检索结果-南通市图书馆

基于改进暗原色先验算法的水下监控图像处理方法

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计算机与现代化 2017年第1期 57-60页

作者：孔倩倩温亚楠青岛市光电工程技术研究院山东青岛266109

水下监控在海洋渔业、水下作业等领域发挥着越来越重要的作用。可是由于水对光的衰减等作用以及水中悬浮物造成的散射等现象,高清晰度的水下图像获取一直成为水下监控技术发展的阻力。本文对水下相机成像质量进行分析,针对海洋微光、无... 详细信息

水下监控在海洋渔业、水下作业等领域发挥着越来越重要的作用。可是由于水对光的衰减等作用以及水中悬浮物造成的散射等现象,高清晰度的水下图像获取一直成为水下监控技术发展的阻力。本文对水下相机成像质量进行分析,针对海洋微光、无光环境水下成像提出一种改进的暗原色先验算法,该算法结合暗原色先验、图像滤波降噪以及Retinex理论的优点,实现水下监控图像的去雾、色彩还原与对比度增强。实验表明,该方法明显改进了图像的视觉质量并具有更好的图像清晰度,是一种有效的海洋微光、无光环境的监控图像处理方法。

关键词：水下成像暗原色先验 Retinex理论清晰度评价

乳腺癌组织中人乳腺球蛋白的表达水平及其与乳腺癌发生和发展的关系

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检验医学与临床 2018年第12期15卷 1789-1791,1795页

作者：王刚廖翠屏刘敏温亚楠四川省成都市温江区妇幼保健院检验科 611130

目的研究乳腺癌组织中人乳腺球蛋白的表达水平及其与乳腺癌发生和发展的关系。方法收集该院2015年1月至2017年8月乳腺癌组织(A组)、癌旁正常组织(B组)及乳腺良性病变组织(C组)标本各40例,通过组织微阵列技术与免疫组化方法对3组中人乳... 详细信息

目的研究乳腺癌组织中人乳腺球蛋白的表达水平及其与乳腺癌发生和发展的关系。方法收集该院2015年1月至2017年8月乳腺癌组织(A组)、癌旁正常组织(B组)及乳腺良性病变组织(C组)标本各40例,通过组织微阵列技术与免疫组化方法对3组中人乳腺球蛋白的表达水平进行测定,并通过反转录聚合酶链反应对3组中人乳腺球蛋白mRNA表达进行测定,比较3组人乳腺球蛋白及其mRNA表达情况。结果 A组人乳腺球蛋白阳性率明显高于B、C组,且其mRNA表达水平也明显高于B、C组,差异均有统计学意义(P0.05)。乳腺癌组织中人乳腺球蛋白的表达与组织学分级、淋巴结转移及雌激素受体(ER)密切相关(P0.05)。多因素Logistic回归分析发现,乳腺癌组织中人乳腺球蛋白的表达与组织学分级、PR及ER水平均存在明显关系(P<0.05)。结论人乳腺球蛋白在乳腺癌组织中呈高表达水平,并且与组织学分级、PR及ER密切相关,可能参与乳腺癌的发病过程,可作为评估患者肿瘤侵袭能力及恶性程度的重要指标。

关键词：乳腺癌乳腺良性病变人乳腺球蛋白

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便携式水下机器人设计

船电技术 2019年第1期39卷 14-16页

作者：裴国栋卞则武温亚楠青岛市光电工程技术研究院山东青岛266019

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3... 详细信息

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。

关键词：水下机器人姿态检测水下探测

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一种水下电动清洗装置的研究设计

机械工程师 2018年第4期 69-70,73页

作者：宋晓暖温亚楠朱建鑫青岛市光电工程技术研究院山东青岛266000

介绍了一种水下电动清洗装置,可以广泛用于各类水下摄像、照明系统的玻璃窗口清洗,以减少玻璃窗口的杂质或生物附着,从而提高玻璃窗口的通透性。该水下电动清洗装置主机由水下电动机、传动机构和旋转清洗刷等部分组成,可长期、可靠地在... 详细信息

介绍了一种水下电动清洗装置,可以广泛用于各类水下摄像、照明系统的玻璃窗口清洗,以减少玻璃窗口的杂质或生物附着,从而提高玻璃窗口的通透性。该水下电动清洗装置主机由水下电动机、传动机构和旋转清洗刷等部分组成,可长期、可靠地在水下100 m或同等压力环境下工作。重点介绍了该清洗装置中水下电动机的相关设计,尤其是水下密封设计。

关键词：清洗水下电动机密封

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用于水下ROV控制的姿态融合技术研究

船电技术 2018年第4期38卷 56-58页

作者：裴国栋温亚楠朱莉莉青岛市光电工程技术研究院山东青岛266019

出于对海洋探索的目的,本文研究设计了一个低功耗、体积小、准确度高的实时性好的水下ROV空间姿态控制系统。系统硬件部分主要由陀螺仪、加速度计以及能耗比较高的ARM-M3内核处理器及相关的外围功能电路组成。硬件部分负责从传感器获取... 详细信息

出于对海洋探索的目的,本文研究设计了一个低功耗、体积小、准确度高的实时性好的水下ROV空间姿态控制系统。系统硬件部分主要由陀螺仪、加速度计以及能耗比较高的ARM-M3内核处理器及相关的外围功能电路组成。硬件部分负责从传感器获取三轴的姿态数据并通过姿态融合算法得出空间角,并通过相关接口上传至上位机观察处理,根据测试结果证明本文设计的基于惯性传感器的姿态检测系统能够用于对水下ROV的姿态控制。

关键词：水下ROV 姿态检测惯性导航数据融合

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水下目标彩色三维重建方法研究

光电技术应用 2017年第3期32卷 46-48,58页

作者：董会孔倩倩温亚楠杨宇青岛市光电工程技术研究院山东青岛266019

针对传统的线结构光扫描法无法获得水下目标彩色信息的问题,提出了一种RGB激光扫描方法,设计了水下目标三维扫描系统。采用RGB三基色激光合并成一束白光线光源,经过标定板标定后,对水下目标进行扫描。CCD相机采集目标彩色信息,通过计算... 详细信息

针对传统的线结构光扫描法无法获得水下目标彩色信息的问题,提出了一种RGB激光扫描方法,设计了水下目标三维扫描系统。采用RGB三基色激光合并成一束白光线光源,经过标定板标定后,对水下目标进行扫描。CCD相机采集目标彩色信息,通过计算机算法,实现了水下目标的三维重建并复原了目标的彩色信息。重建结果表明,水下目标颜色再现真实准确,此方法计算量小、扫描速度快、效率高,可以实时获取并重建水下目标的彩色三维信息。

关键词：水下三维成像结构光扫描 RGB激光扫描三维重建

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逆光飞翔

十月 2024年第1期 143-161页

作者：温亚军不详

一.周建祥的腰疼了好多年,导致右腿发麻,不能久坐。单位开会学习,哪样不得坐着完成,以前上班跑来跑去瞅着空想坐下来歇息,坐下就不愿起来,觉着坐才是人间值得,到如今,坐反而成了负担。所以周建祥很痛苦,去医院拍过多次X光,每个医院的医... 详细信息

一.周建祥的腰疼了好多年,导致右腿发麻,不能久坐。单位开会学习,哪样不得坐着完成,以前上班跑来跑去瞅着空想坐下来歇息,坐下就不愿起来,觉着坐才是人间值得,到如今,坐反而成了负担。所以周建祥很痛苦,去医院拍过多次X光,每个医院的医生拿到片子时说法都不一样,为此他做过不少治疗,均无效果。这次,他做了腰、颈两个部位的核磁共振,医生看完片子说,他的腰椎、颈椎已经变形,如果不想达到“严重变形”,就得采取些措施了。

关键词：腰疼核磁共振跑来跑去久坐医生医院

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水下目标高精度彩色三维成像系统设计

光电技术应用 2018年第2期33卷 9-12页

作者：张宗存孔倩倩杨宇温亚楠青岛市光电工程技术研究院山东青岛266019

针对传统线结构光水下三维成像系统,无法同时兼顾水下颜色定标、高度定标,出现的目标色彩失真、三维高度采集精度低的问题,设计了一套集颜色定标、高度定标于一体的高精度水下目标彩色三维数据采集系统。采用视场融合原理使RGB激光形成... 详细信息

针对传统线结构光水下三维成像系统,无法同时兼顾水下颜色定标、高度定标,出现的目标色彩失真、三维高度采集精度低的问题,设计了一套集颜色定标、高度定标于一体的高精度水下目标彩色三维数据采集系统。采用视场融合原理使RGB激光形成一束长线列光源,实现目标彩色数据同步采集;颜色标定板、高度标定尺集成在定标模块,并通过伸缩支柱相连,可实现设备小型化;成像设备可在旋转电机控制下,实现0°,90°,270°三个方向数据采集,180°方向颜色、高度现场标定;具有实现容易、操作简单、同步定标、平台适应性强的优势,这将对高颜色保真度、高测量精度水下目标三维立体探测的发展具有重要推动作用。

关键词：水下目标高精度彩色三维成像系统设计

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石头记

长江文艺 2024年第15期 25-32页

作者：温亚军不详

告示贴出仅半天,营门口竞然聚集了五百多民夫。抱石混迹其中,与那些根本不懂开采石头的民夫一起,想碰碰运气,寻口饭吃。在人堆里挤来挤去,碰到脸熟的都把脸别开,装作不认识。抱石越发心虚,可又不想错过机会,等等看吧。直至日头西斜,营... 详细信息

告示贴出仅半天,营门口竞然聚集了五百多民夫。抱石混迹其中,与那些根本不懂开采石头的民夫一起,想碰碰运气,寻口饭吃。在人堆里挤来挤去,碰到脸熟的都把脸别开,装作不认识。抱石越发心虚,可又不想错过机会,等等看吧。直至日头西斜,营门依然紧闭,不像放人进去的样子,有人开始发牢骚,还有好些人冲到营门口,又叫门口的哨卫给拦了回来,更多的人饿得撑不住,趴在斜水河边喝水哄肚子。也是,但凡要有个能混饭吃的地方,谁愿意来这里碰运气呢。

关键词：石头记营门口抱石