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智能汽车变道盲区影像对驾驶员认知负荷与安全性的影响

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 864-874,885页

作者：岳李圣飒潘昱蓉孙剑朱奕昕崔晓烨李奕劼同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

智能汽车变道盲区影像在为驾驶员提供更多环境信息的同时也可能增加驾驶员的认知负荷。针对这一问题,提出改进AttenD算法,建立认知负荷与驾驶员注视点分布的关系模型,对3种智能汽车品牌车辆开展实车路测实验,分析多种外部条件下驾驶员... 详细信息

智能汽车变道盲区影像在为驾驶员提供更多环境信息的同时也可能增加驾驶员的认知负荷。针对这一问题,提出改进AttenD算法,建立认知负荷与驾驶员注视点分布的关系模型,对3种智能汽车品牌车辆开展实车路测实验,分析多种外部条件下驾驶员与不同变道盲区影像交互过程中注视特征、驾驶行为特征以及认知负荷的差异。结果表明,增大盲区影像面积、提高盲区影像面积占中控屏面积的比例、减少扫视路径冗余能降低变道过程中的认知负荷。

关键词：智能汽车变道盲区影像认知负荷变道安全 AttenD算法

高层建筑单核心筒周边悬挂结构振动台试验研究

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建筑结构学报 2024年第5期45卷 30-41页

作者：高文俊温晓芳赵斌吕西林周尧包联进同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092 同济大学结构防灾减灾工程系上海200092 上海金桥(集团)有限公司上海201206 华东建筑设计研究院有限公司上海200011

为深入研究高层建筑单核心筒周边悬挂结构体系在地震作用下的动力响应特点以及核心筒底部的受力性能、损伤特征、破坏模式等,以实际高层建筑结构为原型,设计并制作了缩尺比为1/20的模型,进行了三向激励下的模拟地震振动台试验,包含了多... 详细信息

为深入研究高层建筑单核心筒周边悬挂结构体系在地震作用下的动力响应特点以及核心筒底部的受力性能、损伤特征、破坏模式等,以实际高层建筑结构为原型,设计并制作了缩尺比为1/20的模型,进行了三向激励下的模拟地震振动台试验,包含了多遇、设防、罕遇以及极罕遇地震作用工况。试验中核心筒呈现的损伤破坏过程为:连梁最先开裂;随后连梁原有裂缝加深,同时筒体底部墙肢也逐渐进入损伤状态;最后筒体底部墙脚达到压溃状态。该损伤破坏是渐变过程,具有延性破坏的特征,表明核心筒单独作为抗侧力系统能够提供两道抗震防线。试验结果表明,悬挂部分竖向加速度峰值响应约是筒体的2~4倍,结构设计中应予以重视;对于单核心筒周边悬挂结构,将楼面主梁与核心筒以及悬吊柱分别铰接,受力简洁合理,吊杆应力设计可控。研究成果可为单核心筒周边悬挂结构体系的工程设计提供相应的结构抗震性能依据,也为城市密集区域内空间的高效综合利用提供有利条件。

关键词：单核心筒结构悬挂楼面系统振动台试验破坏模式抗震防线

一例亚急性感染性心内膜炎合并多系统受累患者的诊治经过并文献复习

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首都医科大学学报 2024年第1期45卷 169-171页

作者：白羽郭益群温晓宏谷丽首都医科大学附属北京朝阳医院感染和临床微生物科北京100020 首都医科大学附属北京朝阳医院风湿免疫科北京100020

感染性心内膜炎(infective endocarditis,IE)往往起病隐匿,所引起的症状多样,患者常常缺乏明确的主诉。同时,IE也可以“模拟”多种疾病的表现,易在临床实践中发生延迟诊断或误诊、漏诊等情况,导致患者延迟治疗,影响疾病的整体预后。本... 详细信息

感染性心内膜炎(infective endocarditis,IE)往往起病隐匿,所引起的症状多样,患者常常缺乏明确的主诉。同时,IE也可以“模拟”多种疾病的表现,易在临床实践中发生延迟诊断或误诊、漏诊等情况,导致患者延迟治疗,影响疾病的整体预后。本文报告了1例病程迁延,先后诊断为结核、抗中性粒细胞胞质抗体(anti-neutrophil cytoplasmic antibody,ANCA)相关性小血管炎等疾病的亚急性IE,并就相关临床问题进行了文献复习,希望为临床工作者提供更多诊疗思路,减少IE的误诊和漏诊。

关键词：感染性心内膜炎抗中性粒细胞胞质抗体诊疗思路延迟诊断临床实践 ANCA 多种疾病

动态冲击载荷下7003铝合金的力学响应行为及力学本构建模

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材料导报 2024年第13期38卷 225-232页

作者：叶拓邱飒蔚夏二立郭鹏程吴远志李落星湖南工学院智能制造与机械工程学院湖南衡阳421002 湖南大学重庆研究院重庆400044

采用分离式霍普金森压杆装置对7003铝合金在不同应变速率下的室温动态力学响应行为进行了研究。结果表明:实验用7003铝合金的流变应力随应变速率的增加而增加,表现出正的应变速率敏感性,当加载应变速率增加至4100 s^(-1)时,剪切变形局... 详细信息

采用分离式霍普金森压杆装置对7003铝合金在不同应变速率下的室温动态力学响应行为进行了研究。结果表明:实验用7003铝合金的流变应力随应变速率的增加而增加,表现出正的应变速率敏感性,当加载应变速率增加至4100 s^(-1)时,剪切变形局域化所产生的绝热温升软化完全抵消了应变硬化和应变速率硬化,导致其流变应力在变形中期便随加载应变的增加而逐渐降低。随加载应变的增加,位错不断增殖使得位错密度不断增加。同时,这些位错在晶界处不断地塞积,并逐渐演变成胞状位错亚结构,导致位错密度逐渐达到饱和。通过优化原始J-C本构的应变硬化项、应变速率系数C和n,并引入绝热温升修正项,构建了能够准确预测7003铝合金在不同变形条件下应力响应行为的力学本构模型。拟合结果与实验结果的偏差均在±10%以内,预测值与实验值的相关系数(R)和平均相对误差(AARE)分别为99.17%和1.3%。

关键词： 7003铝合金动态冲击力学响应本构建模组织演变

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同轴枪放电等离子体动力学与杂质谱特性研究

物理学报 2024年

作者：漆亮文杜满强温晓东宋健闫慧杰兰州交通大学数理学院大连理工大学物理学院三束材料改性教育部重点实验室

同轴枪放电可以产生高速度、高密度及高能量密度的等离子体射流，在等离子体空间推进、天体物理和高温核聚变等研究领域具有广泛的应用。基于同轴枪的实际应用，等离子体速度、密度、纯净度是评估等离子体特性的重要参量。本实验通过对... 详细信息

同轴枪放电可以产生高速度、高密度及高能量密度的等离子体射流，在等离子体空间推进、天体物理和高温核聚变等研究领域具有广泛的应用。基于同轴枪的实际应用，等离子体速度、密度、纯净度是评估等离子体特性的重要参量。本实验通过对等离子体光电流信号和发射光谱的测量及放电图像的拍摄，研究了不同放电电流和气压对同轴枪放电等离子体的动力学特性、电子密度与杂质发射光谱的影响。实验结果表明：气压为10 Pa，放电电流为30-70 kA时，等离子体在枪内的加速时间随电流的增大而缩短，等离子体中阳极和阴极杂质光谱均随电流的增大而增强；放电电流为40 kA，气压为10-70 Pa时，等离子体加速时间随气压的增大而增长，等离子体中阴极杂质光谱强度随气压的增加不断降低，而阳极杂质光谱强度却是逐渐增加的，不过其增长速率逐渐减小。分析认为，不同放电电流和气压决定了等离子体获能、加速特性及电子密度，协同影响金属杂质特性。同轴枪喷口处发生等离子体箍缩效应与高密度电弧在枪内加速时间是影响阳极烧蚀的重要因素，阴极材料的杂质是离子轰击溅射产生的，主要依赖于离子携带的能量。

关键词：同轴枪等离子体光电流信号发射光谱

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乳腺肿瘤治疗期间心血管功能损伤研究进展

中国医学前沿杂志(电子版) 2024年 84-90页

作者：常嘉涵亢玺刚许晓飒李静韩聚强解放军总医院第七医学中心日间诊疗病区隽智生物医学研究实验室

乳腺癌已成为全球第一大癌症,发病呈年轻化、病死率高的趋势。乳腺癌的治疗属于个体化治疗,化学治疗(简称化疗)、放射治疗(简称放疗)都会对心血管产生一定程度的损伤,甚至出现心律失常、心肌炎、心肌梗死等并发症,严重影响患者后续生存... 详细信息

乳腺癌已成为全球第一大癌症,发病呈年轻化、病死率高的趋势。乳腺癌的治疗属于个体化治疗,化学治疗(简称化疗)、放射治疗(简称放疗)都会对心血管产生一定程度的损伤,甚至出现心律失常、心肌炎、心肌梗死等并发症,严重影响患者后续生存。随着肿瘤心脏病学迅速发展,乳腺癌治疗相关的心血管毒性受到业内高度关注。因此,掌握肿瘤心脏病学对于乳腺癌治疗的有效保护至关重要。本文就乳腺癌化疗及放疗引起的相关心血管损伤研究进展进行综述,旨在为临床制定合理治疗方案、预防心血管毒性事件发生提供科学依据。

关键词：乳腺癌化疗放疗心血管功能损伤

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同轴枪放电等离子体动力学与杂质谱特性

物理学报 2024年第18期73卷 242-252页

作者：漆亮文杜满强温晓东宋健闫慧杰兰州交通大学数理学院兰州730070 大连理工大学物理学院三束材料改性教育部重点实验室大连116024

同轴枪放电可以产生高速度、高密度及高能量密度的等离子体射流,在等离子体空间推进、天体物理和高温核聚变等研究领域具有广泛的应用.基于同轴枪的实际应用,等离子体速度、密度、纯净度是评估等离子体特性的重要参量.本文通过对等离子... 详细信息

同轴枪放电可以产生高速度、高密度及高能量密度的等离子体射流,在等离子体空间推进、天体物理和高温核聚变等研究领域具有广泛的应用.基于同轴枪的实际应用,等离子体速度、密度、纯净度是评估等离子体特性的重要参量.本文通过对等离子体光电流信号和发射光谱的测量及放电图像的拍摄,研究了不同放电电流和气压对同轴枪放电等离子体的动力学特性、电子密度与杂质发射光谱的影响.实验结果表明:气压为10 Pa,放电电流为30—70 k A时,等离子体在枪内的加速时间随电流的增大而缩短,等离子体中阳极和阴极杂质光谱均随电流的增大而增强;放电电流为40 k A,气压为10—70 Pa时,等离子体加速时间随气压的增大而增长,等离子体中阴极杂质光谱强度随气压的增加不断降低,而阳极杂质光谱强度却是逐渐增加的,不过其增长速率逐渐减小.分析认为,不同放电电流和气压决定了等离子体获能、加速特性及电子密度,协同影响金属杂质特性.同轴枪喷口处发生等离子体箍缩效应与高密度电弧在枪内加速时间是影响阳极烧蚀的重要因素,阴极材料的杂质是离子轰击溅射产生的,主要依赖于离子携带的能量.

关键词：同轴枪等离子体光电流信号发射光谱

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考虑人机信任匹配的人机协同控制策略

同济大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 838-845,855,F0002页

作者：孙剑阳友康岳李圣飒韩嘉懿王子衿尹恒同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 中佛罗里达大学土木、环境与建筑工程系奥兰多32826

人机互信水平是影响人机协同系统表现的关键因素之一。提出了一种考虑人机信任匹配的主从博弈协同控制策略。建立评估驾驶人和机器相互信任程度的方法,在此基础上根据人机信任匹配程度进行协同驾驶中的权重分配;采用模型预测控制框架并... 详细信息

人机互信水平是影响人机协同系统表现的关键因素之一。提出了一种考虑人机信任匹配的主从博弈协同控制策略。建立评估驾驶人和机器相互信任程度的方法,在此基础上根据人机信任匹配程度进行协同驾驶中的权重分配;采用模型预测控制框架并结合主从博弈进行最优化求解,得出最优的协同控制策略;通过驾驶人在环实验,验证了所提出的协同控制策略的有效性。结果表明,对于不同信任匹配程度的驾驶人,所提出的策略使得驾驶人路径跟踪精度平均提高了70.91%,驾驶负担平均降低了44.03%。所提出的策略能提升车辆的驾驶表现,减轻驾驶人操作负担。

关键词：人机协同控制人机信任匹配权重分配主从博弈

脆弱性与恢复力整合:社会—生态系统可持续性研究转型与挑战

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人文地理 2024年第2期39卷 21-30页

作者：杨新军温晓金陈佳陕西省地表系统与环境承载力重点实验室西安710127 西北大学城市与环境学院西安710127 德州学院生态与资源环境学院德州253023

从识别地理环境脆弱状态与机制,到强化社会—生态系统在全球变化背景下的恢复力,社会—生态系统可持续性研究已成为重新审视人地关系地域系统、保障新时期区域高质量发展的关键议题。论文通过梳理国内外文献分析了社会—生态系统主流领... 详细信息

从识别地理环境脆弱状态与机制,到强化社会—生态系统在全球变化背景下的恢复力,社会—生态系统可持续性研究已成为重新审视人地关系地域系统、保障新时期区域高质量发展的关键议题。论文通过梳理国内外文献分析了社会—生态系统主流领域研究进展、转型趋势与挑战,并提出社会—生态系统研究转型的主要议题和途径。本文认为脆弱性与恢复力整合的转型,是研究体系的不断深化与交互融合,进一步加深了可持续性科学在社会与环境互馈适应机制的理解。面对社会—生态系统多过程交互的复杂特征,脆弱性与恢复力定量模型亟需优化,社会—生态系统研究结果有待与适应性管理实践对接。而整合脆弱性与恢复力框架的系统要素空间特征识别、演化过程刻画、交互关系定量和数理模拟等分析途径,可为社会—生态系统应对机制复杂性、应用实践困难等诸多挑战提供研究范式和方法借鉴。

关键词：社会—生态系统脆弱性恢复力适应能力可持续性