铲筛式残膜回收机对土下残膜具有回收能力,在垄作残膜回收领域具有良好的应用前景。输膜机构缠膜率高和收获后残膜含土率高是制约铲... 详细信息

垄作残膜回收对机具幅宽要求较高、地膜利用低、垄体高、垄沟残膜回收难、残膜碎片多、埋膜深等特点。铲筛式残膜回收机对土下残膜具有回收能力,在垄作残膜回收领域具有良好的应用前景。输膜机构缠膜率高和收获后残膜含土率高是制约铲筛式残膜回收机推广的主要问题,为了提高铲筛式残膜回收机输膜机构作业质量,降低输膜机构的缠膜率及收获后残膜的含土率,该文运用单因素试验方法得出最优筛面结构形式,在单因素试验基础上运用Box-Benhnken的中心组合试验方法对残膜回收机输膜机构的工作参数进行了试验研究,以振动筛振动频率、振动筛振幅、齿片间距进行三因素三水平二次回归正交试验设计。建立了响应面数学模型,分析了各因素对作业质量的影响,同时,对影响因素进行了综合优化。试验结果表明:缠膜率影响显著性顺序为振动筛振动频率?齿片间距?振动筛振幅;含土率影响显著性顺序为齿片间距?振动筛振动频率?振动筛振幅;最优工作参数组合为振动筛振动频率3.9 Hz、振动筛振幅42 mm,齿片间距15 mm,对应的缠膜率和含土率分别为1.72%、32.81%,且各评价指标与其理论优化值的相对误差均小于5%。研究结果可为铲筛式残膜回收机输膜机构的结构完善设计和作业参数优化提供参考。

关键词：农业机械塑料薄膜优化输膜机构单因素试验响应曲面

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芳烃抽提离子液体萃取剂筛选和过程模拟

石油学报（石油加工） 2024年第3期40卷 591-601页

作者：李兆奇胡松王俐智丁延李进龙邓兆敬中化学科学技术研究有限公司北京100029 常州大学石油化工学院江苏常州213164

通过液-液平衡实验测定了温度303.15 K和一定剂/油比条件下6种不同离子液体(ILs)在芳烃抽提中对芳烃的分离效果,获得了较优ILs萃取剂1-烯丙基-3-甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐([Amim][NTf 2]),并系统测定了温度303.15~323.15 K范围内正己... 详细信息

通过液-液平衡实验测定了温度303.15 K和一定剂/油比条件下6种不同离子液体(ILs)在芳烃抽提中对芳烃的分离效果,获得了较优ILs萃取剂1-烯丙基-3-甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐([Amim][NTf 2]),并系统测定了温度303.15~323.15 K范围内正己烷+苯+[Amim][NTf 2]三元液-液相平衡数据,回归得到新NRTL热力学模型二元交互参数。基于环丁砜芳烃抽提工艺流程,设计和模拟了以[Amim][NTf 2]为替代萃取剂的分离工艺,并获得了最优操作参数(核心装置萃取塔15块理论板、中部回流流股进料位置第5块板、操作压力100 kPa)。结果表明,热集成后的[Amim][NTf 2]工艺能耗(20.82 MW)与环丁砜工艺相当,且在不考虑溶剂成本情况下,ILs工艺在年总成本(62.49×105 USD/a)方面更具优势。研究所得的相平衡实验数据和计算结果可为芳烃抽提过程设计和优化提供支撑。

关键词：芳烃分离离子液体环丁砜液-液萃取年总成本计算

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呼和浩特清真大寺建筑的特色与内涵

中国穆斯林 2024年第2期 61-64页

作者：孙兆延季芳桐南京理工大学马克思主义学院南京理工大学公共事务学院

一呼和浩特是内蒙古自治区的首府,也是连接东蒙与西蒙的锁钥、维系内蒙古高原与黄土高原的通道,因此这里有着鲜明的地域特征、丰富的历史底蕴和深厚的文化积淀。自从明万历九年(1581)阿勒坦汗在这里正式筑城(1)以来,各族民众陆续聚集到... 详细信息

一呼和浩特是内蒙古自治区的首府,也是连接东蒙与西蒙的锁钥、维系内蒙古高原与黄土高原的通道,因此这里有着鲜明的地域特征、丰富的历史底蕴和深厚的文化积淀。自从明万历九年(1581)阿勒坦汗在这里正式筑城(1)以来,各族民众陆续聚集到这座草原青城(2),其中包括了信仰伊斯兰教的穆斯林。到了清朝,呼和浩特作为汉蒙贸易、中俄贸易线路上的重要节点,商业活动非常繁荣。这一背景下,呼和浩特的蒙古族勤于游牧,汉族移民努力农耕,穆斯林则善于商业、手工业和服务业,不同群体形成了和谐的互补与共生关系。

关键词：阿勒坦汗中俄贸易汉族移民明万历共生关系商业活动文化积淀呼和浩特

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连续单粒式谷物在线水分测定仪的设计与试验

农业工程学报 2017年第11期33卷 282-290页

作者：吴惠昌谢焕雄胡志超顾峰玮游兆延颜建春魏海农业部南京农业机械化研究所南京210014

为了提高谷物干燥设备自动化水平和干燥后谷物品质,提出一种基于电阻法检测原理,测量稻谷、小麦和大麦的连续单粒式谷物在线水分测定仪。其主要由谷物取样机构、谷物采样机构和信号采集电路等部分组成。通过测量谷物单粒外形尺寸统计出... 详细信息

为了提高谷物干燥设备自动化水平和干燥后谷物品质,提出一种基于电阻法检测原理,测量稻谷、小麦和大麦的连续单粒式谷物在线水分测定仪。其主要由谷物取样机构、谷物采样机构和信号采集电路等部分组成。通过测量谷物单粒外形尺寸统计出谷物等效粒径。运用谷物等效粒径和谷物与金属表面的静滑动摩擦角,计算确定谷物取样机构中不锈钢制异向正弦螺旋杆的中径和螺距分别为16和9 mm。由螺旋杆与分粒拨刀组成的谷物取样机构,在剔除杂物和多余谷物的同时,使谷物以连续单粒的形式进入进料口。选定模数为0.4 mm斜纹表面滚花形式碾压辊作为碾压电极,测量10%~35%含水率范围内稻谷、小麦和大麦单粒电阻值。构建稻谷、小麦和大麦的单粒阻值-含水率对应关系曲线并回归出水分计算函数(稻谷R^2=0.998;小麦R^2=0.999;大麦R2=0.999)。设计多路复用比例检测电路、二阶压控有源低通滤波器和50Hz陷波等信号处理电路。采用基于ARM Cortex TM-M3核的低功耗32位微处理器硬件和软件平台完成谷物水分数据的采样、处理和计算。现场水分在线检测与烘干法对比试验表明,在循环式谷物烘干机烘干过程-5~55℃的谷物温度和10%~35%含水率范围内,单粒式在线水分测定仪的在线水分测量绝对误差≤±0.4%,一次100粒谷物测量平均时间≤55s,水分测量重复误差≤±0.3%,研究结果为实现谷物烘干过程水分在线检测提供参考。

关键词：谷物水分电阻单粒式 STM32低功耗微处理器

基于时空依赖关系多智能体强化学习的多路口交通信号协同控制方法

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中国科学院大学学报（中英文） 2024年第3期41卷 398-410页

作者：王兆瑞岩延张宝贤中国科学院大学人工智能学院北京100049

面对日益严重的交通拥堵现象,智能交通信号控制已成为提升城市道路网络性能必不可少的手段。提出一种基于时空依赖关系多智能体强化学习算法的多路口交通信号控制方法STLight(spatiotemporal traffic light control)。通过基于注意力机... 详细信息

面对日益严重的交通拥堵现象,智能交通信号控制已成为提升城市道路网络性能必不可少的手段。提出一种基于时空依赖关系多智能体强化学习算法的多路口交通信号控制方法STLight(spatiotemporal traffic light control)。通过基于注意力机制的时空依赖模块STDM(spatiotemporal dependent module),STLight可将初始交通观测数据提取为时空特征,以有效捕获各交叉路口间的时空依赖关系。此外,基于所提取的时空特征,STLight在基于集中训练分散执行框架的多智能体强化学习算法基础之上进一步为各个智能体引入全局时空信息,从而进一步提升多智能体之间的协作能力。实验结果表明,STLight在提升城市道路网络的性能方面具有显著的优势,有助于缓解当前大规模城市道路网络的交通拥堵问题。

关键词：多智能体强化学习多路口交通信号控制注意力机制马尔可夫博弈时空依赖

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2ZGF-2型甘薯复式栽植机的设计与试验

农业工程学报 2016年第10期32卷 8-16页

作者：胡良龙王冰王公仆于昭洋游兆延胡志超王伯凯高学梅农业部南京农业机械化研究所南京210014

为提高甘薯机栽水平,解决传统薯苗机械栽植中下田作业机具多、主要栽插方式短缺、易压垄伤垄、作业质量不高等难题,该文研制出一款与55.13＋80.85 k W大型拖拉机配套的2ZGF-2型甘薯裸苗复式栽植机,该机可一次完成两垄甘薯的旋耕、起垄... 详细信息

为提高甘薯机栽水平,解决传统薯苗机械栽植中下田作业机具多、主要栽插方式短缺、易压垄伤垄、作业质量不高等难题,该文研制出一款与55.13＋80.85 k W大型拖拉机配套的2ZGF-2型甘薯裸苗复式栽植机,该机可一次完成两垄甘薯的旋耕、起垄、破压茬、开沟、栽插、镇压、修垄等作业。该机采用非零速栽插原理,链夹运动轨迹为余摆线,满足了甘薯种植中广泛应用的＂斜插法＂栽插方式作业需求,研究并确定开沟器开沟、链夹放苗与覆土压实三者间协调一致工作的重要结构参数,明确了栽插株距的主要影响因素和调整方法。该文对甘薯栽苗作业质量评价影响最重要的2个指标进行参数优化试验,得出优选参数组合为喂苗露出长度140 mm、开沟深度80 mm、前行速度0.3 m/s,此时立苗角度合格率为97.9%,栽插深度合格率为98.2%,较好的满足了甘薯机械栽插要求。该研究不仅为甘薯栽插市场提供了实用机具,也为甘薯栽插机械创新研发或优化提供了参考。

关键词：农业机械农作物设计甘薯裸苗栽植复式机