检索结果-南通市图书馆

作者：沈佳麟西安理工大学

学位级别：硕士

塔式起重机(以下简称塔机)是施工现场重要的起重机械。目前,塔机主要凭塔机驾驶员的经验进行人工手动操控,由于高空作业,塔机驾驶员的工作不仅存在较大的安全隐患,而且工作效率低下。随着我国人口负增长,再加上塔机的工作环境差,塔机驾... 详细信息

塔式起重机(以下简称塔机)是施工现场重要的起重机械。目前,塔机主要凭塔机驾驶员的经验进行人工手动操控,由于高空作业,塔机驾驶员的工作不仅存在较大的安全隐患,而且工作效率低下。随着我国人口负增长,再加上塔机的工作环境差,塔机驾驶员不仅难招,而且用工成本也高。近年来,随着人工智能技术以及现代控制技术的迅速发展,无人码头、无人挖掘机相继出现,塔机的无人驾驶成为了一个新的研究热点。本文研究塔机工作空间的环境建模以及吊钩运动规划,为塔机无人驾驶提供技术支撑,有着重要的理论以及工程应用价值。本文所做的主要工作如下:1.塔机工作空间的三维环境点云地图模型的构建。首先,根据塔机的工作场景的特点,本文采用基于LIVOXHAP(TX)固态激光雷达作为外部传感器的SLAM算法来进行塔机工作空间的三维场景建模。针对塔机工作空间点云地图存在噪声点、离群点以及数据量大等问题,本文采用多种点云滤波算法对点云数据进行了预处理操作;同时,由于塔机作业范围大,塔机工作空间往往存在多个障碍物,影响塔机吊钩的工作,为了区分出多个障碍物,本文采用基于欧式聚类分割的算法分割出不同障碍物的点云模型。2.塔机工作空间障碍物模型构建。为了进行塔机运动规划,需要构建出塔机工作空间中的障碍物模型,针对塔机一般都是安装在障碍物附近,无法采用球形或者圆柱形来近似代替障碍物的问题,本文对塔机工作空间中的障碍物采用了椭圆柱包络模型(以下称椭圆柱几何模型)并给出了椭圆柱几何模型的构建方法及其流程。3.塔机吊钩运动规划算法研究。考虑到塔机的机械结构惯性大,响应滞后,且塔机运动速度的突变不仅会对塔机结构产生冲击,也可能加大塔机钢绳下的吊物的晃动,导致碰撞风险,针对以上特点,本文提出了一种基于运动解耦的吊钩运动规划算法,首先该算法采用运动解耦控制策略,可以根据塔机三个运动的不同特点设计不同的运动控制策略;其次,算法采用运动速度分级调速方法,解决了塔机大惯性、响应滞后的控制问题,有效避免了塔机运动速度突变所导致的塔机振动。本文通过仿真验证了基于运动解耦的吊钩运动规划算法在不同障碍物工况下的有效性。4.系统设计与实验。本文在塔机无人驾驶功能需求的基础上,采用了上下位机的方案设计了塔机自动控制系统,进行了系统硬件以及软件功能模块的设计,实现了塔机工作空间三维环境建模功能、塔机吊钩运动规划功能、塔机的状态检测功能以及塔机的运动控制功能,最后对本文的塔机自动控制系统进行了实际的塔机工作场景中的三维场景建模实验以及塔机的驱动控制实验,实验结果证明了本文设计的塔机自动控制系统的可行性。

关键词：激光雷达SLAM建模点云滤波与分割塔机吊钩运动规划塔机自动控制系统

基于知识图谱模型的网络态势感知系统的研究与实现

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基于知识图谱模型的网络态势感知系统的研究与实现

作者：申泽麟北京邮电大学

学位级别：硕士

乡村振兴战略下山东省饮马镇乡村文化建设研究

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乡村振兴战略下山东省饮马镇乡村文化建设研究

作者：迟麟重庆三峡学院

学位级别：硕士

不同状态的手机在场对大学生不同难度任务表现的影响

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不同状态的手机在场对大学生不同难度任务表现的影响

作者：张红麟山东师范大学

学位级别：硕士

随着移动互联网的快速发展以及5G时代的到来,手机逐渐成为大学生必不可少的电子设备。大学生群体对手机的过度需求,不仅仅反映在日常生活中,更体现在课堂上,携带手机进入课堂已经成为一种普遍现象。尽管手机为我们带来了前所未有的便利... 详细信息

随着移动互联网的快速发展以及5G时代的到来,手机逐渐成为大学生必不可少的电子设备。大学生群体对手机的过度需求,不仅仅反映在日常生活中,更体现在课堂上,携带手机进入课堂已经成为一种普遍现象。尽管手机为我们带来了前所未有的便利,但同时也会产生一些负面影响。相关研究表明,即使手机并未被使用,将其置于一旁也可能对我们的心理状态和行为产生潜在的负面影响。鉴于目前关于此效应的研究相对较少,而且大多数研究仅仅关注手机是否在场,对手机在场的具体情况并未作出详细区分。因此,本研究基于手机在场效应,结合认知负荷理论、价值驱动注意捕获理论,拟考察手机在场且不同的状态下对大学生不同难度任务表现的影响。研究一探讨了手机是否在场以及手机放置情况对大学生不同难度任务表现的影响。具体而言,研究采用了3(手机在场情况:手机不在场、手机屏幕朝下放置、手机屏幕朝上放置)×3(任务难度:低、中、高)的混合实验设计,其中手机在场情况为被试间变量,任务难度为被试内变量,任务表现为因变量。实验结果表明:当手机在场时,被试的任务表现要差于手机不在场时的任务表现,手机屏幕朝上放置时的任务表现会差于手机屏幕朝下放置时的任务表现,随着任务难度的提升,这种效应会更加明显。研究二引入手机消息提示类型这一变量,从手机消息提示类型以及手机放置情况的角度出发,探讨了不同的手机提示类型对大学生不同难度任务表现的影响。研究采用了2(手机放置情况:手机屏幕朝下放置、手机屏幕朝上放置)×3(手机消息提示类型:静音模式、震动模式、响铃模式)×3(任务难度:低、中、高)的混合实验设计,其中任务难度为被试内变量,其余为被试间变量,任务表现为因变量。实验结果表明:在低难度和中等难度任务条件下,被试在不同手机消息提示类型之间的任务表现并没有太大差异。但是在高难度任务条件下,被试在震动模式下和响铃模式下的任务表现要差于静音模式下的任务表现。同时,在中等难度和高难度任务条件下,被试在手机屏幕朝上放置时的任务表现也要差于手机屏幕朝下放置时的任务表现。研究三进一步引入手机消息提示频率这一变量,从手机消息提示频率以及手机放置情况的角度出发,探讨了不同的手机提示频率对大学生不同难度任务表现的影响。研究采用了2(手机放置情况:手机屏幕朝下放置、手机屏幕朝上放置)×3(手机消息提示频率:低、中、高)×3(任务难度:低、中、高)的混合实验设计,其中任务难度为被试内变量,其余为被试间变量,任务表现为因变量。实验结果表明:在低难度任务条件下,被试在不同手机消息提示频率之间的任务表现并没有显著差异;而在中等难度和高难度任务条件下,被试在高频率消息提示下的任务表现要差于低频率消息提示下的任务表现,并且在中等频率消息提示下的任务表现要差于低频率消息提示下的任务表现。本研究的发现能丰富现阶段关于手机在场效应的相关理论成果,帮助大学生了解手机在场对任务表现的影响,使大学生正确认识并合理使用手机,减少工作和学习中因手机产生的无关因素的干扰,提高学习效率和质量,促进身心健康。

关键词：手机在场效应手机消息提示类型手机消息提示频率任务表现

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基于MBE技术制备Ga、Bi原子团簇

基于MBE技术制备Ga、Bi原子团簇

作者：马玉麟贵州大学

学位级别：硕士

基于特征增强的Transformer视觉目标跟踪算法研究

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基于特征增强的Transformer视觉目标跟踪算法研究

作者：杨晓麟西安邮电大学

学位级别：硕士

视觉跟踪技术是计算机视觉领域的主要研究方向之一,在自动驾驶、安全监控等领域中有着广泛应用。近年来,伴随深度学习的迅猛发展,特别是Transformer模型在视觉跟踪中的应用,极大地提升了视觉跟踪算法的性能,展示了其在全局建模能力和适... 详细信息

视觉跟踪技术是计算机视觉领域的主要研究方向之一,在自动驾驶、安全监控等领域中有着广泛应用。近年来,伴随深度学习的迅猛发展,特别是Transformer模型在视觉跟踪中的应用,极大地提升了视觉跟踪算法的性能,展示了其在全局建模能力和适应复杂场景中的优势。然而,目前的视觉跟踪算法面临不少困难:首先,尽管Transformer模型在处理全局信息方面表现出色,但其在捕获局部特征方面存在局限性;其次,Transformer模型的应用往往伴随较高的计算量和成本,直接影响了算法的实用性;最后,如何有效融合历史信息以提升跟踪连续性和准确性,仍是一个待探索的问题。针对上述问题,本研究基于Transformer跟踪算法,从目标特征增强出发,采取多方面的改进策略,来提高算法的综合性能。主要工作内容如下:1.针对Transformer架构的视觉目标跟踪算法目标特征表达方面仍然有提升空间的问题,在卷积神经网络与Transformer架构的基础上,提出基于二阶注意力的稀疏化Transformer视觉目标跟踪算法。首先,算法引入时空运动信息,对视频序列中目标的运动信息建模,增强目标的特征表达能力;其次,对视觉目标跟踪算法中的Transformer结构进行了改进,采用稀疏化自注意力机制,并且在编码器-解码器结构中嵌入混合二阶池化注意力模块,进一步增强跟踪器对目标的判别能力;最后,增加置信度分数惩罚函数对在线跟踪阶段模板的置信度分数进行调整。通过在OTB100、La SOT等众多数据集上进行了广泛的测试,结果表明该算法的性能显著增强。2.针对历史帧信息的利用和目标特征表达方面仍有提升空间的问题,在完全基于Transformer模型的孪生网络基础上,提出基于特征增强和历史帧选择的Transformer视觉跟踪算法。首先,在骨干网络中引入动态预测模块,通过稀疏化策略提高自注意力机制的计算效率,并消除干扰信息,使其能够更好地聚焦于目标区域;其次,提出特征增强模块将局部信息建模和全局信息建模的优势相结合,提升特征的表达能力;最后,引入历史帧信息,提升跟踪器对目标动态信息地关注,并通过自适应历史帧选择策略筛选可靠的历史帧模板,提升算法的鲁棒性。所提算法在La SOT、Tracking Net、GOT-10K等多个数据集上进行大量实验,实验结果表明所提算法具有较好的跟踪能力。3.针对有效历史信息和交叉注意力计算机制的改进问题,在完全基于Transformer的单流网络基础上,提出了一种基于动态历史信息融合Transformer的视觉跟踪算法。首先,提出特征增强预处理模块,通过在注意力模块之前增强模板和搜索区域的特征表达,为模型提供了更丰富和准确的特征信息;其次,引入动态历史信息融合策略,通过融合历史帧中的关键信息,增强了模型对目标变化的适应性和跟踪的连续性;最后,优化的交叉注意力机制,进一步优化了模板与搜索区域间的交叉注意力计算,提升了特征的表达能力和关系建模的准确度。在多个数据集上进行实验,实验结果表明,所提算法在多个数据集上精度、成功率等指标都具有较强竞争力。

关键词：视觉跟踪深度学习特征增强 Transformer 历史帧信息

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相变冷却与液冷耦合的电池热管理优化研究

相变冷却与液冷耦合的电池热管理优化研究

作者：张凌麟吉林大学

学位级别：硕士

在当今社会,环境污染和能源紧缺的问题日渐加剧,引起了全球范围内对于可持续能源和绿色环保技术的高度关注。在这一背景下,新能源汽车应运而生,电动汽车目前被认为是解决上述问题的有效途径之一。然而,随着电动汽车的快速发展,锂离子电... 详细信息

在当今社会,环境污染和能源紧缺的问题日渐加剧,引起了全球范围内对于可持续能源和绿色环保技术的高度关注。在这一背景下,新能源汽车应运而生,电动汽车目前被认为是解决上述问题的有效途径之一。然而,随着电动汽车的快速发展,锂离子电池能量密度的不断提高,电池在使用过程中产生的热量也随之增加,这引发了一系列关于电池热管理的挑战。电池散热效率低下或温度分布不均会严重影响电池的循环寿命、使用效率以及运行安全。为了应对这些挑战,相变材料(PCM)以其高效吸热和恒温特性被广泛关注。与传统的风冷、液冷、热管等冷却方式相比,相变材料具有不需要额外能源损耗,以及能够实现更优温度控制和温度均衡的优势。然而,相变材料的潜热有限,这在一些极端条件下可能会限制其冷却效率。为了探索相变材料在电池冷却中的应用并克服其局限性,本文在分析了锂离子电池结构和生热机理后,获取了单体电池在不同环境温度和SOC值下的生热速率,根据理论分析探究锂离子电池相变冷却数学模型,将计算参数用Fluent进行仿真,通过将仿真结果与实验对比验证了仿真模型可靠性。通过数值仿真分析了电池不同间距对电池组散热性能的影响,依据电池组温度分布规律提出了不均匀的电池排布方案,针对不同方案进行仿真分析,确定了电池组的最佳排布方案。并通过数值仿真对比了相变材料熔点、导热系数及潜热对电池模组散热性能的影响,有助于相变材料在电池热管理中的选型与匹配。针对相变材料在高放电倍率下无法满足正常工作条件的问题,将相变冷却与液冷散热结合,模拟得出液冷与相变耦合的电池热管理系统的最高温度与最大温差,根据计算结果提出了五种液冷板排布方案,研究表明液冷板直接与电池接触的方案比液冷板与相变材料接触的方案具有更好的电池模组散热效果。引入液冷方式虽然减小了电池组的最高温度,但同时也会增大电池组的温差,针对这一问题,采用基于熵权TOPSIS的NSWOA优化策略对耦合热管理系统进一步优化,研究表明,耦合电池组的最高温度和最大温差一定程度上呈反比关系,通过引入熵权TOPSIS指标进行综合评价来对解集排序寻优。研究表明,相变材料与液冷耦合的电池热管理方案,可以显著提高电池组的散热和均温性能。最终优化方案电池组最高温度为311.41K,最大温差为4.71K,均符合18650电池的安全使用规范。本研究的成果不仅为电池热管理结构和控制策略的设计提供了新的思路,而且对于提高新能源汽车电池的使用安全、延长电池寿命等方面具有应用价值。通过进一步的研究和优化,相变材料与液冷等技术的结合有望在新能源汽车电池热管理领域发挥更大的作用。

关键词：车辆工程锂离子电池电池热管理数值模拟多目标优化

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美誉度掩盖下的豫金刚石财务舞弊研究

美誉度掩盖下的豫金刚石财务舞弊研究

作者：薛东麟西北师范大学

学位级别：硕士

合肥市高温热浪脆弱性时空演化特征及规划响应研究

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合肥市高温热浪脆弱性时空演化特征及规划响应研究

作者：章麟安徽建筑大学

学位级别：硕士

伴随全球变暖问题日趋严峻,以高温热浪为代表的极端天气呈现出影响范围广、发生频率高与持续时间长等新特征,给城市可持续发展带来巨大挑战。就我国而言,快速地城市化进程促使城市建设用地的扩展不断侵吞生态用地,带来城市下垫面改变,... 详细信息

伴随全球变暖问题日趋严峻,以高温热浪为代表的极端天气呈现出影响范围广、发生频率高与持续时间长等新特征,给城市可持续发展带来巨大挑战。就我国而言,快速地城市化进程促使城市建设用地的扩展不断侵吞生态用地,带来城市下垫面改变,蓝绿空间锐减,热源不断增加,综合导致城市地表热量无法有效扩散,热岛效应愈发严重。热岛效应与高温热浪的耦合作用,给城市居民健康带来巨大潜在威胁。因此,本研究通过科学合理评估城市高温热浪脆弱性、识别城市高温脆弱性时空演化规律,制定高温风险应对策略,助力城市健康可持续发展。本研究运用文献梳理法、数据分析法和比较研究法等方法,基于VSD模型构建城市高温热浪脆弱性评估体系,对合肥市高温热浪脆弱性特征及规划响应策略进行研究,主要内容包括:(1)对近年来国内外高温与人群健康的关联、规划应对高温风险的探索与实践、高温热浪脆弱性评估体系以及脆弱性相关理论进行梳理和总结;(2)在VSD模型的基础上,构建了以暴露度、敏感性、适应能力三个层面为主的城市高温热浪脆弱性评估指标体系,并研究合肥市中心城区2000、2010、2020年年高温热浪脆弱性时空演化特征(3)针对高温热浪脆弱性的时空演化规律,总结归纳脆弱性街道的主要致脆原因,将高脆弱性划分为“高暴露度行动分区”、“高敏感性行动分区”和“低适应能力行动分区”,并提出相应的规划响应策略。主要结论:(1)2000-2020年,合肥市街道高温热浪暴露度发生了明显的变化,呈现出以下基本特点:近20年间合肥市总体高温热浪暴露度水平有一定上升。研究区街道高温热浪暴露度等级较高的数量占比由2000年的23.7%升至2020年的30.5%,上升约6.8%。从59个街道近20年间暴露度的变化来看,有24个街道(占40.7%)暴露度等级上升,有30个街道(占50.8%)暴露度等级没有发生变化。整体来看,近20年的城市发展和建设一定程度上增强了城市高温热浪的暴露度;(2)2000-2020年,合肥市街道高温热浪敏感性等级占比变化相对较小,其中,低敏感度街道占比变化较为明显,增加约8.5%,中热敏感性街道数量减少约10.2%,高热敏感性街道由9个增长为10个,变化较不明显。2000年和2010年较低、中敏感性街道数量在研究区占比最高,分别为40.7%和25.4%,2020年较低、高敏感性街道数量占比最高,分别为39.0%和16.9%。不论从不同敏感性等级变化还是从不同年份占比最高的敏感等级来看,2000-2020年,研究区的街道敏感性程度变化较小;(3)2000-2020年,合肥市街道高温热浪适应能力有了明显的提高,呈现出以下基本特点:近20年间合肥市总体高温热浪适应能力均有了一定程度的上升,全市街道高温热浪适应能力等级中等及以上等级街道的数量占比由2000年的57.6%升至2020年的69.5%,上升约11.9%。从59个街道近20年间适应能力的变化来看,高适应能力等级街道由中心区集聚分布转为逐渐向周边街道辐射,总体来看,高适应能力的街道由中心转为外围集聚。这表明近20年的随着合肥市城市的建设发展,应对极端高温天气的能力一定程度上显著提升;(4)2000-2020年,合肥市街道高温热浪脆弱性提升较大,全市街道高温热浪脆弱性等级为高等级街道的数量占比由2000年的6.8%升至2020年的18.6%,上升约11.8%,低和较低等级的街道数量由2000年的47.5%减少至20年的37.2%,降低约10.2%。高脆弱性等级街道空间上在中心区进一步集聚。总体来看,二环内高等级脆弱性街道的数量持续增长,空间上形成中心-外围的布局形式。这表明近20年的随着合肥市的建设发展,城市发展带来的地表不透水面积比率的增长、植被覆盖率的持续锐减,城市热岛效应进一步加剧了高温热浪带来的负面效应,城市整体脆弱性增长显著,面临较大的高温胁迫;(5)以2020年合肥市高温热浪脆弱性评估结果为依据,综合考虑各街道高温热浪脆弱性与暴露性、敏感性和适应性之间的联系,将35个面临高温风险较高的街道根据导致高温热浪脆弱性指数偏高的主要诱因,划分为“高暴露度行动分区”、“高敏感性行动分区”以及“低适应能力行动分区”,并提出相应的规划响应策略。图[17]表[14]参[75]

关键词：极端高温天气热岛效应 VSD模型脆弱性评估规划响应

社会工作者参与反家暴治理的角色困境研究 ——以X机构“R城幸福家”项目为例

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社会工作者参与反家暴治理的角色困境研究 ——以X机构“R城幸福...

作者：王熙麟西北农林科技大学

学位级别：硕士