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用好建设监理在工程项目施工招标中的三项权利

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中国建设监理简讯 2000年第1期 9-11页

作者：汪博文浙江省工程咨询公司

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城市里有趣的小家伙——《昆虫记》续编

气泡与矿粒相互作用的流体动力学和表面作用力

初中生世界(七年级) 2019年第3期 36-37页

作者：汪博文江苏省镇江市外国语学校行舟文学社

蝉与蝈蝈是城市里低调的“音乐家”,它们善于隐藏,虽然我经常能听到它们“歌唱”,至今却未亲眼看见,实为憾事.不过蚂蚁、蚯蚓、干足虫和甲虫类的昆虫在城市中倒是很常见.雨后初晴,蚯蚓扭动着笨拙的身躯钻出地面,它的身体却成为蚂蚁眼中...

蝉与蝈蝈是城市里低调的“音乐家”,它们善于隐藏,虽然我经常能听到它们“歌唱”,至今却未亲眼看见,实为憾事.不过蚂蚁、蚯蚓、干足虫和甲虫类的昆虫在城市中倒是很常见.雨后初晴,蚯蚓扭动着笨拙的身躯钻出地面,它的身体却成为蚂蚁眼中的食物,并由此引发一场恶战.先是几只蚂蚁在蚯蚓旁探头探脑,接着这些先锋缩小包围圈,爬到猎物身上.很快,它们又急匆匆地赶回洞中,“喊”来更多的蚂蚁军团加入到“战斗”.蚯蚓感受到了攻击,剧烈地蠕动着身体想逃离战场,却无法摆脱如影相随的蚂蚁大军.

关键词：

来源：评论

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国外建材科技 1992年第3期13卷 79-85页

作者： Yoon,RH 汪博文

基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计

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机械设计与制造 2017年第S1期 209-212,216页

作者：李龙陈智汪博文田应仲上海大学机电工程与自动化学院上海200072

随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力。传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加... 详细信息

随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力。传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加复杂。针对这个问题,研究了无外部传感器的机器人末端接触力估计算法。首先设计数字低通滤波器对机器人动力学方程进行滤波,建立不显含加速度信号的机器人动力学模型,然后将机器人末端接触力看作时变参数,采用递推最小二乘法估计末端接触力,通过动态的改变遗忘因子使算法具有更好的响应特性,达到了较好的效果。最后通过MATLAB和ADAMS联合仿真验证了算法的有效性。

关键词：接触力估计最小二乘法可变遗忘因子

发展现代农业促进农村集体经济发展的路径——基于江苏省太仓市东林村的案例调查

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江苏农业科学 2023年第11期51卷 250-260页

作者：汪博文董雯怡闫琦肖铭堃朱熠晟耿献辉南京农业大学金融学院江苏南京210095 南京农业大学经济管理学院江苏南京210095

新型农村集体经济高质量发展是实现农业农村现代化的重要路径。耕地资源比较丰富的农村如何依托发展现代农业壮大新型农村集体经济成为理论和实践的关键议题。运用扎根理论的研究方法,以江苏省太仓市城厢镇东林村为例,通过半结构访谈、... 详细信息

新型农村集体经济高质量发展是实现农业农村现代化的重要路径。耕地资源比较丰富的农村如何依托发展现代农业壮大新型农村集体经济成为理论和实践的关键议题。运用扎根理论的研究方法,以江苏省太仓市城厢镇东林村为例,通过半结构访谈、实地调研和文本整理与分析,对东林村集体经济发展促进共同富裕的行为及模式进行范畴化处理,提炼归纳出发展现代农业促进农村集体经济发展的模式与启示。研究结果表明,因地制宜构建现代农业全产业链、一二三产业融合发展模式,逐步提高农村集体经济组织市场化、开放化程度,提高市场竞争力,合理分配农村集体经济股份合作社的收益,满足村民的就业与保障需要等做法是现代农业促进农村集体经济发展的有效路径。

关键词：现代农业农区村农村集体经济农民共同富裕扎根分析发展路径

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缸套表面环槽织构润滑性能数值分析

机械设计与制造 2017年第S1期 59-62页

作者：夏禹孙韶汪博文贾和坤江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

为了改善缸套-活塞环摩擦副润滑性能,在缸套表面采取了环槽织构措施,通过数值计算的方法,研究了环槽形新型织构的润滑摩擦机理,并对比分析了环槽与圆形凹腔织构润滑性能的差异。结果表明:当活塞环经过环槽织构时,在运动方向上,环槽中心... 详细信息

为了改善缸套-活塞环摩擦副润滑性能,在缸套表面采取了环槽织构措施,通过数值计算的方法,研究了环槽形新型织构的润滑摩擦机理,并对比分析了环槽与圆形凹腔织构润滑性能的差异。结果表明:当活塞环经过环槽织构时,在运动方向上,环槽中心圆柱前槽与后槽分别产生油膜压力较小与较大的动压润滑效应,即环槽能产生二次动压效应;与相同外径的圆形凹腔织构相比,存在一个最佳槽宽能有效改善润滑摩擦性能,在此数值以外,合适的槽宽能使环槽润滑性能较好,相比于圆形凹腔织构,润滑油膜压力分布更为均匀,最小膜厚比增加,摩擦力和摩擦平均有效压力均呈下降趋势,其原因是二次动压效应与面积占有率对环槽影响的叠加中,前者占据了主导地位;过小的槽宽会使得环槽织构润滑效果恶化。

关键词：缸套表面织构环槽圆形凹腔润滑

柴油机缸套活塞环粗糙度对机油消耗的影响研究

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内燃机工程 2016年第3期37卷 94-100页

作者：尹必峰汪博文钱晏强孙韶吴立来宋建华江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 南京飞燕活塞环股份有限公司南京211200

以某车用柴油机缸套及第一道活塞环作为研究对象,利用Ringpak软件研究其摩擦副表面粗糙度参数对发动机机油消耗的影响规律。研究结果表明：首道活塞环密封外圆面的粗糙度对机油消耗的影响体现在环在缸套表面的刮油、布油特性。随着活塞... 详细信息

以某车用柴油机缸套及第一道活塞环作为研究对象,利用Ringpak软件研究其摩擦副表面粗糙度参数对发动机机油消耗的影响规律。研究结果表明：首道活塞环密封外圆面的粗糙度对机油消耗的影响体现在环在缸套表面的刮油、布油特性。随着活塞环粗糙度增加,当表面轮廓均方根偏差Rq≤0.4μm时,环的刮油作用减弱,机油消耗呈现略微减小趋势;而当粗糙度进一步增加,环的布油作用增强,机油消耗则会随之明显上升。对于采用平台珩磨型式的气缸套,缸套表面简化后的沟槽形貌特性参数对机油在其表面的流动和分布特性有重要的影响,并进而改变机油通过第一道环进入燃烧室和在缸套表面蒸发消耗的机油消耗总量。随着沟槽深度的增加,在深度≤2μm时,机油消耗呈小幅度增加特征,当深度在2~6μm之间变化时,机油耗会随之减小,而当深度〉6μm时,机油耗则呈显著增加的趋势。随着沟槽宽度的增加,机油消耗变化呈现先减小后增加的规律,宽度为25μm时机油耗最小。随着沟槽与缸套周向的夹角减小,机油在缸套沟槽内的的流动性能变差,机油蒸发量大幅增加,机油消耗量随之增加。随着缸套表面沟槽密度的增加,机油消耗为先减小后增加的特性,当密度约为每米1 700条时,机油耗最小。

关键词：内燃机柴油机缸套活塞环粗糙度机油消耗

基于ADAMS的巴哈赛车悬架平顺性及操纵稳定性仿真

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科技与创新 2020年第13期 11-15页

作者：郑英龙汪博文武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070

悬架是汽车的重要组成部分,对于属于小型越野赛车的巴哈赛车来说,一套性能优良的悬架能够使其在赛场表现出良好的操纵稳定性。为了建立巴哈赛车的虚拟模型来评价其操纵稳定性,采用机械系统动力学分析软件中ADAMS中的ADAMS/CAR模块,建立... 详细信息

悬架是汽车的重要组成部分,对于属于小型越野赛车的巴哈赛车来说,一套性能优良的悬架能够使其在赛场表现出良好的操纵稳定性。为了建立巴哈赛车的虚拟模型来评价其操纵稳定性,采用机械系统动力学分析软件中ADAMS中的ADAMS/CAR模块,建立了一辆符合巴哈赛车运动特点的悬架模型。通过对悬架的数学模型进行简化,得到相应的线性运动方程,确定悬架的基本性能参数,通过ADAMS/CAR的suspension analysis模块对悬架进行仿真分析,从而对赛车悬架进行优化设计,使赛车具有较强的抗纵倾能力、减弱振动能力和不足转向性能。

关键词：悬架 ADAMS 操纵稳定性巴哈赛车

新时代城市地摊经济治理的现实困境与创新路径

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合肥工业大学学报（社会科学版） 2022年第1期36卷 69-73,85页

作者：汪博文谢菲福州大学马克思主义学院福建福州350108

地摊经济是现代经济的重要组成部分,已内化在城市空间的诸多场域中,并发挥着增加城市就业、丰富居民生活、提升文化软实力、凝聚城市精神等价值效益。但在地摊经济治理实践中仍面临治理理念滞后、治理体制机制构建欠佳、治理目标偏位、... 详细信息

地摊经济是现代经济的重要组成部分,已内化在城市空间的诸多场域中,并发挥着增加城市就业、丰富居民生活、提升文化软实力、凝聚城市精神等价值效益。但在地摊经济治理实践中仍面临治理理念滞后、治理体制机制构建欠佳、治理目标偏位、空间竞争矛盾突显等现实困境。新时代创新城市地摊经济治理应秉持嵌入式柔性执法的治理理念,优化多元主体协同共治的治理机制,构建网络化精细化的空间治理方式,借鉴地摊经济治理的实践经验,以推进我国城市治理体系与治理能力现代化。

关键词：新时代地摊经济城市治理治理创新