检索结果-南通市图书馆

中国花卉园艺 2024年第7期 72-74页

作者：沈野磊戴莹莹蔡妍沈圆皓不详

新加坡凭借得天独厚的气候因素,通过花园城市建设,成为一个融入自然绿色和水体的宜人岛屿城市。2000年以来,在“花园城市”建设基础上,新加坡提出“花园中的城市”,自然绿色深入社区末梢,将家园和花园城市结合,让绿色空间覆盖整个城市。

关键词：花园城市城市园林气候因素融入自然新加坡绿色宜人

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无人船自主作业船库的设计研究

无人船自主作业船库的设计研究

作者：沈钲皓山东交通学院

学位级别：硕士

随着全球船舶智能化技术的快速发展,无人船在提高水上安全性、垃圾清理和水资源勘测等方面被寄予厚望。然而,无人船在全程自主控制和长时续航方面仍面临挑战,尤其在释放、回收与充电过程大多依赖于人工操作。为实现对无人船的自主收放... 详细信息

随着全球船舶智能化技术的快速发展,无人船在提高水上安全性、垃圾清理和水资源勘测等方面被寄予厚望。然而,无人船在全程自主控制和长时续航方面仍面临挑战,尤其在释放、回收与充电过程大多依赖于人工操作。为实现对无人船的自主收放与充电功能,本文设计并研发了一款适用于无人船的自主作业船库样机。首先,自主作业船库的初步构建。为满足自主作业船库对无人船的自主收放与充电,通过Solid Works三维软件分别对夹紧、提升、充电装置进行三维建模、虚拟装配以及选型计算,完成自主作业船库的初步构建。利用ANSYS验证自主作业船库提升机构在1T工况下的强度、刚度以及支撑杆在波浪中的疲劳强度,分析结果显示满足结构的性能;分析出无人船的最佳夹紧力为500N,并验证500N下夹紧装置的静力学分析云图;同时提取提升门架10组模态的固有频率和振动形态,结果显示不会发生共振;进一步使用ADAMS动力学软件仿真分析,建立自主作业船库的虚拟样机,验证在1.5m的运动范围内机械运动的合理性,完成自主作业船库机械结构的整体装配。其次,对无人船自主作业船库整体自动化控制的实现。利用Proteus完成电路设计及其仿真,实现船库整体的电气设备选型以及线路设计。通过Arduino IDE对Arduino Mega2560进行软件设计,实现升降装置、夹紧装置以及无线充电装置的有效控制。电气控制过程主要包括三个核心部分:电气模块的选型接线、各类传感器控制模块设计以及用于监控无人船充电的上位机。最后,无线充电部分的设计。本文使用200w谐振式电磁感应充电技术,通过对机械臂识别运动规划的方案构建,使用眼在手外的方案,利用相机捕获目标物体的图像,确定无线充电接收端位置,从而指导机械臂的运动,实现对无人船的充电,并进行充电实验验证,整体效果满足对无人船的充电。通过完成自主作业船库样机研发设计并进行实验验证,实现对无人船夹紧、提升、无线充电的功能。这不仅能进一步提升无人船自动化水平,还能大幅度提高无人船在复杂环境下的应用能力和持续作业时间,从而扩大其在海洋科学研究、海上巡逻、海上救援等领域的应用前景。

关键词：自主作业船库结构设计有限元分析自动化控制无线充电

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异质结压电光催化材料：高级水处理的新机遇

精细化工 2024年

作者：胡可心白圆沈莘桐郑昊昱兰州交通大学环境与市政工程学院

近年来随着工业、医疗、化工等领域的快速发展，大量污染物的产生和排放已经逐渐影响生态环境和人类的健康。光催化过程由于其“绿色”特性，一直处于环境/催化的前沿，在未来的碳中和中可能会发挥重要作用。异质结压电光催化材料因其... 详细信息

近年来随着工业、医疗、化工等领域的快速发展，大量污染物的产生和排放已经逐渐影响生态环境和人类的健康。光催化过程由于其“绿色”特性，一直处于环境/催化的前沿，在未来的碳中和中可能会发挥重要作用。异质结压电光催化材料因其高效利用太阳能而成为一种有前途的光催化剂，为解决环境污染危机已开发了多种异质结压电光催化材料。然而，目前研究还需要进一步深化、拓展和创新。该文综述了异质结压电材料的合成及改性方法，重点介绍了压电材料的压电性、异质结的合成方法、种类及改性；总结了影响异质结压电材料催化效率的因素，如压电催化剂的形态、超声振动、pH、共存无机阴离子等，并探讨了对污染物的降解机理；介绍了异质结压电材料在水处理中的应用。指出了异质结压电材料处理持久性有机污染物面临的挑战，并提出了相应的策略及未来发展方向。

关键词：水处理压电技术异质结光催化合成

α-FeOOH-Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)@TiO_(2)-Fe_(2)O_(3)光催化材料的制备及对苯酚的降解性能研究

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现代化工 2024年第S2期44卷 103-109页

作者：白圆沈莘桐 Chanthavong Manininh 马睿兰州交通大学环境与市政工程学院甘肃兰州730070

以Fe_(3)O_(4)和α-FeOOH为核、SiO_(2)为壳,采用沉淀法制备α-FeOOH-Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)磁性复合材料,通过溶胶-凝胶法制备了TiO_(2)-Fe_(2)O_(3),然后通过厌氧煅烧法制备了α-FeOOH-Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)@TiO_(2)-Fe_(2)O_(3)材料并用来降解苯酚溶液。利用XRD、XPS、SEM、TEM、VSM等表征分析了材料的组成、结构、形貌及磁性能。通过单因素分析确定α-FeOOH-Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)@TiO_(2)-Fe_(2)O_(3)光催化反应300 min降解苯酚的最佳条件。结果表明,在pH=2时降解率为82.3%,材料投加量为0.5 g时降解率为62.3%,光照强度为9 W时降解率为91.2%。自由基清除剂实验表明,超氧自由基和羟基自由基在降解苯酚过程中起主要作用。纳米磁性材料有效改善了光生电子/空穴分离效率,而且在维持催化活性的同时赋予了材料磁性,实现了材料的高效回收。

关键词：苯酚光催化纳米磁性材料降解

基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划

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兵工学报 2024年第7期45卷 2097-2109页

作者：姬鹏郭明皓河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运动,简化规划模型,解决路径规划中车辆与所在道路相对位置不易表述的问题。提出安全椭圆模型和预测距离的概念来调整势场影响区域,加入基于Frenet坐标系下的参考线势场及动态速度势场改进斥力场函数,解决车辆在静态和动态下的避障问题。利用数学仿真软件进行仿真,以不同车速在直道和弯道场景中对所提出的路径规划方法进行静态和动态避障仿真实验。研究结果表明:不同车速下的前轮转角、横摆角速度均控制在较小范围内,改进算法可以有效解决传统人工势场法的缺陷,同时与快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法相比,其在避障过程中路径规划计算效率提高了42.8%,改进算法优势明显。

关键词：无人车局部路径规划人工势场法 Frenet坐标系

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中国绿色金融与经济高质量发展耦合协调的时空格局演化及收敛性研究

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中国管理科学 2024年

作者：沈丽张好圆山东财经大学金融学院

中国式现代化背景下，探究绿色金融与经济高质量发展耦合协调的时空格局演化趋势是实现现代化强国目标的重要前提。本文采用耦合协调模型、Dagum基尼系数分解、Kernel密度估计以及β收敛模型，测算绿色金融与经济高质量发展的耦合协调... 详细信息

中国式现代化背景下，探究绿色金融与经济高质量发展耦合协调的时空格局演化趋势是实现现代化强国目标的重要前提。本文采用耦合协调模型、Dagum基尼系数分解、Kernel密度估计以及β收敛模型，测算绿色金融与经济高质量发展的耦合协调度，进而全面揭示其时空格局演化及收敛性。研究发现：我国绿色金融与经济高质量发展耦合协调度总体偏低且绿色金融发展水平明显滞后于经济高质量发展水平；区域差异主要来源于超变密度和区域内差异，但区域间差距贡献率逐渐提高；全国及三大区域均存在绝对β收敛和条件β收敛，逐渐形成了整体收敛与“核心-边缘”格局并存的局面。研究有助于推动构建区域间绿色金融与经济高质量发展协同联动机制，为经济绿色转型提供参考依据和政策启示。

关键词：绿色金融经济高质量发展耦合协调时空格局演化收敛性

^(125)I粒子联合动脉灌注化疗对中晚期胰腺癌患者的临床疗效观察

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介入放射学杂志 2024年第8期33卷 878-884页

作者：周诚沈天皓蒋霆辉俞雪刘艳上海中医药大学附属普陀医院肿瘤介入科上海200062

目的评价^(125)I粒子联合动脉灌注化疗(transcatheter arterial infusion,TAI)对中晚期胰腺癌(pancreaticcarcinoma,PC)的临床疗效。方法将符合入组的76例患者采用信封封藏法随机分为观察组、对照组。最终纳入67例,观察组为^(125)I粒子... 详细信息

目的评价^(125)I粒子联合动脉灌注化疗(transcatheter arterial infusion,TAI)对中晚期胰腺癌(pancreaticcarcinoma,PC)的临床疗效。方法将符合入组的76例患者采用信封封藏法随机分为观察组、对照组。最终纳入67例,观察组为^(125)I粒子联合TAI(31例),对照组为TAI(36例),治疗3个疗程后比较两组的临床疗效、疼痛评分、梗阻性黄疸(obstructive jaundice,OJ)发生率及生存期。结果观察组客观缓解率(ORR)为48.4%,对照组为25.0%,差异有统计学意义(P0.05)。两组患者术后1、3个月的疼痛评分均较前下降(P0.05)。结论^(125)I粒子联合TAI可以有效缓解中晚期PC癌痛,延长生存时间,且安全性良好,值得临床推广。

关键词：胰腺癌 ^(125)I粒子动脉灌注化疗

网络“认知战”对抗下认知域风险的发生与防范

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情报杂志 2024年

作者：修明圆复旦大学马克思主义学院

[研究目的]智能信息时代催生出网络“认知战”这一新战争形态,由此在认知场域中展开的攻防与对抗活动也引发了新的认知域风险。对此,需要全面审视网络“认知战”背景下认知域风险的发生过程,以在此基础上做好认知域风险的甄别与防范。[... 详细信息

[研究目的]智能信息时代催生出网络“认知战”这一新战争形态,由此在认知场域中展开的攻防与对抗活动也引发了新的认知域风险。对此,需要全面审视网络“认知战”背景下认知域风险的发生过程,以在此基础上做好认知域风险的甄别与防范。[研究方法]综合运用文献分析法、对比研究法等对网络“认知战”引发认知域风险的发生条件、发生路径与具体呈现进行阐释,并结合现实,提出应对风险的防范之策。[研究结论]网络“认知战”不可规避,只有统筹把握认知域中各风险要素,重点防控各斗争的潜在风险点,在研判风险的基础上做好应对斗争的根本性建设,才能在认知战的博弈中,守住防线、赢得胜势。

关键词：认知战认知域意义文本社交媒体社会价值观智能信息时代

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从经济到政治：郑观应《商战》再研究

中国社会经济史研究 2024年第3期 85-95页

作者：戴圆北京印刷学院马克思主义学院

《商战》一文是郑观应“夫子之学”“性命之学”在国家政策方面的具现，其本意是在政治方案下的工商业应对策略。在具体论述中，论据存在着诸多错误之处。郑观应的思想吸收了德国李斯特贸易保护主义的观点，但并不彻底和全面，以致在当... 详细信息

《商战》一文是郑观应“夫子之学”“性命之学”在国家政策方面的具现，其本意是在政治方案下的工商业应对策略。在具体论述中，论据存在着诸多错误之处。郑观应的思想吸收了德国李斯特贸易保护主义的观点，但并不彻底和全面，以致在当时和后世引起了一些争论。

关键词：郑观应《商战》重商主义

华北泥河湾盆地铺路哺乳动物群的磁性地层学定年

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地球物理学报 2024年第1期67卷 225-240页

作者：李嘉皓刘平高显丽中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 中国科学院大学地球与行星科学学院计算地球动力学重点实验室北京100049 中国科学院大学北京燕山地球关键带国家野外科学观测研究站北京101408

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新... 详细信息

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新世哺乳动物化石.本文结合生物地层学和岩石地层学,对含铺路哺乳动物化石的河湖相沉积物,进行详细的岩石磁学及高分辨率的磁性地层学研究,旨在对铺路哺乳动物群进行精确定年.结果表明,铺路剖面河湖相沉积物的磁性矿物主要为磁铁矿、磁赤铁矿和赤铁矿,平均粒度以准单畴为主.铺路剖面河湖相沉积物记录了布容正极性时(Brunhes normal chron)早期、松山负极性时(Matuyama reverse chron)、高斯正极性时(Gauss normal chron)和吉尔伯特负极性时(Gilbert reverse chron)晚期,铺路动物群产出在留尼旺(Réunion)地磁漂移之前,凯纳(Kaena)负极性亚时之后,年代约为3.0~2.2 Ma.本研究结果将广义泥河湾动物群的年代下限延至约3.0 Ma.此外,结合泥河湾盆地古气候学及古环境学研究结果,表明在上新世与更新世过渡期间,泥河湾动物群的演化受气候环境变化的影响,更适应干旱寒冷的生存环境.

关键词：泥河湾盆地磁性地层学泥河湾动物群铺路动物群晚上新世