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轮足式磁吸附越障爬壁机器人设计与分析

机械工程学报 2024年第1期60卷 248-261页

作者：张小俊吴亚淇刘昊学钟道方河北工业大学机械工程学院天津300130

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,... 详细信息

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,融合构型主被动理念,设计了机器人移动本体并对主被动越障步态进行了规划;对机器人在不同工况下的稳定性进行分析,建立了机器人安全吸附的数学模型;建立了机器人直行与转向下的动力学模型,分析了机器人的转向灵活性;结合机器人金属立面智能控制需求,对机器人的智能控制系统进行了设计。通过样机平台实验表明,机器人能够实现灵活的主被动越障,具有自适应柔顺运动以及大负载的能力。

关键词：爬壁机器人越障步态规划稳定性分析转向灵活性智能控制系统

通用探针体系介导的可视化SNPs分型方法的研究

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通用探针体系介导的可视化SNPs分型方法的研究

作者：王中钟重庆医科大学

学位级别：硕士

联易融供应链金融平台运作模式及解决方案研究

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联易融供应链金融平台运作模式及解决方案研究

作者：钟焯广州大学

学位级别：硕士

随着中国中小企业的不断发展,中小企业的融资需求也快速增长。但受限于自身的规模、信誉、风险等条件,中小企业在其发展过程中深受融资难、融资贵的困扰。供应链金融作为破解中小企业融资难题的有力武器,受到市场的青睐。然而传统供应... 详细信息

随着中国中小企业的不断发展,中小企业的融资需求也快速增长。但受限于自身的规模、信誉、风险等条件,中小企业在其发展过程中深受融资难、融资贵的困扰。供应链金融作为破解中小企业融资难题的有力武器,受到市场的青睐。然而传统供应链金融存在程序繁琐、信息可信度低、仅能覆盖一级供应商与经销商等问题,一定程度上制约了中小企业的融资效率。经过二十年的发展,供应链金融已经发展到第三方供应链金融综合服务平台提供方,通过构建云平台,作为供应链金融业务的中介,与核心企业、中小企业进行全面的信息对接、收集以及处理,将相关信息提供给金融机构,并基于科技赋能提供个性化、多元化供应链金融服务,实现了供应链金融的社会化、全球化。本文在供应链金融的理论基础上,围绕联易融供应链金融的运作模式和解决方案进行深入的研究。首先,联易融供应链金融的运作模式主要通过设计电子债权凭证Digipo实现信用穿透式融资交易,以及进行供应链保理资产证券化,扩大供应链融资资金来源;并以创维集团的“维企链”供应链金融作为例子展示了联易融供应链金融的具体解决方案。其次,分析了联易融供应链金融运作模式的优劣势,在优势方面,联易融供应链金融可以提高交易真实性,扩大信贷规模,提高融资效率;劣势方面,存在中小企业仍处于弱势地位、数据源头真实性无法完全保障和金融科技约束。然后,在效益分析方面,利用财务数据研究联易融的经济效益,认为联易融供应链金融具有较好的经济效应,但近年由于受到经济增速放缓和相关政策收紧的影响,联易融整体营收增速放缓,盈利稍有不足;此外,本文认为联易融供应链金融具有助力实体经济发展和绿色发展的社会效应。最后,分别从政策环境和市场环境两方面分析联易融供应链金融可推广性,认为该模式具有可推广性,并为该模式的应用推广给予说明,以期为其他第三方供应链金融企业或新参与者提供借鉴。

关键词：供应链金融金融科技中小企业融资

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基于YOLOv8n的道路损坏检测研究

基于YOLOv8n的道路损坏检测研究

作者：钟支勇江西师范大学

学位级别：硕士

汽车零部件制造业工人佩戴护听器的防护效果与高频听阈提高现状及两者关系研究

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汽车零部件制造业工人佩戴护听器的防护效果与高频听阈提高现状及...

作者：钟喜南方医科大学

学位级别：硕士

互动仪式链视域下的网络广播剧传播研究 ——以猫耳FM《魔道祖师》为例

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互动仪式链视域下的网络广播剧传播研究 ——以猫耳FM《魔道祖师...

作者：钟汇源武汉纺织大学

学位级别：硕士

《2023长音频消费趋势报告》指出,长音频用户呈现出明显的年轻化特征,75.9%的00后广播剧用户期待小说题材被改编,其次是漫画、影视、动画,约55%的00后广播剧用户会产生付费行为。长音频内容因具备更为丰富的故事情节和沉浸式陪伴体验,... 详细信息

《2023长音频消费趋势报告》指出,长音频用户呈现出明显的年轻化特征,75.9%的00后广播剧用户期待小说题材被改编,其次是漫画、影视、动画,约55%的00后广播剧用户会产生付费行为。长音频内容因具备更为丰富的故事情节和沉浸式陪伴体验,相较于其他娱乐形式更具吸引力,显示出极高的用户黏性。本文选取猫耳FM广播剧《魔道祖师》作为主要研究对象,运用柯林斯的互动仪式理论框架,深入分析广播剧中的互动仪式元素。研究旨在探讨这种互动方式如何影响网络广播剧的传播效果,并进一步分析其对听众吸引力的作用机制。本文采用个案分析法、参与式观察与深度访谈法,首先深入剖析了《魔道祖师》广播剧的制作团队、文本内容以及传播策略,归纳其传播特性。内容制作上,剧本忠实于原著,专业配音演员生动呈现角色,精良后期制作满足粉丝期待。文本内容上,作品拥有主流叙事方向、耽美内核与交错结构,激发听众热情。传播方式上,猫耳FM构建多元渠道,线上线下结合,增强受众黏性,深入其生活。再者,对《魔道祖师》广播剧中所形成互动仪式链的基础要素进行分析,这些要素主要包括猫耳FM平台为听众提供的“虚拟在场”环境,对“局外人”的参与限制,集体狂欢所产生的共同关注焦点,以及身份认同如何推动“情感共享”的形成。这四个方面共同构成了广播剧互动仪式链的核心内容。第五章主要通过深度访谈对这部网络广播剧作品的用户进行互动行为分析,其中包括对互动类型与互动行为的动机进行梳理,并得出互动仪式的结果,即受众会在互动行为中自发地捍卫群体道德并获得共鸣产生情感能量,在群体交流过程中,高频的群体符号不断被解读,从而塑造成为集体记忆。最后,以小见大,窥见广播剧行业在互动仪式链理论框架下的双重影响。通过研究发现,互动对网络广播剧的传播与发展具有显著影响。未来的网络广播剧创作应与时俱进,积极采用多样化的互动手段,以推动广播剧行业的持续发展。

关键词：网络广播剧互动仪式猫耳FM 亚文化

sl（2,C）上的修正罗巴算子,经典杨-巴克斯特方程的解和post-李代数

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sl（2,C）上的修正罗巴算子,经典杨-巴克斯特方程的解和post-李代...

作者：钟尚江西师范大学

学位级别：硕士

五邑华侨华人早期革命实践历程研究（1919-1927）

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五邑华侨华人早期革命实践历程研究（1919-1927）

作者：钟罗梅南昌大学

学位级别：硕士

广东江门五邑地区是著名的侨乡,回顾百年党史,五邑籍华侨华人在革命中做出了重要贡献,本文主要对五邑地区华侨华人在早期革命(1919-1927年)中的实践进行探索,研究其理论价值,对丰富我国华侨华人史、中国共产党百年党史,推动五邑地区红... 详细信息

广东江门五邑地区是著名的侨乡,回顾百年党史,五邑籍华侨华人在革命中做出了重要贡献,本文主要对五邑地区华侨华人在早期革命(1919-1927年)中的实践进行探索,研究其理论价值,对丰富我国华侨华人史、中国共产党百年党史,推动五邑地区红色资源开发利用,提升海内外华侨华人凝聚力具有重要意义和价值。五邑华侨华人早期革命是近代以来五邑地区社会发展的必然结果,五邑华侨华人在此期间,积极通过多种方式方法开展马克思主义思想传播活动,在海内外参与到五四运动的具体实践中,促进地方社会主义青年团成立,联合工农群众、团结先进分子以壮大革命队伍,为五邑侨乡地方党组织的建立和建立革命统一战线奠定坚实的基础。在陈日光、李冠南、龚昌荣、宋森等五邑华侨华人的努力下,五邑地区的工农运动在经历了一段困难的初始阶段后,展现出蓬勃发展的形势,培养了一大批先进的工农群众积极分子,形成了初步的工农武装斗争,领导五邑地区的青年学生、工农群众开展了早期革命斗争,为革命根据地的创建筑牢基础。深入挖掘和梳理五邑华侨华人早期革命史中的红色人物、红色故事、红色遗址,整理出实践经验和历史启示,形成系统性的红色教育资源,这些资源对当前推进新时代中国特色社会主义具有重要的启示。

关键词：五邑华侨华人早期革命实践历程红色资源

社会排斥对大学生抑郁情绪的影响：认知重评的作用及干预

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社会排斥对大学生抑郁情绪的影响：认知重评的作用及干预

作者：钟代玲云南师范大学

学位级别：硕士