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通讯切换条件下状态不可测多智能体二部编队控制

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控制与决策 2024年

作者：傅乐平郑维王洪斌燕山大学电气工程学院

本文针对切换通讯拓扑环境下,高阶线性多智能体系统在状态不可测时的二部编队控制问题进行研究.首先,构造了全维状态观测器对状态完全不可测系统进行状态观测.然后基于状态观测器对多智能体系统进行分布式控制器的设计,将线性积理论与... 详细信息

本文针对切换通讯拓扑环境下,高阶线性多智能体系统在状态不可测时的二部编队控制问题进行研究.首先,构造了全维状态观测器对状态完全不可测系统进行状态观测.然后基于状态观测器对多智能体系统进行分布式控制器的设计,将线性积理论与分布式控制结合对系统进行重构.文中应用图论、矩阵分析和Lyapunov等相关知识对重构系统进行稳定性分析,给出了重构系统在切换通讯拓扑环境下最终实现二部编队时,连通图总驻留时间所满足的条件.此外,在对抗网络环境下,给出了系统状态未知时可行时变编队满足的条件.并在控制器中引入了二部编队补偿函数,提高了系统能够组成的二部编队队形数量,具有实际应用意义.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：多智能体系统二部编队控制高阶线性系统拓扑切换观测器型协议时变编队

一种融合注意力机制和图神经网络的医疗保险欺诈风险识别方法

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数据分析与知识发现 2024年

作者：刘乐平刘芳王琳琛天津财经大学大数据统计研究中心天津财经大学金融学院天津财经大学珠江学院

[目的]提高医疗保险欺诈风险识别中团伙欺诈检测的准确率，增强医疗保障基金安全。[方法]提出一种融合注意力机制和图神经网络的医疗保险团伙欺诈风险识别方法。先利用嵌入方法将索赔转化为高维向量，得到索赔静态特征，再通过注意力机... 详细信息

[目的]提高医疗保险欺诈风险识别中团伙欺诈检测的准确率，增强医疗保障基金安全。[方法]提出一种融合注意力机制和图神经网络的医疗保险团伙欺诈风险识别方法。先利用嵌入方法将索赔转化为高维向量，得到索赔静态特征，再通过注意力机制对重要欺诈因子赋予更大的权重，从而增强模型对索赔中关键欺诈因子的识别能力；然后，基于被保险人动态行为特征生成关系图，利用图神经网络捕获关系图中蕴含的邻接信息，并与索赔静态特征融合，在高维空间中挖掘由团伙欺诈引起的动态异常行为，最终输出索赔的欺诈概率。[结果]在中国某医疗保险机构2万名参保人员的183万条医疗索赔数据上的实验结果表明，该方法召回率和准确率达到了91.08%和90.66%，F1均值为0.69，实验对比表明本文方法优于其它经典方法。[局限]本文方法仅融合被保险人动态行为特征进行医疗保险欺诈风险识别，在后续研究中将考虑结合医生和药店等多主体因素，进一步提升模型的准确率。[结论]融合被保险人动态行为可以补充索赔的静态特征信息，增加对医疗保险团伙欺诈行为的关注，提高模型识别的准确率。

关键词：医疗保险欺诈风险识别团伙欺诈图神经网络注意力机制

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干细胞移植修复脊髓损伤的策略与进展

中国组织工程研究 2024年第19期28卷 3090-3096页

作者：何宛俞程乐平广西医科大学基础医学院神经科学研究所广西脑科学研究重点实验室广西壮族自治区卫生健康委员会脑功能与脑疾病基础研究重点实验室(广西医科大学)广西壮族自治区南宁市530021 长寿与老年相关疾病教育部重点实验室广西壮族自治区南宁市530021

背景:脊髓损伤不仅给患者的身体和心理造成严重的伤害,而且给社会带来沉重的经济负担。脊髓损伤最初由机械性创伤造成,随后引起继发性损伤,并且随着病情的发展,逐渐形成胶质瘢痕。目的:归纳总结脊髓损伤的病理进程和干细胞移植修复脊髓... 详细信息

背景:脊髓损伤不仅给患者的身体和心理造成严重的伤害,而且给社会带来沉重的经济负担。脊髓损伤最初由机械性创伤造成,随后引起继发性损伤,并且随着病情的发展,逐渐形成胶质瘢痕。目的:归纳总结脊髓损伤的病理进程和干细胞移植修复脊髓损伤的策略,以期为脊髓损伤的治疗提供最佳方案。方法:应用计算机检索PubMed和中国知网数据库,中文检索词为“干细胞移植,脊髓损伤”,英文检索词为“stem cell,spinal cord injury,spinal cord,mesenchymal stem cells,neural stem cells,pathophysiology,clinical trial,primary injury,secondary injury”,按照纳入和排除标准对文献进行筛选,最终纳入91篇文献进行综述分析。结果与结论:①干细胞移植修复脊髓损伤的策略分为外源性干细胞移植和内源性干细胞移植,将治疗脊髓损伤的外源性干细胞移植策略分为4种,分别是将干细胞注射到损伤部位、负载干细胞的生物材料移植、胚胎组织移植、工程神经网络组织或脊髓样组织的移植;②与单一的治疗方式相比,联合治疗可更有效促进神经再生和脊髓功能恢复;③调控损伤部位的微环境、磁刺激、电刺激、振荡电场刺激、过表达转录因子、康复治疗等可与干细胞移植进行联合治疗,从而促进脊髓功能的恢复。

关键词：脊髓损伤原发性损伤继发性损伤胶质瘢痕干细胞移植生物材料间充质干细胞联合治疗

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对抗网络环境下的高阶多智能体事件驱动控制

控制理论与应用 2024年

作者：郑维傅乐平王洪斌燕山大学河北省智能康复及神经调控重点实验室燕山大学电气工程学院

本文为了解决通讯拓扑图为结构平衡无向拓扑图的条件下,存在对抗网络的多智能体系统中的事件驱动控制问题,通过状态反馈信息设计静态事件触发条件,同时结合自适应控制方法,提出一种基于静态事件触发机制的分布式控制策略.该控制策略减... 详细信息

本文为了解决通讯拓扑图为结构平衡无向拓扑图的条件下,存在对抗网络的多智能体系统中的事件驱动控制问题,通过状态反馈信息设计静态事件触发条件,同时结合自适应控制方法,提出一种基于静态事件触发机制的分布式控制策略.该控制策略减少了控制器的更新频次,缓解了系统的通信压力.文中采用Lyapunov稳定性理论,证明了在该控制策略下,存在输入非线性扰动的多智能体系统状态在固定时间内能够工作在二部一致状态,且系统内不存在Zeno行为,同时也避免了由初始状态随机变化引发的系统收敛时间不确定的问题.最后,仿真结果表明该分布式控制策略具有良好的控制性能.

关键词：多智能体系统静态事件触发自适应固定时间二部一致性控制

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空间目标探测多传感器协同规划

国防科技大学学报 2024年第4期46卷 37-44页

作者：龙洗蔡伟伟杨乐平国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

以多个地基雷达协同探测空间目标为背景,针对传统以整个可探测弧段为决策变量的协同规划方法存在的探测效率不高问题,建立了多传感器协同探测调度模型,提出了一种能够同时确定探测弧段和探测起始时间的自适应免疫遗传算法。考虑空间目... 详细信息

以多个地基雷达协同探测空间目标为背景,针对传统以整个可探测弧段为决策变量的协同规划方法存在的探测效率不高问题,建立了多传感器协同探测调度模型,提出了一种能够同时确定探测弧段和探测起始时间的自适应免疫遗传算法。考虑空间目标属性、类型、发射时间、雷达散射面积等级、用途等多种因素,构建了多层次模糊综合评价模型,并运用1-9标度法得到空间目标的优先级。以优先级最大化为目标,考虑探测时长、传感器容量等约束条件,采用自适应免疫遗传算法求解,并从探测资源消耗率和任务完成率两方面对规划方法性能进行评价。与改进的启发式算法以及传统进化算法的对比仿真表明,所提算法能够在提高任务完成率的同时降低资源消耗率。

关键词：空间态势感知资源调度模糊综合评价自适应免疫遗传算法

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世界上最热的地方

创新作文（小学5、6年级） 2014年第6期 31-31页

作者：涂乐平

四号小牛皮:涂乐平只听涂乐平苦不堪言地吹道:我天生体寒怕冷,打着去世界上最热的地方玩玩的念头,我慢慢地进入了梦乡.第二天,我一醒来就感觉口干舌燥,浑身都热乎乎的.我想我是发烧了,从抽屉拿出体温计一量,那可真是不量不知道,一量吓一... 详细信息

四号小牛皮:涂乐平只听涂乐平苦不堪言地吹道:我天生体寒怕冷,打着去世界上最热的地方玩玩的念头,我慢慢地进入了梦乡.第二天,我一醒来就感觉口干舌燥,浑身都热乎乎的.我想我是发烧了,从抽屉拿出体温计一量,那可真是不量不知道,一量吓一跳.体温计上显示的数字让我瞠目结舌:五十二度!

关键词：体温计小牛皮显示数字发烧抽屉

来源：评论

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采用可达域覆盖的多航天器协同护卫策略

国防科技大学学报 2024年第3期46卷 12-20页

作者：张润德蔡伟伟杨乐平朱彦伟国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

针对高轨高价值目标护卫问题,提出了一种基于可达域覆盖的多航天器协同护卫策略。从相对运动视角对协同护卫任务进行了描述,并将威胁源多脉冲机动可达域问题建模为凸优化问题求解。在滚动优化框架下,根据动态更新的威胁源终端可达域,设... 详细信息

针对高轨高价值目标护卫问题,提出了一种基于可达域覆盖的多航天器协同护卫策略。从相对运动视角对协同护卫任务进行了描述,并将威胁源多脉冲机动可达域问题建模为凸优化问题求解。在滚动优化框架下,根据动态更新的威胁源终端可达域,设计协同护卫平面及护卫点,以此为终端位置约束构建多航天器协同轨迹规划模型,生成相应护卫轨迹。仿真结果表明,所提出的可达域分析方法能够快速计算威胁源终端可达域,协同护卫策略在多个场景下均能有效阻止威胁源,且护卫成功率随护卫航天器机动能力增强而增大。

关键词：协同护卫策略凸优化滚动优化可达域

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世界上最热的地方

创新作文(小学版) 2014年第18期 31-31页

作者：涂乐平

吹总:这里实在太热了!为了防止一面被烤焦,每隔一个小时,我都要翻过来再睡。阿笨:太热了,市场上都买不到生鸡蛋了!真不愧是"世界上最热的地方"!只听涂乐平苦不堪言地吹道:我天生体寒怕冷,打着去世界上最热的地方玩玩的念头,我慢慢地进... 详细信息

吹总:这里实在太热了!为了防止一面被烤焦,每隔一个小时,我都要翻过来再睡。阿笨:太热了,市场上都买不到生鸡蛋了!真不愧是"世界上最热的地方"!只听涂乐平苦不堪言地吹道:我天生体寒怕冷,打着去世界上最热的地方玩玩的念头,我慢慢地进入了梦乡。第二天,我一醒来就感觉口干舌燥,浑身都热乎乎的。我想我是发烧了,从抽屉拿出体温计一量,那可真是不量不知道,一量吓一跳。体温计上显示的数字让我瞠目结舌:五十

关键词：体温计

复杂网络城市空中交通生态下eVTOL运行风险演化分析

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中国安全科学学报 2024年第3期34卷 192-199页

作者：袁乐平谷泽坤李东琪中国民航大学安全科学与工程学院天津300300

为明确城市空中交通(UAM)生态下电动垂直起降飞行器(eVTOL)风险因素间的关联性,并探究各类风险因素对风险防控的影响,采用复杂网络理论建立风险演化模型,以国内外无人机事故数据库和通用航空事故统计结果为基础,结合eVTOL在城市低空场... 详细信息

为明确城市空中交通(UAM)生态下电动垂直起降飞行器(eVTOL)风险因素间的关联性,并探究各类风险因素对风险防控的影响,采用复杂网络理论建立风险演化模型,以国内外无人机事故数据库和通用航空事故统计结果为基础,结合eVTOL在城市低空场景下的运行特点,从人-机-环角度确定35类风险因素和10类危险事件;采用Gephi软件构建网络模型,采用节点度、接近度中心性、介数中心性与网页排序(PR)算法综合评估关键节点,采用边介数评估关键边,确定关键风险传播路径;以降低系统风险为目标,提出断链减灾措施,通过网络效率指标衡量断链控制后的系统安全性。研究结果表明:UAM生态下,eVTOL风险因素关联性较强,且存在8条关键风险传播链。阻断关键人为因素、关键系统技术故障因素及关键中间危险事件3种断链方案,分别使系统安全性提高4.74%、16.21%、18.10%。

关键词：复杂网络城市空中交通(UAM) 电动垂直起降飞行器(eVTOL) 运行风险断链控制