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俄罗斯提升大学国际化水平“5-100计划”的措施与成效分析

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外国教育研究 2020年第5期47卷 80-92页

作者：汪晓波郭锐吉林大学行政学院吉林长春130012 吉林大学行政学院国际政治系吉林长春130012 吉林大学国家发展与安全研究院东北亚安全研究中心吉林长春130012

新时期,俄罗斯根据国内外形势在高等教育领域推行"5-100计划"。该计划以提升大学国际化水平为目标,以大学及学科世界排名、留学生数量、科研成果的国际影响力为衡量指标,以专项资金、建设国际化课程、引进国际师资为举措。计划取得一定... 详细信息

新时期,俄罗斯根据国内外形势在高等教育领域推行"5-100计划"。该计划以提升大学国际化水平为目标,以大学及学科世界排名、留学生数量、科研成果的国际影响力为衡量指标,以专项资金、建设国际化课程、引进国际师资为举措。计划取得一定成效,但项目大学世界排名和国际教师数量方面尚未达到预期。分析计划成效及问题原因,对我国"双一流"建设有一定的启示及借鉴意义。

关键词：俄罗斯 5-100计划大学国际化

“主题活动”在菲律宾马尼拉幼聪园汉语课堂上的应用与反思

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“主题活动”在菲律宾马尼拉幼聪园汉语课堂上的应用与反思

作者：汪晓波中山大学

学位级别：硕士

随着世界汉语教学的发展,海外汉语教学逐步走向低龄化。面向学龄前儿童的汉语教学必然和成人汉语教学不一样。为了应对这种特殊的海外汉语教学任务,马尼拉幼聪园根据25年来的教学经验,总结出“主题活动”教学法。这种教学法旨在通过各... 详细信息

随着世界汉语教学的发展,海外汉语教学逐步走向低龄化。面向学龄前儿童的汉语教学必然和成人汉语教学不一样。为了应对这种特殊的海外汉语教学任务,马尼拉幼聪园根据25年来的教学经验,总结出“主题活动”教学法。这种教学法旨在通过各种类的活动传授汉语语言知识的同时,培养学生认知、动作、交际和情感等多方面的能力。笔者基于几位海外汉语志愿者的教学案例,分类介绍几种类型活动的设计与开展过程,并通过案例中的问题总结出教学注意事项,以期提供一些教学启示。

关键词：学龄前儿童海外汉语教学活动教学法

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俄罗斯外汇市场研究

俄罗斯外汇市场研究

作者：汪晓波黑龙江大学

学位级别：硕士

本文主要研究的问题是：对俄罗斯外汇市场的形成和发展;汇率制度改革的阶段、取得的成就及存在的不足;外汇市场的现状、存在的问题做了分析。文章认为,在俄罗斯经济转轨中外汇市场的形成是一个比较复杂的过程。二十年多来,俄罗斯外汇市... 详细信息

本文主要研究的问题是：对俄罗斯外汇市场的形成和发展;汇率制度改革的阶段、取得的成就及存在的不足;外汇市场的现状、存在的问题做了分析。文章认为,在俄罗斯经济转轨中外汇市场的形成是一个比较复杂的过程。二十年多来,俄罗斯外汇市场几经改革,在汇率机制、市场结构及组织方式等方面取得了一些成绩,但也存在市场币种结构单一、资源配置不合理等诸多问题。在货币自由兑换上,受“休克疗法”式经济政策的影响,俄政府盲目放开资本项目,导致大量资本外逃,卢布汇率下跌,使俄罗斯经济受到巨大冲击。进入新世纪以来,国际能源价格上涨,俄罗斯能源收入增加,宏观经济逐步好转,卢布汇率稳中有升,外汇市场上外汇供给充盈。受2008年金融危机的影响,国际油价大跌,大量外汇抽逃,卢布大幅度贬值,给外汇市场造成了沉重的打击。最后,本文对俄罗斯外汇市场的前景做了分析。

关键词：俄罗斯外汇市场卢布汇率

基于多分辨奇异值分解的多聚焦图像融合方法研究

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基于多分辨奇异值分解的多聚焦图像融合方法研究

作者：汪晓波湖北大学

学位级别：硕士

图像融合是对同一目标或同一场景的多个传感器的成像或单一传感器的多次成像按照一定的规则综合成一幅新的图像的先进图像处理技术。不同的图像具有不同的空间分辨率、波谱分辨率和时相分辨率。图像融合技术不仅保留了源图像的重要特征... 详细信息

图像融合是对同一目标或同一场景的多个传感器的成像或单一传感器的多次成像按照一定的规则综合成一幅新的图像的先进图像处理技术。不同的图像具有不同的空间分辨率、波谱分辨率和时相分辨率。图像融合技术不仅保留了源图像的重要特征信息,还可以加工、协同利用多源信息,使不同形式的信息互补。从而提高对图像信息的分析和提取能力,并获得对同一事物或目标的更客观、更本质的认识。随着计算机信息处理技术的迅速发展,图像融合技术的应用也越来越广泛,它主要应用在军事、医学影像、遥感、计算机视觉等领域。目前,小波变换等多分辨分析的方法在图像融合中广泛应用,但是小波变换通常不能充分利用数据本身特有的特征,有的只能捕捉有限的方向信息,尤其是张量积小波,方向性的缺失使得它不能充分地利用图像本身的几何正则性。尽管不可分小波可实现各向同性,但是仍然存在运算量较大的缺点。近年来,奇异值分解凭借自身的最佳去相关性和低阶近似特性,引起越来越多的学者去研究。多分辨奇异值分解(MSVD)就是一种新的多尺度变换,具有良好的多分辨特性和线性运算复杂性。为此,本文提出了多分辨奇异值分解的新框架,并把它应用于多聚焦图像融合。本文提出了基于四通道多分辨奇异值分解(MSVD)的多聚焦融合方法。首先,基于分块算法原理,利用奇异值分解获得具有不同分辨率的一幅近似和三幅细节图像。然后结合重构算法,给出了图像的融合框架。其次,对比基于离散小波变换(DWT)的融合算法,基于MSVD的融合效果更好,而且MSVD的基向量只依赖于图像本身而不像小波变换需要固定的基。最后,采用客观性能指标对结果图像进行评价。实验结果表明,本文的方法不仅简单易行,而且图像表现出良好的视觉效果,清晰度和空间频率都有很大提高。为了减少融合结果图像中的方块效应,本文还提出了一种基于数学形态学的边缘检测去方块效应的方法。首先通过形态学梯度算子求出两幅原图像的边缘,将边缘融合后的图像作为有方块效应图像的边缘,然后根据形态学梯度逆变换得到最终的融合结果图像。最后,采用客观性能指标对结果图像进行评价。实验结果表明本文的方法不仅简单易行,而且图像可以达到较均匀的成像效果;方块效应去除后,图像表现出良好的视觉效果,清晰度和空间频率都有很大提高,且具有较好的保持边缘的性能。本文对四通道多分辨分解方法进行了扩展研究,提出六通道和八通道多分辨奇异值分解算法,并分别将它们应用于多聚焦图像融合。图像被分解在更细、更广的频率范围内,从而使融合结果图像能够更充分地综合源图像信息。两种分解方法都是根据分块算法将源图像分解成一个低频子图像和若干个高频子图像,六通道分解采用2×3的块分解得到五个细节部分,而八通道采用2×4的块分解得到七个细节部分。融合过程中低频采用简单加权平均法,高频采用绝对值取大的融合规则。实验结果表明基于六通道和八通道分解的融合效果比四通道更好,清晰度和空间分辨率都有较明显的提高,且能够更好地保持图像的结构信息。

关键词：图像处理图像融合多分辨奇异值分解多聚焦图像小波变换清晰度空间频率

水泥稳定砂砾水泥剂量测定(EDTA滴定法)

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中外公路 2007年第2期27卷 151-153页

作者：沈学峰汪晓波宁夏交通科研所宁夏银川750001 宁夏路桥工程股份有限公司

通过分析水泥稳定砂砾各组成成分,阐明了水泥剂量测定的主要影响因素:由于样本太小,样本的砂砾级配并不能反映水泥稳定砂砾中砂砾的真实级配情况,致使水泥剂量测定结果与实际相差较大。笔者用拌和好的混合料过4.75 mm筛,取通过的颗粒300... 详细信息

通过分析水泥稳定砂砾各组成成分,阐明了水泥剂量测定的主要影响因素:由于样本太小,样本的砂砾级配并不能反映水泥稳定砂砾中砂砾的真实级配情况,致使水泥剂量测定结果与实际相差较大。笔者用拌和好的混合料过4.75 mm筛,取通过的颗粒300 g,作为样本测定水泥剂量标准曲线,并在现场检测时也采用标准曲线测定时的方法,解决了样本太小的问题,提高了测定的精确度。

关键词：水泥稳定砂砾水泥剂量标准曲线 4.75 mm筛砂砾级配

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城市出租车资源移动分享App的设计与实现

城市出租车资源移动分享App的设计与实现

作者：汪晓波吉林大学

学位级别：硕士

随着智能移动互联网进入了全新时代，使得原来只能在计算机平台处理的工作现在可以转移到智能终端上来完成。在智能手机终端操作系统中，目前发展最快最具代表性的操作系统是Google公司推出的Android平台。Android平台融入了面向手持设... 详细信息

随着智能移动互联网进入了全新时代，使得原来只能在计算机平台处理的工作现在可以转移到智能终端上来完成。在智能手机终端操作系统中，目前发展最快最具代表性的操作系统是Google公司推出的Android平台。Android平台融入了面向手持设备的通用计算理念，随着手持设备硬件配置方面的快速提高，Android平台为各种复杂的移动智能应用提供了可能。当前，城镇人口飞速增长，交通问题日益凸显，如交通堵塞，交通事故等，而导致这个问题的一个关键因素就是城市出租车资源调度分配机制的落后。交管部门希望更加灵活准确的对出租车资源进行调度和管理，同时，乘客也希望得到优质的出租车服务。通过移动互联网应用软件，可以使出租车司机更快的找到需要服务的乘客，减少空车消耗，同时，需要叫车的乘客也能够快速得到服务，减少等车时间，在很大程度上既节约了时间，也减少了能源的消耗，对创建绿色城市具有重要意义。当前，市场占有率第一的智能手机系统已经是Android手机操作系统。众多公司和企业以及政府部门的支持基于Android系统的手机服务，纷纷开发具有很高实用价值的Android软件。交通管理部门也在基于Android的移动环境软件服务上进行了有益地探索和尝试，组织探讨和开发基于Android平台的出租车资源移动调度管理系统。本文的主要工作是设计并实现基于Android的出租车资源移动分享App软件，是整个交管部门移动交通调度管理系统的核心模块之一。本文基于Android平台，开发工具采用Android SDK和JAVA Eclipse，信息交互的方式是和远程服务器实时交互进行，实现了对出租车司机及乘客位置信息的实时更新处理。通过调用基于Android位置服务函数库和Google地图类库，采用JAVA语言以及PHP编写相应的移动终端和服务器端程序代码，实现了各种资源位置的上传、查询、显示更新等主要功能，是整个基于Android平台的出租车综合调度管理系统的核心部分。实验和试运行表明，本文开发的城市出租车资源移动分享App软件可以稳定的运行在基于Android平台的手机和移动设备上，为使用者提供灵活的出乘服务，基本满足了乘客及司机在移动环境中对出租车资源信息获取的实际需要。同时，也使交通管理的手机服务种类得到增添，展现出良好的应用前景和社会效益，具有非常好的实用性。本文的工作对其他类似的基于Android位置服务的软件开发工作也具有一定的参考借鉴意义。本文章节安排如下：第1章绪论部分主要介绍本文研究的背景﹑目的及意义，同时阐述了本文的主要工作和论文的组织结构。第2章介绍本文开发过程中使用的相关技术，分别介绍了Android开发平台的搭建，开发Android应用程序涉及的主要开发工具。同时也介绍了Android位置服务和Google地图相关的技术。第3章介绍课题的需求分析和总体设计，包括了系统的主要功能、系统模块的划分和具体的模块功能实现。同时，详细描述了数据库的设计、E-R图、数据库中各个表单的关系及系统流程。同时，对本文涉及到的Android位置服务类库和Google地图服务类库进行了详细描述。第4章详细讨论了基于Android移动平台的出租车资源分享模块的具体设计方案、架构实现和关键代码，描述了系统模拟测试和运行结果。同时，展示了系统的主要运行界面。第5章总结了本文的主要工作，同时对系统的不足之处进行了探讨。通过实验和试运行，根据使用者反馈信息，进行必要的完善和调整，进一步提高系统的稳定性和易用性，为下一步推广应用系统做好准备工作。

关键词： Android位置服务 Google地图城市出租车资源分享 PHP

群雄逐鹿谁是真英雄?─—南京报业市场竞争态势的观察与思考

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新闻记者 2000年第1期 30-32页

作者：张弢汪晓波南京师范大学新闻传播学院九八级

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基于多分辨奇异值分解的多聚焦图像融合

量子电子学报 2014年第3期31卷 257-263页

作者：汪晓波刘斌湖北大学计算机与信息工程学院湖北武汉430062

提出了一种多分辨奇异值分解(MSVD)的新框架,并把它应用于多聚焦图像融合中。基于分块算法原理,利用奇异值分解获得具有不同分辨率的一幅近似和三幅细节图像。结合重构算法,给出了图像的融合框架。对比基于离散小波变换(DWT)的融合算法... 详细信息

提出了一种多分辨奇异值分解(MSVD)的新框架,并把它应用于多聚焦图像融合中。基于分块算法原理,利用奇异值分解获得具有不同分辨率的一幅近似和三幅细节图像。结合重构算法,给出了图像的融合框架。对比基于离散小波变换(DWT)的融合算法,基于MSVD的融合效果更好,而且MSVD的基向量只依赖于图像本身而不像小波需要固定的基。采用客观性能指标对结果图像进行评价。实验结果表明,提出的方法不仅简单易行,而且图像表现出良好的视觉效果,清晰度和空间频率都有很大提高。

关键词：图像处理图像融合多分辨奇异值分解多聚焦图像小波变换清晰度

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隧洞检测机器人双目视觉里程计定位算法研究

隧洞检测机器人双目视觉里程计定位算法研究

作者：汪晓波中国计量大学

学位级别：硕士

隧洞检测机器人代替作业人员进入隧洞检测安全隐患,通过双目视觉定位算法可以定位安全隐患的具体位置。双目视觉定位技术是机器人定位的重要方法之一。因此,通过双目视觉定位算法实现隧洞检测机器人在隧洞环境中的精确定位具有非常重要... 详细信息

隧洞检测机器人代替作业人员进入隧洞检测安全隐患,通过双目视觉定位算法可以定位安全隐患的具体位置。双目视觉定位技术是机器人定位的重要方法之一。因此,通过双目视觉定位算法实现隧洞检测机器人在隧洞环境中的精确定位具有非常重要的实际研究意义。本文主要研究了基于特征点匹配的双目视觉里程计定位算法,研究的主要内容如下:（1）先建立单目相机针孔模型,在此基础上建立双目相机针孔模型。并依据张正友标定法来完成双目相机的立体标定从而获得相机的内外参数,再根据内外参数完成了双目相机的立体校正,使相机的左右图像达到共面行对准,最后对相机标定误差进行了分析。（2）对图像进行灰度化预处理后,分析了SIFT、SURF、ORB特征点提取算法。然后采用ORB算子提取图像特征点。对于同一帧中的左右图像通过立体匹配约束进行特征点匹配,对于前后两帧中的图像先通过运动模型进行特征点跟踪,当运动模型失效后通过词袋模型加速特征点匹配。完成匹配后通过RANSAC算法剔除误匹配点以提高定位精度。通过ICP（迭代最近点）算法对相机进行运动估计,通过SVD算法对ICP问题进行求解得后一帧图像相对于前一帧的旋转矩阵和平移向量,从而实现机器人的定位。同时,因为运动估计存在着估计误差,针对误差通过图优化算法对运动轨迹进行优化。（3）在搭建11 m长的模拟隧洞环境和50.4m室内长廊环境中进行视觉里程计定位实验,在机器前进过程中,按照固定的间隔距离记录实际坐标和通过算法估计得到的坐标,最后通过均方根误差（RMSE）来评判定位的精度。结果表明双目视觉定位算法能够应用于隧洞检测机器人的定位。

关键词：双目视觉定位隧洞检测机器人 ORB 图优化