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检索条件"作者=汤长宽"
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风扰下无人机栖落机动的强化学习控制设计
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上海交通大学学报 2024年
作者: 张威振 何真 张帆 南京航空航天大学自动化学院
针对无人机在风扰环境下的栖落机动过程,利用含控制的非线性动力学稀疏辨识(SINDYc)方法与模仿深度强化学习(IDRL)方法设计栖落机动的控制策略。首先,采用域随机化方法建立具有多种风况的栖落机动系统训练环境;然后,基于历史数据和... 详细信息
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补肾活血方对子宫内膜氧化应激及纤维化调控机制的研究
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中国中药杂志 2024年
作者: 锶锶 陈蓉 宋谦谦 重庆医科大学中医药学院中医药防治代谢性疾病重庆市重点实验室 重庆市中医院
宫腔粘连(intrauterine adhesion,IUA)是常见且难治性妇科疾病,缺乏特异性有效药物及措施防治子宫内膜纤维化。该研究通过补肾活血方干预机械损伤联合感染双重介导法构建的大鼠宫腔粘连模型对宫内膜氧化应激及纤维化调控的机制。将7... 详细信息
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基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计
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农业机械学报 2024年
作者: 腾飞 沈漪枫 叶伟 张俊 福州大学机械工程及其自动化学院 浙江理工大学机械工程学院
面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差... 详细信息
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具有Holling Ⅱ型功能性捕食函数的时滞扩散云杉蚜虫模型的Hopf分支
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应用数学学报 2024年 第5期 833-844页
作者: 小松 王志伟 井冈山大学数理学院
为探究云杉蚜虫周期性爆发的影响因素,本文在纽曼边值条件下提出了一类具有HollingⅡ型功能性捕食函数的时滞扩散云杉蚜虫模型.众所周知,自然界中种群的演化不仅依赖现在的状态,而且还依赖过去的状态.这意味着,考虑时滞能更好地反映生... 详细信息
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时滞Lur’e网络的事件触发脉冲自适应同步控制
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控制理论与应用 2024年 第7期41卷 1296-1303页
作者: 王志华 王艳 丰建文 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122 江南大学物联网应用技术教育部工程研究中心 江苏无锡214122 深圳大学数学与统计学院 广东深圳518060
本文研究了一类带有混合时变时滞Lur’e网络的全局同步及其脉冲自适应控制问题.首先,为实现网络的全局指数同步并有效避免控制器连续控制,设计了一类基于事件触发的脉冲反馈控制器.同时,为获得最优控制强度,针对反馈控制输入设计了一种... 详细信息
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青藏高原地表变暗对区域冻土与生态系统的影响
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中国科学:地球科学 2024年 第10期54卷 3265-3277页
作者: 舒畅 汪涛 刘丹 姚檀栋 朴世龙 北京大学城市与环境学院 中法地球系统模拟联合研究中心 中国科学院青藏高原研究所 青藏高原地球系统与资源环境国家重点实验室
作为地球“第三极”,青藏高原的地表过程变化深刻影响着区域乃至全球气候.在青藏高原变暖变湿的背景下,冰川积雪加速融化、植被持续变绿,高原地表总体呈现变暗特征,即地表反照率持续下降.过去的研究主要集中在评估高原地表变暗对区域、... 详细信息
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随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制
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控制理论与应用 2024年 第1期41卷 127-135页
作者: 孔纬升 王艳 纪志成 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122 江南大学物联网应用技术教育部工程研究中心 江苏无锡214122
本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参... 详细信息
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以跨国公司为被告的气候变化诉讼困境与归责路径探究
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学习与探索 2024年 第3期 156-167页
作者: 刘冰玉 希灵 中国政法大学国际法学院
跨国公司的温室气体减排义务已受到国际社会的广泛关注,近年来以跨国公司为被告的气候变化诉讼数量大幅增长。跨国公司复杂的组织结构和特殊的国际法地位,使得以跨国公司为被告的气候变化诉讼独具特点。虽然在针对跨国公司的气候变化诉... 详细信息
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大学生主体性危机的学校社会工作介入:基于焦虑代际传递的视角
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学海 2024年 第1期 139-149页
作者: 顶华 刘莹 东南大学马克思主义学院 南京211189 东南大学人文学院 南京211189
随着社会节奏的加快,大学生心理健康问题日益严重,主体性危机频发,对其健康成长和社会适应造成威胁。本文运用焦虑代际传递理论,将对青少年主体性危机的分析置于家庭系统内,基于14个学校社会工作介入案例,探析焦虑代际传递的个体、家庭... 详细信息
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习近平新年贺词中蕴含的思想政治教育主题与方略
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思想教育研究 2024年 第3期 17-22页
作者: 桢子 佘双好 武汉理工大学马克思主义学院 湖北武汉430070 武汉大学马克思主义学院 湖北武汉430072
党的十八大以来,习近平以国家主席身份连续11次发表新年贺词。每年发表新年贺词既是一项带有象征性的仪式活动,也是一次面向广大民众的思想政治教育活动。习近平新年贺词主要围绕彰显新时代的伟大成就、凸显人民中心的价值立场、昭示赓... 详细信息
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