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无人机自抗扰控制的调相补偿改进设计与抑扰实现
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兵工学报 2024年 第10期45卷 3619-3630页
作者: 周浩 张洪刚 海军工程大学兵器工程学院 湖北武汉430030
为解决非线性自抗扰控制应用中无人机位姿跟踪控制响应相位滞后的问题,利用非线性函数的滤波特性与相位补偿机理完成调相补偿器设计,解决了跟踪微分器实际滤波与相位跟踪之间的矛盾,进而提出调相补偿改进后的自抗扰控制(Phase Compensat... 详细信息
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高水平社会主义市场经济体制的内涵特征、价值意蕴与实践进路——学习贯彻党的二十届三中全会精神
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重庆大学学报(社会科学版) 2024年
作者: 徐政 中共江苏省委党校经济学教研部 中国人民大学应用经济学院
党的二十届三中全会指出,建设高水平社会主义市场经济体制是推动中国式现代化进程的重要保障。基于此,本文深入探讨高水平社会主义市场经济体制的内涵特征、价值意蕴与实践进路,旨在响应党的二十届三中全会精神,推动中国式现代化进... 详细信息
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巨大肺癌16例手术切除临床分析
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临床外科杂志 2014年 第6期22卷 459-460页
作者: 温小鹏 张广健 付军科 赵卫东 西安交通大学医学院第一附属医院胸外科 710061 陕西省扶风县人民医院普外二科
我科自2008年1月至2013年11月,共收治21例肿瘤直径大于10 cm的肺癌患者,排除手术禁忌后行手术治疗16例,其手术难度较大,有着不同的手术技巧,报告如下。 临床资料 1.一般资料:16例巨大肺癌患者,男11例,女5例,年龄38~72岁,平... 详细信息
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基于三维重建的肺结节患者右上肺叶解剖研究
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中华胸心血管外科杂志 2020年 第9期36卷 557-561页
作者: 范坤 冯锦腾 王泓懿 张佳 贺海奇 贾卓奇 温小鹏 吴齐飞 付军科 张广健 西安交通大学第一附属医院胸外科 710061 西安交通大学第一附属医院肿瘤内科 710061
目的应用三维重建分析右上肺叶肺段解剖模式,统计罕见变异类型。方法对我中心2017年10月至2020年3月101例拟行肺段切除术的肺结节患者进行肺部结构三维重建,并将重建模型用于右上肺叶解剖结构的统计和分析。结果右上叶支气管以三分支... 详细信息
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针灸治疗原发性高血压的系统评价及累积Meta分析
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河南中医 2020年 第12期40卷 1899-1905页
作者: 罗伦 温小鹏 唐纯志 罗晓舟 成都市第二人民医院 四川成都610000 郑州大学附属郑州市中心医院 河南郑州450000 珠海市人民医院 广东珠海519000 广州中医药大学 广东广州510006
目的:通过系统评价及累积Meta分析评价针灸治疗原发性高血压的有效性,为临床推广应用提供依据。方法:检索中国生物医学文献光盘数据库(CBM)、中国期刊全文数据库(CNKI)、万方资源数据库、维普数据库。检索时限为建库至2017年12月,根据... 详细信息
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数字肺联合胸腔镜手术视频在胸外科规范化培训中的应用探讨
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中国高等医学教育 2017年 第12期 93-94页
作者: 张广健 高蕊 温小鹏 李硕 冯锦腾 付军科 西安交通大学第一附属医院 陕西西安710061
目的:探讨将数字肺与胸腔镜高清手术视频资料库联合应用于胸外科规培医师教学中的效果。方法:规培学员随机接受数字肺联合胸腔镜手术视频教学或传统手术讲授配合PACS系统教学。以问卷调查和出科考试评估效果。结果:问卷调查和出科考试... 详细信息
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完善基金投顾业务生态
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中国金融 2024年 第7期 48-49页
作者: 民生加银基金
基金投顾业务的现状当前中国财富管理行业正处在重大的转折期和机遇期,公募基金规模已经超过银行理财,成为国民理财的新工具和普惠金融的重要载体,个人养老金制度作为养老金融的关键组成部分,为养老资金流入基金行业奠定了制度基础,公... 详细信息
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针刺配合吞咽康复训练治疗脑卒中后吞咽障碍的临床分析
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现代诊断与治疗 2019年 第22期30卷 3895-3897页
作者: 温小鹏 吴志远 李坤彬 姚先丽 刘亚鸽 焦冰 郑州大学附属郑州中心医院神经康复科 河南郑州450000
目的分析针刺配合吞咽康复训练治疗脑卒中后吞咽障碍的临床效果。方法选取2017年12月~2018年6月我院收治的脑卒中后吞咽障碍患者103例,随机分为对照组51例和观察组52例。对照组采用吞咽康复训练治疗,观察组采取针刺配合吞咽康复训练治疗... 详细信息
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肉桂提取物与抗阻运动对肥胖大鼠心肌线粒体功能的保护作用
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分子植物育种 2024年 第21期 7206-7214页
作者: 朱凯 桂林电子科技大学体育部
本研究探讨了肉桂提取物联合抗阻运动对肥胖大鼠心肌线粒体功能和炎症反应的影响。通过对大鼠进行高脂饮食诱导肥胖模型,并结合抗阻运动和肉桂提取物干预,检测其心肌损伤、抗氧化和抗炎反应。结果显示,与对照组相比,肥胖大鼠的血清... 详细信息
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基于RSIV-RF模型的凉山州泥石流易发性评价
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地质科技通报 2024年 第1期43卷 275-287页
作者: 饶姗姗 成都理工大学计算机与网络安全学院(牛津布鲁克斯学院) 成都610059
针对随机森林(RF)模型进行泥石流易发性评价过程中存在连续型因子依靠主观意识分级、随机选取的非泥石流样本准确度较低等问题,以位于四川西南部的凉山彝族自治州为研究区,提出基于统计学先验模型抽样的随机森林对研究区进行泥石流易发... 详细信息
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