检索结果-南通市图书馆

机械科学与技术 1997年第5期16卷 791-795页

作者：沈惠平江苏石油化工学院

探讨了机械创新设计的研究对象、性质及特征；对机械创新设计基本理论体系作了初步构建；最后论述了开展机械创新设计研究的重要意义。

关键词：机械设计创新设计设计方法学 MCD

运动解耦和低耦合度选择顺应性装配机器手臂并联机构的设计及其运动分析

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中国机械工程 2018年第8期29卷 883-892页

作者：沈惠平许可杨廷力常州大学现代机构学研究中心常州213016

根据基于方位特征集方程的并联机构拓扑结构设计理论,设计出一种运动解耦、低耦合度(κ=1)且具有较大转角的新型选择顺应性装配机器手臂并联机构(RPa3R)2R-2RSS,并对该机构进行拓扑特性分析。基于序单开链运动学建模原理,给出了该机构... 详细信息

根据基于方位特征集方程的并联机构拓扑结构设计理论,设计出一种运动解耦、低耦合度(κ=1)且具有较大转角的新型选择顺应性装配机器手臂并联机构(RPa3R)2R-2RSS,并对该机构进行拓扑特性分析。基于序单开链运动学建模原理,给出了该机构位置正解封闭解的代数法,同时导出机构位置反解,验证了位置正解的正确性。基于位置反解,对该机构的工作空间、转动能力和奇异性进行了分析。

关键词：并联机构运动解耦耦合度工作空间奇异性分析

特朗普时期美国对台政策走向及其对两岸关系的影响——一种挫折攻击理论的视角

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台湾研究集刊 2019年第6期 35-43页

作者：沈惠平两岸关系和平发展协同创新中心厦门大学台湾研究中心

美国对华接触、"改变中国"企图的失败带来的失望与对自身霸权旁落的焦虑所导致的挫折情绪,致使美国对华战略转向强硬,对华采取攻击性策略,并投射到台湾问题上。特朗普上台执政以来,美国对台政策发生较大变化。美国通过全面深化美台实质... 详细信息

美国对华接触、"改变中国"企图的失败带来的失望与对自身霸权旁落的焦虑所导致的挫折情绪,致使美国对华战略转向强硬,对华采取攻击性策略,并投射到台湾问题上。特朗普上台执政以来,美国对台政策发生较大变化。美国通过全面深化美台实质关系,包括加强对台公共外交,不断侵蚀美国"一中政策"的基础,持续挑战或弱化中国政府的一个中国原则。但在中美关系没有出现结构性变化的背景下,美国政府对台政策尚未出现结构性转变。尽管如此,美国政府对台政策变化已经给两岸关系带来诸多负面影响,如制约了大陆对台政策措施成效,阻碍了两岸关系的改善和发展,甚至可能导致台海危机再次爆发。针对美国政府对台政策走向及其对两岸关系的影响,中方除了理性处理中美关系、坚守"台湾问题属于中国内政、由两岸中国人自己解决"的严正立场之外,必须实现持续的高质量发展以增强硬实力及影响力,才能牢牢掌握台海局势的主导权。

关键词：特朗普时期美国对台政策中美关系两岸关系

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美国与台湾民主化进程

厦门大学学报（哲学社会科学版） 2010年第5期60卷 75-81页

作者：沈惠平厦门大学台湾研究中心福建厦门361005

在美国的推动下,台湾地区完成了所谓的"民主转型"。本质上,台湾地区所谓的民主政治是一种植入性、依附性甚至是功利性的民主。就台湾本身而言,其民主是在美国压力之下强加进来、不得不为的结果,因此也可以说是一种依附于美国的民主。从... 详细信息

在美国的推动下,台湾地区完成了所谓的"民主转型"。本质上,台湾地区所谓的民主政治是一种植入性、依附性甚至是功利性的民主。就台湾本身而言,其民主是在美国压力之下强加进来、不得不为的结果,因此也可以说是一种依附于美国的民主。从美国来讲,压迫和扶持台湾实现民主化转型,更多的是为了其"和平演变"中国大陆的目的。换言之,美国之所以不遗余力地推动台湾的民主进程,其真实意图在于台湾可以作为"和平演变"中国大陆的跳板与前沿。在这样的背景之下,台湾地区民主化进程中存在的问题和局限如"选举政治"、统"独"纷争等,可以得到更深刻的解读。

关键词：台湾地区民主化进程美国意图选举政治统独纷争

基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理及其两种求解方法

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中国机械工程 2020年第14期31卷 1647-1658页

作者：沈惠平许可杨廷力常州大学现代机构学研究中心常州213016 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

提出了一种基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理。将机构分解为一系列具有不同约束度值的单开链单元,再根据约束度总和为零的原则,将一系列单开链单元划分为若干个自由度为零、耦合度为κi的基本运动链(BKCi),逐一按BKCi建立含... 详细信息

提出了一种基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理。将机构分解为一系列具有不同约束度值的单开链单元,再根据约束度总和为零的原则,将一系列单开链单元划分为若干个自由度为零、耦合度为κi的基本运动链(BKCi),逐一按BKCi建立含最少虚拟变量数目的机构位置方程;给出了具体的数值法和封闭法两种方法。由于数值法较简单,故用κ维搜索法直接求解机构位置方程;封闭法求解时先用Mathematica进行符号处理,从含变量数为κ的机构位置方程中导出一个一元高次的非线性位置正解封闭方程,再求解该一元高次方程。分别给出4个实例予以详细说明与验证。所提原理及求解方法思路清晰,可使机构正向位置方程中的变量和计算量大大减少,适用于求解任意复杂平面机构、空间并联机构的位置正解。

关键词：并联机构位置正解有序单开链耦合度封闭解

2-RPaRSS并联操作手运动副间隙误差分析及补偿

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中国机械工程 2020年第6期31卷 706-713页

作者：孔骏成李菊沈惠平常州大学现代机构学研究中心常州213016

针对新型3T1R并联操作手2-RPaRSS存在运动副间隙引起的定位偏差,造成操作手的实际轨迹与理论轨迹不吻合的问题,提出了一种基于自适应混合粒子群优化(AHPSO)算法的轨迹修正方法。建立操作手包含的各类运动副误差模型,在模型中将间隙误差... 详细信息

针对新型3T1R并联操作手2-RPaRSS存在运动副间隙引起的定位偏差,造成操作手的实际轨迹与理论轨迹不吻合的问题,提出了一种基于自适应混合粒子群优化(AHPSO)算法的轨迹修正方法。建立操作手包含的各类运动副误差模型,在模型中将间隙误差完全等效成杆长误差;根据逆运动学方程建立并联操作手2-RPaRSS的位姿误差模型,得到关于输入、输出的微分关系式,并引入驱动杆输入角补偿量;利用粒子群优化(PSO)算法对补偿量寻优,将间隙误差补偿问题转化为求适应度极小值问题;通过混合权值自适应调整、学习因子自适应调节、混沌扰动范围自适应调节策略改进了PSO算法,得到AHPSO算法。仿真结果表明,AHPSO算法性能优良,具有更好的收敛性和稳定性,对并联操作手运动副间隙误差的补偿是一种有效方法,补偿后定位精度得到了明显改善。

关键词：并联操作手运动副间隙自适应混合粒子群优化算法误差补偿

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一类新型六自由度并联机构及其结构分析

中国机械工程 2008年第6期19卷 721-724页

作者：沈惠平杨廷力马履中江苏工业学院常州213016 中国石化金陵石化公司南京210037 江苏大学镇江210007

对一类新型六自由度并联机器人机构的结构组成及其结构特性(包括机构运动自由度计算、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性、驱动器可配置性等)进行了详细的分析,为其运动学和动力学分析、机械结构设计及其在... 详细信息

对一类新型六自由度并联机器人机构的结构组成及其结构特性(包括机构运动自由度计算、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性、驱动器可配置性等)进行了详细的分析,为其运动学和动力学分析、机械结构设计及其在虚拟轴机床、坐标测量机、娱乐运动平台和机器人等并联运动装备中的潜在应用打下基础。

关键词：并联机器人机型设计混合链结构分析

运动副分布顺序对并联机构运动学与动力学性能的影响

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农业机械学报 2023年第7期54卷 412-426页

作者：沈惠平仲锐李菊李涛常州大学现代机构学研究中心常州213016

根据基于方位特征(POC)的并联机构拓扑设计理论,设计了两种零耦合度且部分运动解耦的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,它们具有相同运动副类型和数目,但在支链中的分布顺序不同;对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要... 详细信息

根据基于方位特征(POC)的并联机构拓扑设计理论,设计了两种零耦合度且部分运动解耦的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,它们具有相同运动副类型和数目,但在支链中的分布顺序不同;对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑特征分析,并给出其拓扑解析式;根据拓扑特征运动学建模原理,求解了这两种机构的符号式位置正反解,分别分析了两种机构的工作空间和机构发生奇异的条件及奇异位形;根据基于虚功原理的序单开链法对两种机构进行逆向动力学建模,分别求得两种机构的驱动力;对比两种机构运动学与动力学性能,并给出优选机型。给出了优选机型用于水果深加工中智能分拣、输送等应用场景的概念设计。

关键词：并联机构拓扑设计方位特征集运动解耦运动学动力学

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台湾地区审议式民主实践研究

丛书名：台湾研究系列

2012年

作者：沈惠平

本书主要通过两个层次、两大类型的划分，对台湾的审议式民主实践状况进行全景式的比较、分析和描述，并指出其成效以及问题和不足。

ISBN: (纸本)9787510815362

本书主要通过两个层次、两大类型的划分，对台湾的审议式民主实践状况进行全景式的比较、分析和描述，并指出其成效以及问题和不足。

关键词：民主研究台湾省

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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海外学者论当代中国民族主义

贵州民族研究 2007年第4期27卷 14-19页

作者：沈惠平上海交通大学国际与公共事务学院上海200030

上个世纪80年代末90年代初以来,当代中国民族主义已经成为中国思想界一个广泛、长久和相当重要的讨论议题,学者们为此进行孜孜不倦的探讨,在有关民族主义的定义、当代中国民族主义兴起的原因、特点和发展前景等问题上的研究获得诸多进展... 详细信息

上个世纪80年代末90年代初以来,当代中国民族主义已经成为中国思想界一个广泛、长久和相当重要的讨论议题,学者们为此进行孜孜不倦的探讨,在有关民族主义的定义、当代中国民族主义兴起的原因、特点和发展前景等问题上的研究获得诸多进展,从而有助于我们了解和认识当代中国民族主义。但是,现有的文献似乎忽视了对海外学者在当代中国民族主义问题上所取得的成果进行介绍和评论。本文立足于海外学者们的著述,旨在评介海外学者对当代中国民族主义的研究状况,目的是更深入地分析和理解存在于当代中国这样一种无法回避的重要现象。

关键词：当代中国民族主义海外学者