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山地果园蓄电池驱动单轨运输机传动系统设计

农业工程学报 2017年第19期33卷 34-40页

作者：刘岳李震洪添胜吕石磊宋淑然黄双萍华南农业大学电子工程学院广州510642 国家柑橘产业技术体系机械研究室广州510642 广东省农情信息监测工程技术研究中心广州510642 广州市农情信息获取与应用重点实验室广州510642 华南农业大学工程学院广州510642

为解决将传统的蜗轮蜗杆传动机构应用于山地果园蓄电池驱动单轨运输机所带来的机械效率低的问题,该文设计了一种基于蜗轮蜗杆的双路传动链传动系统,该系统采用电动机为动力源,通过蜗轮蜗杆传动链和链条传动链两路并联传动链传递动力;两... 详细信息

为解决将传统的蜗轮蜗杆传动机构应用于山地果园蓄电池驱动单轨运输机所带来的机械效率低的问题,该文设计了一种基于蜗轮蜗杆的双路传动链传动系统,该系统采用电动机为动力源,通过蜗轮蜗杆传动链和链条传动链两路并联传动链传递动力;两路传动链之间相互独立,根据运输机的运动状态,运用STM32内嵌控制程序对电磁离合器状态进行切换。文中分析了该系统的传动原理、关键零部件设计及机械传动效率,设计输出转速为44~131.18 r/min。采用尤奈特MY1020ZXF-75048 V电机作为动力源,4个12V40AH天能蓄电池串联作为能源,由NMRV040减速器(海格尔控股有限公司)、超越离合器与各型链轮组成双路并联传动链,并运用功率流分析法得出该系统平地与上坡运行状态下输出扭矩为44.352 N·m、输出转速为86.318 r/min、输出功率为609.31 W;下坡与反向运行状态下输出扭矩为105.760 N?m、输出转速为28.953 r/min,输出功率为487.342 W。结果表明,该系统结合了链传动的高效性与蜗轮蜗杆传动的自锁优势,在平地与上坡运行中理论机械效率为81.2%,下坡与反向运行中理论机械效率为60.5%。该研究可为山地果园蓄电池驱动单轨运输机提升机械效率提供参考。

关键词：农业机械果园运输山地区域单轨运输机传动系统机械效率设计

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基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量

农业工程学报 2010年第11期26卷 204-208页

作者：俞龙洪添胜赵祚喜黄健张霖华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642

为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统,通过空间坐标的平移和旋转转换,直接获得以大地坐标表示的果树冠层... 详细信息

为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统,通过空间坐标的平移和旋转转换,直接获得以大地坐标表示的果树冠层的三维点阵云图数据,通过PC机后台处理重构果树冠层三维轮廓和计算果树冠层体积,并详细介绍了系统的结构与工作原理。以果园荔枝树为试验对象,采用该系统对15棵不同高度和体积的果树进行了3次重复试验,另对56棵树的测量结果与人工测量结果进行了对比分析,试验结果表明该方法具有较好的重复性(R2>0.9341,RMSE<1.22m3),并与人工测量结果相一致(R2=0.8972,RMSE=1.766m3),能够用于果树冠层三维重构和体积测量。

关键词：果树冠层三维重构体积测量超声波传感器姿态航向参考系统

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基于高光谱的柑橘叶片氮素含量多元回归分析

农业工程学报 2013年第5期29卷 132-138页

作者：黄双萍洪添胜岳学军吴伟斌蔡坤徐兴华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642 国家柑橘产业技术体系机械研究室广州510642 华南农业大学工程学院广州510642 南昆士兰大学工程与测绘学院

快捷、准确、无损地检测柑橘叶片氮(N)素含量,对柑橘树N肥施用的精准动态管理有重大现实意义。以117株园栽罗岗橙为试验研究对象,在不同生长期用ASD公司的FieldSpec3采集柑橘树健康叶片的高光谱反射值,以高光谱反射数据或其变换形式作... 详细信息

快捷、准确、无损地检测柑橘叶片氮(N)素含量,对柑橘树N肥施用的精准动态管理有重大现实意义。以117株园栽罗岗橙为试验研究对象,在不同生长期用ASD公司的FieldSpec3采集柑橘树健康叶片的高光谱反射值,以高光谱反射数据或其变换形式作为柑橘树样本多元矢量描述;用凯氏定氮法同期检测出柑橘树叶的真实N素含量值;在用PCA对高维光谱矢量降维的基础上,利用支持矢量回归算法(SVR)建立高光谱多元表达和N素含量间的映射关系,以实现任意柑橘树N素含量的预测分析。试验结果表明,测试集上预测值和真实值间的平方决定系数R2为0.9730,平均相对误差为0.9033%,均方误差MSE为0.090343,证明了该方法的有效性,为利用高光谱技术进行柑橘树N素含量的无损检测提供了参考。

关键词： N元素回归分析高光谱柑橘叶片 SVR

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法国精细农业研究概况

农机化研究 2000年第4期22卷 1-6页

作者：洪添胜华南农业大学工程技术学院广东广州510642

法国农业在欧盟15国中占有重要的地位。近年来欧盟对农业环境保护的要求越来越严格。在这种背景条件下，从1993年起，法国的一些农业科研及教学单位陆续采用现代科学技术进行精细农业的研究，如GPS定位、产量分布图、变量施肥机、作物... 详细信息

法国农业在欧盟15国中占有重要的地位。近年来欧盟对农业环境保护的要求越来越严格。在这种背景条件下，从1993年起，法国的一些农业科研及教学单位陆续采用现代科学技术进行精细农业的研究，如GPS定位、产量分布图、变量施肥机、作物保护、土壤耕整、精细葡萄业和动物生活习性的研究等。针对法国农业的特点，法国农业科技工作者对精细农业从技术上进行研究，也从精细农业如何在法国实施进行探讨。

关键词：法国农业研究精细农业研究

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“精细农业”技术体系及其应用

农业机械学报 2001年第2期32卷 103-106页

作者：罗锡文张泰岭洪添胜华南农业大学工程技术学院

介绍了“精细农业”的技术思想、主要支持技术、操作过程、应用实例及在我国的应用前景 ,指出“精细农业”提供的技术体系和认识思维方式必将对我国的农业技术革命产生重大的影响。

关键词：精细农业农业技术农业工程技术体系应用

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果树施药仿形喷雾神经网络模型及其应用

农业工程学报 2005年第10期21卷 95-99页

作者：林惠强肖磊刘才兴洪添胜华南农业大学信息学院广州510642

在试验的基础上,建立了反映果树施药仿形喷雾过程参量与分布质量系数之间映射关系的BP神经网络模型,在建模中运用了正交试验设计、交叉评价网络训练法、样本标准化处理和主元分析等技术,对网络结构及其参数进行了优选。结果显示,网络模... 详细信息

在试验的基础上,建立了反映果树施药仿形喷雾过程参量与分布质量系数之间映射关系的BP神经网络模型,在建模中运用了正交试验设计、交叉评价网络训练法、样本标准化处理和主元分析等技术,对网络结构及其参数进行了优选。结果显示,网络模型输出同试验结果相关系数R达到0.99,表明具有广泛的适应性。同时,该网络可以实现各种定量分析计算,例如:预测在特定过程参量下的分布质量系数,或者根据指定的效果目标,确定合适的喷雾参量等。

关键词：仿形喷雾神经网络模型果树

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漫透射法无损检测荔枝可溶性固形物

农业工程学报 2012年第15期28卷 287-292页

作者：代芬蔡博昆洪添胜黄冠勇林冬霞刘传艺南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 国家柑橘产业技术体系机械研究室广州510642 华南农业大学工程学院广州510642

为了快速无损检测荔枝内部品质并为荔枝快速检测分级提供科学依据,研究荔枝可溶性固形物无损检测途径。该文首先针对荔枝果皮较硬而且凹凸不平的特征,比较了漫反射法和漫透射法的试验效果,接着采用多种预处理方式对漫透射光谱进行了处理... 详细信息

为了快速无损检测荔枝内部品质并为荔枝快速检测分级提供科学依据,研究荔枝可溶性固形物无损检测途径。该文首先针对荔枝果皮较硬而且凹凸不平的特征,比较了漫反射法和漫透射法的试验效果,接着采用多种预处理方式对漫透射光谱进行了处理,并采用连续投影算法结合相关系数法优选建模波长,最后比较了最小二乘法和神经网络法的建模效果。试验结果显示漫透射方式是较好的荔枝光谱采集方式;通过连续投影算法结合相关系数法,从全部500个波长变量中最终提取出11个优选波长,只占波长总数的2.2%;基于这11个波长的神经网络模型的预测相关系数为0.867,预测均方根误差为0.370%。结果表明基于漫透射法进行荔枝可溶性固形物无损检测是可行的。

关键词：近红外光谱模型无损检测荔枝可溶性固形物漫透射

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喷灌量与喷灌形状的精确控制方法及技术

农业机械学报 2004年第2期35卷 84-87页

作者：陈羽白张杰赖荣光洪添胜王贵恩华南农业大学工程学院

通过对精确喷灌方法的研究 ,研制了单片机控制的精确喷灌系统 ,该系统通过单片机控制步进电机从而控制单喷头的转动 ;同时通过单片机控制变频器从而改变潜水电泵电机的转速 ,对喷头的出口流速进行调节 ,实现对喷射距离的控制。在给定形... 详细信息

通过对精确喷灌方法的研究 ,研制了单片机控制的精确喷灌系统 ,该系统通过单片机控制步进电机从而控制单喷头的转动 ;同时通过单片机控制变频器从而改变潜水电泵电机的转速 ,对喷头的出口流速进行调节 ,实现对喷射距离的控制。在给定形状的区域内各操作单元按给定的喷水量进行精确喷灌 ,达到在喷灌形状和区域内实现各操作单元喷水量调控的目的。经初步试验表明 ,该系统能实现喷灌量和简单喷灌形状的控制。

关键词：喷灌量喷灌形状单片机控制精确喷灌系统步进电机变频器

基于太阳能的微灌系统恒压供水自动控制装置研制

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农业工程学报 2013年第12期29卷 86-93页

作者：李加念洪添胜倪慧娜昆明理工大学现代农业工程学院昆明650500 华南农业大学工程学院广州510642 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 国家柑橘产业技术体系机械研究室广州510642

微灌系统入口水压的稳定性影响着微灌的均匀性以及自动混肥装置的混肥精度。为采用自流滴灌的中小规模灌溉管网提供恒定的入口水压,采用太阳能供电驱动隔膜泵DP-60提水的方式,研制了一个恒压供水自动控制装置。该装置利用液位传感器YZ-Y... 详细信息

微灌系统入口水压的稳定性影响着微灌的均匀性以及自动混肥装置的混肥精度。为采用自流滴灌的中小规模灌溉管网提供恒定的入口水压,采用太阳能供电驱动隔膜泵DP-60提水的方式,研制了一个恒压供水自动控制装置。该装置利用液位传感器YZ-YO-LAG1在线检测建设于高处的蓄水池的水位,根据水位信息控制DP-60提水至蓄水中,并使其水位在滴灌过程中维持于某一固定高度来实现恒压供水。蓄水池的水位检测信息及DP-60的启停通过无线通信模块CC1100进行无线传输和控制。通过光伏容量设计,确定了太阳能电池板的功率为60W、蓄电池的容量为60A·h。为最大程度利用太阳能,通过试验标定了太阳能板输出功率与太阳辐射传感器TSL230输出频率的关系,并根据太阳能板实际输出功率和蓄电池荷电状态,自动选择直接以太阳能板或蓄电池为DP-60供电。在测试DP-60性能以及无线通信可靠性的基础上,对装置进行了6个多月的实际应用试验,装置运行稳定,且在整个滴灌过程中蓄水池的水位误差小于1cm。

关键词：灌溉自动控制装置太阳能恒压供水无线通信