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砂土爆炸成坑离心模型试验相似律研究

岩土工程学报 2024年第7期46卷 1462-1470页

作者：管龙华卢强赵凤奎张德志汪玉冰浙江大学超重力研究中心浙江杭州310058 浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室浙江杭州310058 西北核技术研究所强脉冲辐射环境模拟与效应全国重点实验室陕西西安710024

传统弹坑相似律存在适用性和有效性不足的问题,且爆炸成坑离心试验中的科氏力作用尚不明确。开展了砂土中的触地、浅埋爆炸成坑离心模型试验,探究不同重力加速度、药量和埋深工况下的爆炸成坑规律。推导了浅埋和触地爆炸弹坑相似律,给... 详细信息

传统弹坑相似律存在适用性和有效性不足的问题,且爆炸成坑离心试验中的科氏力作用尚不明确。开展了砂土中的触地、浅埋爆炸成坑离心模型试验,探究不同重力加速度、药量和埋深工况下的爆炸成坑规律。推导了浅埋和触地爆炸弹坑相似律,给出了弹坑半径公式。对离心模拟爆炸成坑过程中的科氏力作用进行了定量分析和数值模拟。研究结果表明:提出的弹坑相似律能够适用于触地和浅埋爆炸工况,并针对干砂中的离心机试验和常重力试验弹坑数据取得了良好的归一化结果。科氏力主要通过改变土体抛掷回落运动轨迹来影响最终的弹坑形态,浅埋爆炸成坑试验中明显观察到科氏力的影响,弹坑轮廓向着离心机转动方向偏移;触地爆炸弹坑则基本不受科氏力影响。使用更大半径的离心机设备以及在更高离心加速度下开展试验可以显著减小科氏力引起的弹坑偏移误差。研究结果对爆炸成坑效应的离心物理模拟技术和理论分析提供了参考和依据。

关键词：爆炸成坑离心模型试验相似律科氏力

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全向移动光伏清扫机器人清扫特性分析与优化

太阳能学报 2024年第1期45卷 32-38页

作者：梁艺王伟振汪步云全鹏孙凯汪玉冰安徽工程大学人工智能学院芜湖241000 哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室哈尔滨150080 天合光能股份有限公司光伏科学与技术国家重点实验室常州213031 马鞍山学院人工智能创新学院马鞍山243100

针对光伏组件灵活、安全清扫问题,设计一种全向移动式光伏清扫机器人构型,采用四轮差速建模法、轮组电磁制动分析,确定机器人构型的合理性。针对现有移动式清扫方式的局限性,研究新型滚刷除尘、管道吸尘同步清扫方法。通过CFD仿真方法,... 详细信息

针对光伏组件灵活、安全清扫问题,设计一种全向移动式光伏清扫机器人构型,采用四轮差速建模法、轮组电磁制动分析,确定机器人构型的合理性。针对现有移动式清扫方式的局限性,研究新型滚刷除尘、管道吸尘同步清扫方法。通过CFD仿真方法,建立机器人吸尘管道、清扫机构流场仿真模型,完成结构模型的清扫特性分析与结构优化仿真,以及实际清扫效果对比评价试验。试验结果表明:设计的清扫机器人能实现86.5%清扫效率,同时改善了运动制动能力。

关键词：光伏组件清扫机器人结构优化流场仿真清扫试验

浅埋爆炸成坑对竖井结构动力响应影响的离心模型试验研究

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岩土工程学报 2024年

作者：赵凤奎管龙华张德志卢强朱斌汪玉冰浙江大学超重力研究中心浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室西北核技术研究所强脉冲辐射环境模拟与效应全国重点实验室

为研究发生在竖井结构近区浅埋爆炸成坑效应，本文依托浙江大学ZJU-400土工离心机开展了三组竖井结构受侧向浅埋爆炸作用离心模型试验，通过对砂土抛掷成坑过程、结构内壁加速度和外壁应变响应分析，得出以下主要结论：相比自由场中爆... 详细信息

为研究发生在竖井结构近区浅埋爆炸成坑效应，本文依托浙江大学ZJU-400土工离心机开展了三组竖井结构受侧向浅埋爆炸作用离心模型试验，通过对砂土抛掷成坑过程、结构内壁加速度和外壁应变响应分析，得出以下主要结论：相比自由场中爆炸，发生在竖井结构近区的浅埋爆炸，若最大瞬态爆腔未与结构发生接触，结构物的存在将对爆腔膨胀产生约束作用并造成弹坑体积发生缩减；若瞬态爆腔膨胀至竖井边壁，由于爆轰气体与竖井间的碰撞挤压作用，表观弹坑将呈现出不对称性且弹坑体积也将得到增大；随着爆源至结构距离的增加或爆源埋深的减小，结构对弹坑形成的影响逐渐减弱。爆炸成坑对结构动态响应影响显著，相比埋深较大的结构部分，接近或暴露于弹坑范围内的结构部分在受到爆炸冲击时振动响应更为强烈，同时也易产生更大的变形损伤。本文研究可为竖井结构的抗爆设计提供依据，也可为后续此类结构在爆炸荷载冲击下的相关性能指标和毁伤效应研究提供参考。

关键词：竖井结构爆炸成坑土与结构相互作用离心模型试验

干砂地基初始应力对爆炸波传播影响的模型试验

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浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 579-588,634页

作者：陈加浩李俊超朱斌卢强汪玉冰管龙华赵凤奎浙江大学超重力研究中心浙江杭州310058 浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室浙江杭州310058 西北核技术研究所强脉冲辐射环境模拟与效应全国重点实验室陕西西安710024

为了研究砂土地基初始应力对爆炸波压力峰值、上升时间、传播速度和初始应力动态卸载等传播规律的影响,开展多组干砂地基常重力和超重力爆炸模型试验.试验结果表明,初始自重应力会抑制爆炸波近区压力峰值的增长,而对远区的影响较小.初... 详细信息

为了研究砂土地基初始应力对爆炸波压力峰值、上升时间、传播速度和初始应力动态卸载等传播规律的影响,开展多组干砂地基常重力和超重力爆炸模型试验.试验结果表明,初始自重应力会抑制爆炸波近区压力峰值的增长,而对远区的影响较小.初始应力的增加使得爆炸波上升时间更长,更易由冲击波衰减为弹塑性波,并使得爆炸波波速增大.超重力试验通过还原砂土地基的原型自重应力,能够模拟爆炸荷载诱发砂土地基初始应力动态卸载的过程,形成爆炸压力和土体初始应力动态卸载拉应力的耦合波,动态卸载拉应力持续时间更长.与爆炸波压应力的比冲量相比,初始应力动态卸载拉应力的比冲量随着传播距离的增加逐渐成为爆炸能量的主要部分,其产生的破坏作用不可忽视.

关键词：地下爆炸离心模型试验干砂爆炸波波速应力动态卸载

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仿生双爪式管道攀爬机器人设计与分析

机械科学与技术 2024年第6期43卷 991-999页

作者：叶增林张良安孙洒汪玉冰刘俊马鞍山学院人工智能创新学院安徽马鞍山243100 安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243002 安徽海思达机器人有限公司安徽马鞍山243032

针对燃气与管道工程等领域的高空作业,设计了一种永磁铁辅助式具有可调步距的蠕动和翻转两种步态的双夹持器仿生攀爬机器人。为防止机器人出现滑移和翻转倾覆失稳情况,对其进行了力学分析;根据机器人构型对其进行了运动学与攀爬步态分析... 详细信息

针对燃气与管道工程等领域的高空作业,设计了一种永磁铁辅助式具有可调步距的蠕动和翻转两种步态的双夹持器仿生攀爬机器人。为防止机器人出现滑移和翻转倾覆失稳情况,对其进行了力学分析;根据机器人构型对其进行了运动学与攀爬步态分析;对蠕动攀爬步态进行直线路径规划,并在SOLIDWORKS MOTION环境下对其两种步态进行了运动仿真。样机试验说明了机器人在蠕动和翻转两种步态下均具有良好的稳定性,两种步态配合可实现障碍物的翻越。该机器人在高空管道领域作业方面具有较好的应用价值。

关键词：仿生机器人攀爬机器人运动学分析运动仿真力学分析管道工程

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基于数字化转型的集团财务共享中心应用研究

市场周刊 2024年第4期37卷 160-163页

作者：汪玉冰中铁十一局集团有限公司财务共享中心湖北武汉430200

随着全球经济的高度整合和信息技术的迅猛发展,集团企业面临复杂化的经营环境和更为严峻的竞争压力。为了应对这些挑战并提高经营效率,部分企业纷纷进行数字化转型,重塑其业务流程、组织结构和技术应用。其中,财务共享中心作为组织内部... 详细信息

随着全球经济的高度整合和信息技术的迅猛发展,集团企业面临复杂化的经营环境和更为严峻的竞争压力。为了应对这些挑战并提高经营效率,部分企业纷纷进行数字化转型,重塑其业务流程、组织结构和技术应用。其中,财务共享中心作为组织内部重要的财务管理创新模式,在数字化转型中扮演着关键角色。因此,文章通过整理财务共享中心的基本内容,从数据、风险、技术等角度分析了构建财务共享中心的影响因素,提出以人才转型为基础、以技术更新为手段、以职能转变为方向、以运营维护为保障的有效措施,以期充分发挥财务共享中心价值,为企业的高质量发展提供参考。

关键词：数字化转型财务共享中心战略决策

地震序列作用下干砂与饱和砂地基动力响应离心模拟试验

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岩土力学 2020年第10期41卷 3385-3394页

作者：吴小锋汪玉冰朱斌浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室浙江杭州310058 浙江大学岩土工程研究所浙江杭州310058 浙江大学超重力研究中心浙江杭州310058

海洋环境荷载复杂多变,海上构筑物基础周围土体作为主要承载体受地震作用的影响非常大。我国已建及拟建的沿海区域存在着大量饱和砂土层,相比于沙漠戈壁等干旱区域,基础周围土体的动力特性有极大不同。已有研究主要考虑单一地震作用下... 详细信息

海洋环境荷载复杂多变,海上构筑物基础周围土体作为主要承载体受地震作用的影响非常大。我国已建及拟建的沿海区域存在着大量饱和砂土层,相比于沙漠戈壁等干旱区域,基础周围土体的动力特性有极大不同。已有研究主要考虑单一地震作用下自由场土体力学性状演化,少有关注地震序列及地震历史对基础周围土体动力特性的影响。基于ZJU-400超重力振动台,开展了干砂地基和饱和砂地基离心模型试验,从离心模型尺度对比了两种地基中桩周土体在地震作用下的动力响应。研究发现,饱和地基的自振频率受地震历史的影响较明显,而干砂地基受其影响并不显著。桩-土强烈的相互作用会加速桩周土体超孔压发展。受地震历史效应的影响,土体剪胀特性逐渐加强;桩周超孔压的累积发展逐渐放缓,而消散速度却有所加快。在饱和地基中,桩周土体放大系数随着地震序列呈现明显的震荡增加现象,而在干砂地基中这种现象并不显著。采用反演方法发现,在整个施振过程中饱和砂地基桩周土体模量逐渐减小且不受剪应变关联的现象,揭示了其受超孔压的影响程度要大于剪应变的规律。

关键词：地震序列地震历史效应桩周土体超重力振动台

水平环境荷载与地震动联合作用下的海上风机单桩基础动力响应模型试验

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岩土力学 2019年第10期40卷 3937-3944页

作者：吴小锋朱斌汪玉冰浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室浙江杭州310058 浙江大学岩土工程研究所浙江杭州310058 浙江大学超重力研究中心浙江杭州310058

近海风机结构和基础长期承受着巨大的水平向环境荷载。在风机的服役周期中,地震荷载与水平环境荷载会有大概率同时空作用于风机基础上。研发了初始水平环境施加装置,设计了砂土地基中的近海风机单桩基础超重力动力模型试验,从物理模型... 详细信息

近海风机结构和基础长期承受着巨大的水平向环境荷载。在风机的服役周期中,地震荷载与水平环境荷载会有大概率同时空作用于风机基础上。研发了初始水平环境施加装置,设计了砂土地基中的近海风机单桩基础超重力动力模型试验,从物理模型尺度初步实现了考虑初始水平环境荷载与地震荷载联合作用的单桩基础动力试验。通过超重力振动台试验发现,联合工况下干砂地基和饱和砂地基中风机单桩基础的震后桩身弯矩值要大于初始弯矩值。在饱和地基中部分深度处的震后桩身弯矩是初始弯矩值的4倍。此外桩顶水平位移在施振过程中出现了震荡累加的现象,在饱和地基中震后桩顶水平位移是初始位移的1.3倍。初始水平环境荷载与地震荷载联合作用下风机单桩基础表现出的这种耦合效应对风机的安全服役产生了巨大的挑战,在风机基础设计中值得关注。

关键词：静剪应力近海风机单桩基础超重力振动台

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利用改进自动编码器光谱法预测土壤有机质

发光学报 2018年第10期39卷 1458-1465页

作者：史杨王儒敬汪玉冰中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031 中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

提出一种改进自动编码器方法,用于利用近红外光谱预测大尺度下土壤有机质含量等级。首先,提出改进自动编码器算法框架,将传统的用于重建输出的自动编码器与分类器相结合;对改进自动编码器中的损失函数进行定义。然后,将改进自动编码器... 详细信息

提出一种改进自动编码器方法,用于利用近红外光谱预测大尺度下土壤有机质含量等级。首先,提出改进自动编码器算法框架,将传统的用于重建输出的自动编码器与分类器相结合;对改进自动编码器中的损失函数进行定义。然后,将改进自动编码器应用于预测土壤有机质含量等级的近红外光谱分析建模问题中,使用双层前馈神经网络实现了改进自动编码器的编码器、解码器和分类器。最后,使用大尺度土壤光谱数据集对模型进行训练,预测土壤有机质含量等级,并与主成分回归、支持向量机等方法的效果进行对比。实验结果表明,基于改进自动编码器的土壤有机质含量等级分类准确率为63. 05%,高于其他方法。利用该模型预测大尺度下土壤有机质含量等级有较好的表现。

关键词：近红外光谱自动编码器土壤有机质建模方法