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炊烟

三角洲 2023年第24期 77-77页

作者：沈惠勤

来源：博看期刊

正解符号化且运动解耦的2T1R并联机构的拓扑设计与分析

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农业机械学报 2024年

作者：沈惠平孔祥超李菊叶鹏达常州大学现代机构学研究中心

基于方位特征（POC）方程的并联机构设计理论与方法，设计了一种全由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动（2T1R）并联机构，并对机构的主要拓扑特征（POC、自由度、耦合度、运动解耦性）进行分析与计算；基于拓... 详细信息

基于方位特征（POC）方程的并联机构设计理论与方法，设计了一种全由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动（2T1R）并联机构，并对机构的主要拓扑特征（POC、自由度、耦合度、运动解耦性）进行分析与计算；基于拓扑特征运动学建模原理，导出机构符号式位置正解和反解；同时，由位置反解分析了机构奇异性，基于符号式位置正解求解了机构工作空间；根据基于虚功原理的序单开链法，对该机构的动力学性能进行分析，计算出了施加在3个驱动副上的驱动力；最后，对该机构应用于无人机操作及其安全着陆的动作原理进行了概念设计阐述。

关键词：并联机构拓扑分析运动学工作空间奇异性逆动力学

无寄生运动3-DOF 2T1R并联机构的拓扑设计与分析

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农业机械学报 2024年

作者：沈惠平傅增李菊叶鹏达李涛常州大学现代机构学研究中心

为充分研究少自由度并联机构所具备优势，拓宽其应用领域，设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动（2T1R）并联机构，完成运动学、动力学分析。基于方位特征集（POC）的拓扑机构学理论方法，设计了一种含冗余支链... 详细信息

为充分研究少自由度并联机构所具备优势，拓宽其应用领域，设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动（2T1R）并联机构，完成运动学、动力学分析。基于方位特征集（POC）的拓扑机构学理论方法，设计了一种含冗余支链且无寄生运动的两平移一转动并联机构，并进行拓扑分析，表明：该机构还具有部分运动解耦特性；根据基于拓扑特征运动学的建模方法，求得机构位置正反符号解；又基于位置反解分析了机构奇异性，基于位置正解给出了工作空间；基于虚功原理的序单开链法对机构进行动力学建模，求得了该机构移动副处的驱动力以及两个子运动链(SKC)连接处的支反力；概念设计了该机构的一种应用场景。

关键词：并联机构方位特征运动学奇异性序单开链动力学

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祖孙乐于诗

老年教育（长者家园版） 2022年第11期 34-34页

作者：沈惠勤

渔儿大约在2岁半学会说话,和众多娃一样,学说话期间,她在长辈们的合力教学下背出了《咏鹅》,这也算是她会背的人生第一诗.渔儿每天被我们带到渔村北庄老太太家,由两位老人看护,而我这个当奶奶的因为还不到退休年龄,不能履行中国式奶奶...

渔儿大约在2岁半学会说话,和众多娃一样,学说话期间,她在长辈们的合力教学下背出了《咏鹅》,这也算是她会背的人生第一诗.渔儿每天被我们带到渔村北庄老太太家,由两位老人看护,而我这个当奶奶的因为还不到退休年龄,不能履行中国式奶奶带娃之责,总觉得有愧于心.上班路上,顺道前往北庄村,车子是渔儿爷爷驾驶,车程有15分钟,我抱着渔儿观看车外美景,讲讲交通规则,不久就黔驴技穷,话题枯竭,便想到引诗入路,打发时光.

关键词：

来源：博看期刊评论

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生物安全建筑:筑牢国家生物安全屏障

科学通报 2024年第7期69卷 823-824页

作者：王清勤中国建筑科学研究院有限公司建筑安全与环境国家重点实验室北京100013

生物安全是我国国家安全的重要组成部分,关乎人民生命健康、国家长治久安、中华民族永续发展.近年来,全球生物安全形势呈现影响国际化、危害极端化、发展复杂化的特点.2020年10月,《中华人民共和国生物安全法》正式颁布,明确了生物安全... 详细信息

生物安全是我国国家安全的重要组成部分,关乎人民生命健康、国家长治久安、中华民族永续发展.近年来,全球生物安全形势呈现影响国际化、危害极端化、发展复杂化的特点.2020年10月,《中华人民共和国生物安全法》正式颁布,明确了生物安全是国家安全的重要组成部分,是贯彻总体国家安全观,全面提升国家生物安全治理能力的重要体现.党的二十大报告中也特别提到了要“强化经济、重大基础设施、金融、网络、数据、生物、资源、核、太空、海洋等安全保障体系建设”.

关键词：人民生命健康安全保障体系全球生物永续发展总体国家安全观安全治理国际化安全形势

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运动解耦且大工作空间三平移机构拓扑设计

农业机械学报 2024年第4期55卷 421-430页

作者：沈惠平潘海月丁文芹李菊杜中秋李涛常州大学现代机构学研究中心常州213164 农业农村部南京农业机械化研究所南京210014

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理,提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构;设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构;对这类机构进行拓扑... 详细信息

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理,提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构;设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构;对这类机构进行拓扑特性分析,得到相同的方位特征集(POC)、自由度(DOF)、耦合度(κ)、运动解耦性等主要拓扑特性;对其中一个机构进行运动学、动力学性能分析。根据基于拓扑特征运动学建模原理,求出其符号化位置正反解,以及速度、加速度曲线;基于推导出的位置逆解公式,分析机构的奇异位形及工作空间;根据基于序单开链的虚功原理,进行其动力学建模与分析,求解出机构的驱动力。

关键词：并联机构拓扑设计奇异性工作空间驱动力

一种用于汽车零部件分拣与传送并联机构的设计及动力学分析

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机械传动 2024年第2期48卷 61-69页

作者：鞠涛沈惠平李涛常州大学现代机构学研究中心江苏常州213164

为实现对汽车零部件的智能分拣与传送,提出了一种全铰链新型一平移一转动(1T1R)并联机构,其结构简单且部分运动解耦。首先,基于方位特征方程的拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种2自由度1T1R并联机构;其次,基于拓扑特征运动学方法,求... 详细信息

为实现对汽车零部件的智能分拣与传送,提出了一种全铰链新型一平移一转动(1T1R)并联机构,其结构简单且部分运动解耦。首先,基于方位特征方程的拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种2自由度1T1R并联机构;其次,基于拓扑特征运动学方法,求解出机构的符号式位置正解,并对该机构的工作空间、奇异性进行了计算;最后,运用基于虚功原理的序单开链法,求得其驱动力矩和子运动链(Sub Kinematic Chain,SKC)连接处的支反力。研究为汽车零部件并联机构设计研究奠定了基础。

关键词：并联机构运动解耦运动学分析动力学分析智能分拣

中职《电子技术基础与技能》思政元素的开发研究

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中职《电子技术基础与技能》思政元素的开发研究

运动解耦且大工作空间三平移机构的拓扑设计与分析

2024年思想政治教育论坛

作者：沈惠江苏省江阴中等专业学校徐霞客校区

《电子技术基础与技能》课程作为中职学校机电专业最为基础的教学课程,同时也作为机电类专业中最为重要的教学课程,《电子技术基础与技能》不仅具备较强的应用性能,还具备较为丰富的思政教学元素。为此,中职教师应从课程思政教学应用的... 详细信息

《电子技术基础与技能》课程作为中职学校机电专业最为基础的教学课程,同时也作为机电类专业中最为重要的教学课程,《电子技术基础与技能》不仅具备较强的应用性能,还具备较为丰富的思政教学元素。为此,中职教师应从课程思政教学应用的理念、教学模式创新、开发路径等维度挖掘思政元素,构建"专业+思政"教学育人模式,在提升学生专业技能的同时,培养学生工匠精神,提高中职《电子技术基础与技能》教学质量。

关键词：中职学校《电子技术基础与技能》思政元素开发策略

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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农业机械学报 2024年

作者：沈惠平潘海月丁文芹李菊杜中秋李涛常州大学现代机构学研究中心农业农村部南京农业机械化研究所

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理，提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构；设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构；对这类机构进行拓... 详细信息

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理，提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构；设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构；对这类机构进行拓扑特性分析，得到相同的方位特征集(POC)、自由度(DOF)、耦合度(k)、运动解耦性等主要拓扑特性；对其中一个机构进行运动学、动力学性能分析。根据基于拓扑特征运动学建模原理，求出其符号化位置正反解，以及速度、加速度曲线；基于推导出的位置逆解公式，分析机构的奇异位形及工作空间；又根据基于序单开链的虚功原理，进行其动力学建模与分析，求解出机构的驱动力。

关键词：并联机构拓扑设计奇异性工作空间驱动力