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用于无人直升机着舰控制的计算机视觉技术研究
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航空学报 2003年 第4期24卷 351-354页
作者： 邱力为 宋子善 沈为群 北京航空航天大学自动化与电气工程学院 北京100083
通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的双目立体计算机视觉系统及相关计算机视觉技术。研究了基于HSV均匀色标的计算机视觉技术在无人直升机着舰控制中的应用。使用Hough变换算法检测直线参数 ,在Hough... 详细信息
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无人直升机综合飞行控制系统设计
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北京航空航天大学学报 1999年 第3期25卷 280-283页
作者： 宋子善 沈为群 北京航空航天大学自动控制系
提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠... 详细信息
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无人直升机自主着舰的计算机视觉算法
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北京航空航天大学学报 2003年 第2期29卷 99-102页
作者： 邱力为 宋子善 沈为群 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术 .从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用 ,并提出了可靠实用的一系列算法 .通过精心设计 ,... 详细信息
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基于组件的空战战效评估仿真平台研究
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计算机工程 2006年 第5期32卷 263-265页
作者： 史磊 沈为群 宋子善 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083
介绍了一个基于组件技术构建的空战战效评估仿真平台,论述了该平台的功能和结构,重点讨论了平台中主要组件的设计方法,不同结构组件的接口实现等问题。应用实践证明,采用组件技术缩短了应用仿真软件开发周期,提高了软件的可重用性,易于... 详细信息
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模拟退火算法在连续变量全局优化问题中应用
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北京航空航天大学学报 2001年 第5期27卷 556-559页
作者： 江加和 宋子善 沈为群 邱力为 北京航空航天大学自动控制系
研究了基于模拟退火算法应用于连续变量全局优化问题 ,并给出了实现步骤 .介绍了控制参数实用选择方法 .针对连续变量的特殊性 ,给出了新解产生的实用方法 .最后以计算机视觉领域中的基本矩阵的求解作为一个实例 ,来说明它在连续变量中... 详细信息
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一种飞行模拟器音响仿真系统的研究与实现
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系统仿真学报 2006年 第9期18卷 2461-2464,2504页
作者： 石小林 沈为群 宋子善 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083
为了使飞行仿真更加逼近真实飞行,给飞行模拟器配置相应的音响系统是十分必要的。提出了一种基于波表合成技术的声音建模方法,和通常在频域建模或插值的方法相比,该方法具有处理速度快、计算简单、编程实现容易、能够方便处理大量声音... 详细信息
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探寻思品课教学中的有效提问
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思想政治课教学 2007年 第8期 34-35,41页
作者： 沈为群 江苏省吴江市桃源中学
课堂教学就是要让学生“带着问题走进教室，又带着问题走出课堂”。课堂提问作为促进学生思维评价教学效果，推动学生实现预期目标的基本教学手段，是沟通教师、教材与学生联系的重要桥梁与纽带，是传授知识技能、训练学生思维品质的有... 详细信息
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在微机上实现飞行模拟器仪表的实时显示
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微型计算机 1993年 第3期13卷 24-27页
作者： 沈为群
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工程飞行模拟器装配式实时管理系统的设计
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计算机应用 2009年 第12期29卷 3388-3390,3397页
作者： 卢瑞杰 沈为群 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191
针对目前工程飞行模拟器实时管理系统在软件可复用性和可维护性上存在的问题,对装配式软件系统进行了深入研究,探讨了装配式实时管理系统中构件的分类与组成、开放式仿真参数的管理、构件的装配与系统调度等关键技术问题,提高了系统的... 详细信息
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一种直升机工程模拟器的网络系统
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系统仿真学报 2006年 第10期18卷 2774-2777页
作者： 潘顺良 沈为群 吴超 宋子善 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083
针对直升机工程模拟器高度集成性和实时性需求,设计了一种直升机工程模拟器的网络通讯系统。实现了基于VxWorks的中心机的多处理机之间共享内存通信,关键节点之间反射内存通信,以及其他分节点之间以太网通信,重点研究了工程实践中多处... 详细信息
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