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考虑船舶操纵性的无人艇路径规划方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 91-96页

作者：汪咏徐海祥冯辉余文曌武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北武汉430063

为使规划算法得出的路径更加符合无人艇操纵特性,基于人工势场法,结合船舶操纵方程提出了一种满足无人艇操纵性的路径规划方法.首先,根据无人艇的运动特性,在势场函数中加入障碍物相对方位角信息;其次,通过分析船舶的KT方程,设计了一种... 详细信息

为使规划算法得出的路径更加符合无人艇操纵特性,基于人工势场法,结合船舶操纵方程提出了一种满足无人艇操纵性的路径规划方法.首先,根据无人艇的运动特性,在势场函数中加入障碍物相对方位角信息;其次,通过分析船舶的KT方程,设计了一种无人艇航行时的动态转艏限制角,并将其与人工势场法相结合;然后,对比分析了改进后人工势场法和经典人工势场法的规划路径,结果表明改进后算法规划出的路径更为平滑;最后,利用传统LOS引导律和PID控制器对规划路径进行循迹仿真,进一步验证了改进后算法规划出的路径的优越性.

关键词：无人艇路径规划操纵方程人工势场法路径平滑

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量子噪声对Shor算法的影响

物理学报 2024年第5期73卷 43-58页

作者：黄天龙吴永政倪明汪士叶永金中国电子科技集团公司第三十二研究所上海201808

Shor算法能够借助量子计算机以多项式级别复杂度解决大整数因式分解问题,从而破解一系列安全性基于大整数因式分解的加密算法,例如Rivest-Shamir-Adleman加密算法、Diffie-Hellman密钥交换协议等.由于量子测量结果是概率性的,在运行量... 详细信息

Shor算法能够借助量子计算机以多项式级别复杂度解决大整数因式分解问题,从而破解一系列安全性基于大整数因式分解的加密算法,例如Rivest-Shamir-Adleman加密算法、Diffie-Hellman密钥交换协议等.由于量子测量结果是概率性的,在运行量子线路时很容易受到噪声的干扰,这将导致无法测量得到预期结果.本文分别研究了不同通道的噪声对Shor算法的影响,分别是去极化通道、状态制备与测量通道以及热退相干通道.本文模拟在噪声环境中运行Shor算法并且给出了数值结果.数值结果表明Shor算法成功分解整数的概率易受到噪声影响,其中去极化通道中的噪声能够以指数形式影响Shor算法成功分解整数的概率,其次是热退相干通道噪声,最后是状态制备与测量通道噪声,能够线性影响到Shor算法成功分解的概率.本文能够为后续纠错、改进Shor算法以及确定工程实现Shor算法所需要的保真度等提供建设性意见.

关键词：量子计算量子算法量子噪声 Shor算法

走向生态正义的中国式现代化--《资本论》对生态非正义的批判与方法论启示

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华中科技大学学报（社会科学版） 2024年第2期38卷 23-30页

作者：董慧汪筠茹华中科技大学马克思主义学院华中科技大学国家治理研究院

作为社会主义国家,中国对生态正义的价值追求一直内蕴在实现人与自然和谐共生的中国式现代化道路之中。《资本论》通过揭示资本主义制度及其生产生活对人与自然和谐共生关系的破坏,批判了资本逻辑下的代内与代际不能公正平等地享有生态... 详细信息

作为社会主义国家,中国对生态正义的价值追求一直内蕴在实现人与自然和谐共生的中国式现代化道路之中。《资本论》通过揭示资本主义制度及其生产生活对人与自然和谐共生关系的破坏,批判了资本逻辑下的代内与代际不能公正平等地享有生态权益与承担生态治理义务的现实。挖掘《资本论》中的科学方法和思想智慧,可以为面向全球可持续发展和正义的生态治理秩序构建的中国式现代化提供启迪。《资本论》对走向生态正义的中国式现代化的重要方法论启示在于,以人与自然辩证统一关系为底层逻辑深化对生态正义的理论认识,明确生态正义的价值目标在于使人在享有生态权责一致的正义中实现自由全面发展,通过扬弃资本主义生产关系与生产方式拓展生态正义的实践建构,推进走向生态正义的中国式现代化接续发展,助力人类文明的永续发展。

关键词：生态正义中国式现代化《资本论》

复杂非结构化场景下草莓果实成熟度感知与跟踪监测算法研究

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复杂非结构化场景下草莓果实成熟度感知与跟踪监测算法研究

作者：汪小萱湖北师范大学

学位级别：硕士

随着智慧农业的蓬勃发展,精准获取果实数量和成熟度对于生产者在生产管理中做出科学合理的决策至关重要。然而,在复杂非结构化场景下,现有的草莓果实目标检测和跟踪算法存在遮挡、跟踪失误甚至目标丢失等诸多难题。为此,本文首先提出了... 详细信息

随着智慧农业的蓬勃发展,精准获取果实数量和成熟度对于生产者在生产管理中做出科学合理的决策至关重要。然而,在复杂非结构化场景下,现有的草莓果实目标检测和跟踪算法存在遮挡、跟踪失误甚至目标丢失等诸多难题。为此,本文首先提出了一种改进的YOLOv5目标检测算法,其次针对特定任务提出了一种基于YOLOv8的改进型多目标跟踪器Byte Track,并在自制草莓数据集上进行了实验验证,最终实现了草莓生理信息的精细评价和位置状态的精准预测。本文的主要内容概括如下:(1)通过详细对比分析目标检测领域的算法,并结合草莓目标生理信息特点,本文选取了YOLOv5目标检测算法进行研究,针对YOLOv5算法在小目标检测中的局限性,从主干网络、颈部网络、检测层和损失函数四个方面对YOLOv5进行优化。首先,在主干结构上嵌入四个改进C3模块,以提升细粒度特征信息的提取能力;其次,使用了更高效的特征融合模块Rep GFPN,促进多重尺度特征的表达能力;然后,采用基于任务对齐学习方法和广义焦点损失函数,优化网络训练的同时,提高了检测精度;最后,在三个自制草莓数据集进行对比实验,其平均精确率m AP@.5:.95分别提高了2.2%、0.4%和3.1%,证明了改进算法的有效性。(2)针对草莓特定目标跟踪的实际需求,本文设计了一种基于改进YOLOv8的Byte Track多目标跟踪算法。一方面,从检测器和卡尔曼滤波器进行优化,旨在改善草莓目标跟踪过程中的目标ID切换频率高、目标丢失等不足;另一方面,目前一些多目标跟踪评价指标主要针对行人跟踪提出,不适用于草莓等特定目标。因此,本文建立了草莓目标跟踪综合性能评价机制,实验结果表明改进方法拥有最高的ATD和TTRI值,分别为89.00和72.98,验证了该评价机制的可行性和有效性。(3)为了评估改进的草莓目标跟踪算法在边缘设备上的应用效果,本文选择将该算法部署在NVIDIA Jetson系列边缘设备上进行实验,所得结果有助于揭示该算法在不同硬件性能和资源限制下的适用性,并为草莓采摘机器人进行跟踪监测提供技术支持和参考指导。总的来说,文章第一部分主要内容围绕精准感知草莓果实成熟度展开,旨在实现草莓果实生理信息的精细评价,所提出的一种改进的YOLOv5目标检测算法为文章第二部分提供了改进方法的参考,两部分共同实现了对草莓果实生理和位置状态的准确跟踪监测。第三部分展示了基于改进YOLOv8的Byte Track多目标跟踪算法在实际边缘计算设备中的草莓目标跟踪效果,这为草莓采摘机器人在复杂非结构化场景中的实际应用提供了研究基础与技术参考。

关键词：草莓成熟度目标检测算法 ByteTrack多目标跟踪边缘计算技术

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同侪压力对消费者补偿性消费偏好的影响研究

同侪压力对消费者补偿性消费偏好的影响研究

作者：汪仕伟兰州财经大学

学位级别：硕士

补偿性消费是消费者自发的一种消费方式,在社会营销中普遍存在,并逐渐得到学者的关注。尽管以往研究从社会关系的角度,对补偿性消费的形成因素进行了大量探讨,但忽略了社会关系中同侪的作用。随着互联网络技术的发展,人与人之间的交流... 详细信息

补偿性消费是消费者自发的一种消费方式,在社会营销中普遍存在,并逐渐得到学者的关注。尽管以往研究从社会关系的角度,对补偿性消费的形成因素进行了大量探讨,但忽略了社会关系中同侪的作用。随着互联网络技术的发展,人与人之间的交流方式发生变化,当前的网络技术将松散的人际关系变得紧密起来,个体与个体间,个体与同侪圈层间的交流变得更为密集,消费者的消费行为也会在社交互动中受到同侪潜移默化的影响。在社会活动中,个体与同侪进行互动会无意识的进行比较,在与优秀的同侪进行向上比较的过程中会感受到自身处于劣势,并感受到压力,同时个体会产生想要摆脱压力状态的强烈动机。压力应对理论认为,个体在不同情景中对压力应对措施有不同的偏好。在消费情境中,消费者将采取消费措施应对和补偿自身的负面心理状态,并维持自我稳态。因此,一个值得探讨的问题是:当消费者感受到同侪压力之后,将如何对消费者补偿性消费行为的偏好产生影响。为了研究上述问题。本文引入相对剥夺感和控制感两条心理路径作为探究消费者补偿性消费偏好的中介机制,以便更清晰的阐明消费者的补偿性消费偏好。同时引入个体与同侪间的心理距离作为边界机制,衡量消费者与同侪间交互程度,较为全面的回答了个体与同侪在不同的心理距离下,消费者受到同侪压力后的补偿性消费选择问题。具体而言,本研究依据消费者的不同类型,通过两条路径来解释补偿消费偏好。一方面,对心理距离更近的消费者来讲,本研究设计“同侪压力——相对剥夺感——社会关系补偿性消费”的研究逻辑。另一方面,对心理距离更远的消费者来讲,本研究设计“同侪压力——控制感——控制感补偿性消费”的研究逻辑。因此,本研究建立一个,将相对剥夺感和控制感作为中介机理,消费者与同侪间的心理距离为调节机制的解释模型,并且针对此模型提出五条假设。在实证研究部分,本研究运用线上问卷的调查方法,通过对503位消费者进行调查,研究发现:第一,当消费者的相对剥夺感增加时,会增加对社会关系类型补偿性消费的偏好;第二,当消费者的控制感减少时,会增加对控制感类型补偿性消费的偏好;第三,消费者与同侪间的心理距离远近对消费者受到同侪压力后产生的心理感受具有强化作用,即随着消费者与同侪间的心理距离增近,其产生相对剥夺感的心理感受越明显,随着心理距离渐远,其产生控制感威胁的心理感受越明显。总之,通过同侪压力对消费者补偿性消费的影响机制研究,本文拓展了补偿性消费行为的前因研究。同时,本文系统的构建了同侪压力影响消费者补偿性消费偏好的心理机制,从消费者个体和群体视角搭建心理因素的解释框架,较为详细的回答了同侪压力下,消费者补偿性消费行为的偏好问题。在现实营销情景中,本文能够帮助企业从同侪的视角重新调查市场,从而更好为消费者提供个性化服务。

关键词：同侪压力相对剥夺感控制感心理距离补偿性消费

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S上市公司并购A企业中业绩承诺风险及防范

S上市公司并购A企业中业绩承诺风险及防范

作者：汪钇辛重庆理工大学

学位级别：硕士

随着经济发展,市场竞争愈发激烈,为使企业迅速获取优质资源、扩大企业规模、实现战略转型,资本市场并购活动频繁出现。与此同时,业绩承诺也在企业并购中得到了广泛应用。签订业绩承诺协议,本意是为了激励标的企业努力经营,降低并购双方... 详细信息

随着经济发展,市场竞争愈发激烈,为使企业迅速获取优质资源、扩大企业规模、实现战略转型,资本市场并购活动频繁出现。与此同时,业绩承诺也在企业并购中得到了广泛应用。签订业绩承诺协议,本意是为了激励标的企业努力经营,降低并购双方由于信息不对称而产生的并购风险,对企业估值偏差进行补偿。然而在企业实际并购活动中,标的企业业绩承诺不达标的案例却屡见不鲜,这可能给并购方造成严重损失,由此衍生出了业绩承诺风险。因此,探究企业并购过程中业绩承诺风险及防范对策,具有一定现实意义。本文选取S上市公司并购A企业的案例进行研究。在国家政策支持和环保监管力度趋紧的背景下,环保行业迎来发展黄金期,许多企业基于“双碳”目标的要求,选择通过并购的方式创新绿色环保技术、拓展业务领域,实现发展转型。S上市公司作为一家金属制品业公司,在制造生产过程中存在环境污染问题,同时,由于行业竞争激烈,S上市公司急需寻找优质业务支撑。因此,S上市公司选择对水环保处理行业领先企业—A企业进行并购,并签订业绩承诺协议。但业绩承诺期间,A企业的盈利情况却远不及预期,造成S上市公司亏损,出现了明显的业绩承诺风险。本文运用文献研究法和案例研究法进行研究。首先,对研究背景、意义以及研究内容等进行阐述,对国内外业绩承诺与业绩承诺风险研究现状进行梳理。其次,基于相关概念与理论基础,通过等级全息建模法(HHM)构建业绩承诺风险识别框架。然后,对本案例并购双方基本情况、并购过程和业绩承诺完成情况进行阐述。接着,基于业绩承诺风险识别框架,对本案例存在的业绩承诺风险进行定性分析,并运用层次分析法和模糊综合评价法进行风险定量评价。研究发现:S上市公司总体业绩承诺风险处于较高风险与一般风险之间。其中,并购标的估值风险、业绩承诺设置风险和商誉减值风险的风险等级较高、影响较大,需要重点防范。最后,结合定性分析和量化评价结果,对同类型企业将来防范企业并购中业绩承诺风险防范提供建议,为同类企业并购过程中规避业绩承诺风险提供一定决策参考。

关键词：企业并购业绩承诺风险风险防范

松江区社区老年日间照料中心的养老需求回应研究

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松江区社区老年日间照料中心的养老需求回应研究

作者：汪汐嫣上海师范大学

学位级别：硕士

随着社会的发展,中国的人口结构正在发生变化,老龄化率不断上升,社会老龄化速度加快。国家正在积极采取措施应对老龄化问题。同样重要的是,在社会发展的同时,要满足那些处于人生刚奋斗结束阶段的老年人对健康舒适的老年生活的要求。我... 详细信息

随着社会的发展,中国的人口结构正在发生变化,老龄化率不断上升,社会老龄化速度加快。国家正在积极采取措施应对老龄化问题。同样重要的是,在社会发展的同时,要满足那些处于人生刚奋斗结束阶段的老年人对健康舒适的老年生活的要求。我国目前多以传统的家庭养老以及机构养老为主,但随着老龄人口的增加、家庭生活方式的转变,传统的“反哺式”家庭养老功能相较过去已减弱,过去两种养老模式已无法满足老年人多样化的养老需求。因此,以社区服务中心为载体的社区居家养老模式逐渐兴起。社区老年人日间照料中心作为一种新兴的老年人日间养老服务载体,为社区养老服务的完善提供了至关重要的支持。随着人口老龄化的发展,传统的居家养老模式逐渐显现出弊端,而在我国城市中出现的社区老人日间照顾中心则是一种新型的老年社会化服务体系。在我国人口老龄化加速、空巢化趋势日益明显的背景下,老年社区日间服务中心逐渐成为城市中老年人生活起居的主要场所。社区日间养老融合了家庭养老和机构养老的优点,巧妙地整合了社区资源,为有需求的老年人提供了高品质的养老服务。在人口老龄化趋势日益明显的今天,大力发展社区老年日间照料是实现“老有所养”这一社会目标的重要途径之一。然而,社区老年日间照料中心的发展仍处于起步阶段,面对着多重挑战和困境,对其进行深入探讨具有重要的理论和实践意义。本文以松江老年日间照料中心为研究对象,运用新公共服务理论和福利多元主义理论,采用实地调研、问卷调查、访谈对话以及文献研究等方法从以下几个方面展开研究。首先,对社区居家养老和日间照料中心两个核心概念、结合新公共服务和福利多元主义两个理论对老年日间照料中心发展的必要性做了系统的阐述。之后本文以松江区老年人口现状为切入点,以老年人的需求为导向,并结合当前松江区日间照料中心运营供给情况,发现需求回应不一致的共性问题,主要表现在以下几点:供给项目单一、服务内容缺乏、专业人员稀缺、社会接受度低等。通过对目前存在问题背后的成因进行深度分析,最后以解决问题为出发点,结合当前发达国家的经验提出推动日间照料回应与需求相符的对策建议。结合老年人的需求后,本文提出了推动松江老年日间照料中心发展的对策,主要有四个大的方面:一是提升老年日间照料中心养老服务人员的素养和服务质量,二是科学增加老年日间照料中心的总量与项目供给,三是构建多元参与的养老模式,四是建立并完善老年日间照料中心养老服务的政策与监督体系。这四大方面分别要从壮大专业养老服务人员梯队、明确照料中心定位、建设多元化养老服务模式、严格监督评估体系等方面为抓手。本文的研究以期进一步促进松江区老年日间照料中心的高质量发展,使其真正发挥社区养老的优势,为社会和家庭减轻老龄化压力,同时也可为其他地区的社区老年人日间照料中心的发展研究提供参考。

关键词：社区居家养老日间照料中心新公共服务理论

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云元素在日用陶瓷设计中的应用研究

云元素在日用陶瓷设计中的应用研究

作者：汪学超景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

云元素是一种常见的设计元素,自古以来就在各种艺术与纹样中得到了广泛的运用,在某种程度上体现着我们民族的精神风貌与审美趣味。在这样的大环境下,笔者尝试着把云元素与当代美学相融合,并运用到日用陶瓷上,设计出既能体现中国传统文... 详细信息

云元素是一种常见的设计元素,自古以来就在各种艺术与纹样中得到了广泛的运用,在某种程度上体现着我们民族的精神风貌与审美趣味。在这样的大环境下,笔者尝试着把云元素与当代美学相融合,并运用到日用陶瓷上,设计出既能体现中国传统文化底蕴,又能体现当代审美潮流,更能体现时代特征的日用陶瓷制品。本论文以日用陶瓷为载体,对云元素进行创新设计和应用探索。首先,在查阅资料的基础上,尝试对各种题材的云进行系统性的梳理,以加深对云多元文化内涵的认识。其次,结合实例,对云元素具象与抽象的特点进行剖析,把握云元素的形态特征、装饰风格与使用功能之间的互动关系,在此基础上,对当前日用陶瓷中云元素的设计特性进行了深入研究。最后,运用有关于符号学的知识体系,将可设计的元素进行提取分析,确定好设计构思,并对云元素各种表现手法加以亲身实践,完成三套日用瓷作品。

关键词：云元素日用陶瓷设计应用

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青岛市海洋产业发展现状与对策研究

青岛市海洋产业发展现状与对策研究

作者：汪育竹大连海洋大学

学位级别：硕士

海洋经济在青岛市经济发展中占据了重要地位,且发展一直保持着稳定的增长态势。按照《青岛市“十四五”海洋经济发展规划》的明确指引,青岛市正积极投身于建设具有引领作用的现代化海洋城市,致力于加快推进全球海洋中心城市建设。然而,... 详细信息

海洋经济在青岛市经济发展中占据了重要地位,且发展一直保持着稳定的增长态势。按照《青岛市“十四五”海洋经济发展规划》的明确指引,青岛市正积极投身于建设具有引领作用的现代化海洋城市,致力于加快推进全球海洋中心城市建设。然而,青岛市海洋经济发展面临着产业结构不合理等诸多问题,严重阻碍了海洋产业结构的的战略升级。因此,探索优化海洋产业结构是青岛市海洋产业发展亟需解决的首要问题。本篇论文首先介绍了其研究背景和意义,说明了青岛市海洋产业发展对策研究的必要性,并对整篇论文的理论基础加以介绍。其次是论文的主体部分,本文结合近10年青岛市海洋各产业经济数据,对青岛市海洋一、二、三产业现状展开了论述,通过利用数据构建图表,进行横向与纵向分析,更系统的阐述了青岛市海洋产业发展现状。此外,本文利用偏离份额分析法对产业结构现状进行评价,明确青岛市海洋产业未来调整方向。最后,针对青岛市海洋产业经济发展中现状,发掘问题,将青岛市海洋一、二、三产业细化为8个产业作为切入点,提出有针对性的优化路径,其中第一产业应重点促进海洋捕捞业快速;第二产业应注重提升海洋船舶工业市场化水平,提升海洋工程装备制造业自主研发能力;第三产业应努力推动海洋交通运输业高质量发展,提升滨海旅游业核心竞争力。助力青岛市率先实现蓝色跨越,并为现代引领型海洋城市的建设提供新的参考。

关键词：海洋经济海洋产业结构优化