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基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法
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农业机械学报 2024年 第4期55卷 440-451页
作者: 腾飞 沈漪枫 叶伟 张俊 浙江理工大学机械工程学院 杭州310018 福州大学机械工程及其自动化学院 福州350116
面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性... 详细信息
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降低缴费率、人口政策调整与经济增长
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系统工程理论与实践 2024年 第6期44卷 1731-1748页
作者: 杨华磊 小庆 范维强 中南财经政法大学公共管理学院 武汉430073 湖北省创业与就业研究中心 武汉430073 华东交通大学经济管理学院 南昌330013
面对经济下行的压力,为减轻企业负担,激发经济活力,国提出降低企业养老保险缴费率方案.为精确回答企业养老保险缴费率下调至16%对未来经济增长的影响,本文采用两部门的动态一般均衡模型,基于现实可行参数进行模拟分析.结果表明:在2019... 详细信息
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跨越山海 携手向前  005
跨越山海 携手向前
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黔西南日报
作者: 张兰丽
惠黔两地教育行政部门按照预定目标任务,积极作为、真抓实干,全方位、多层面开展对口协作工作,打造组团式教育帮扶,加强协作示范学校建设等,切实做到“帮在实处,扶到点上,同心协力,共同提升”,走出一条东西部教育协作的好路子... 详细信息
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基于纳什谈判的电氢能源系统多时间尺度协同运行优化
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电网技术 2024年 第7期48卷 2745-2753,I0020,I0021,I0022,I0023,I0024,I0025,I0026,I0027,I0028,I0029,I0030,I0031,I0032页
作者: 杜易达 谭忠 华北电力大学经济与管理学院 北京市昌平区102206 延安大学经济与管理学院 陕西省延安市716000
随着高比例新能源大力发展,灵活性不足成为制约电网安全稳定运行的关键因素,综合能源系统多时间尺度、多主体特性突出,协同运行和互动交易面临巨大挑战。基于这一背景,该文构建了基于纳什谈判的电氢能源系统多时间尺度协同运行优化模型... 详细信息
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基于审计准则周期性调整的审计发现风险演化博弈模型
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系统科学与数学 2024年
作者: 常一 王雷 中国刑事警察学院审计处 东北财经大学公共管理学院
在审计实践中存在一些被低估的问题,即审计师和客户采取群体行为,群体行为对审计风险有何影响,如何避免审计风险等.文章建立了演化博弈理论框架解决审计风险中的发现风险问题.然后,提供了关于案例的理论证明和数值分析.面对信息不足和... 详细信息
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重骨颗粒干预膝骨关节炎大鼠细胞焦亡的机制
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中国骨质疏松杂志 2024年 第9期30卷 1317-1322页
作者: 程丽丽 黄传兵 陈君洁 李明 尚双双 刘思娣 安徽中医药大学第一附属医院 安徽合肥230012
目的基于NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)/胱天蛋白酶-1(Caspase-1)/消皮素D(GSDMD)通路探讨重骨颗粒对膝骨关节炎大鼠细胞焦亡的作用机制。方法随机将32只SPF级SD大鼠分为空白组、模型组、阳性对照组和重骨颗粒组,每组8只。空... 详细信息
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辽西柏杖子金矿花岗质岩体地球化学特征及其成矿意义
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地质通报 2024年 第10期43卷 1756-1774页
作者: 李红宾 许卫军 董国臣 常泽光 李华伟 苏麟 梁景利 中国地质大学(北京)地球科学与资源学院 北京100083 凌源柏杖子金矿有限责任公司 辽宁朝阳122521 华北地质勘查局五一四地质大队 河北承德067000
辽西柏杖子金矿是冀东-辽西成矿带上较大规模的金矿之一,其金成矿与中生代岩浆作用形成的花岗质岩体关系密切。在野外调研的基础上,将柏杖子花岗质岩体划分为黑云母二长花岗岩、含黑云母二长花岗岩、二长花岗岩及花岗斑岩脉,同时开展了... 详细信息
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“双碳”目标助力全民健身公共服务体系高质量发展:价值、挑战与路径
“双碳”目标助力全民健身公共服务体系高质量发展:价值、挑战与...
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2024第十二届全国体育管理科学大会
作者: 润荣 母毅刚 沈阳体育学院
研究目的:"双碳"目标是指到2030年碳达峰,到2060年实现碳中和。这一目标不仅对中国的经济社会发展提出了新的要求,也为新时期全民健身公共服务体系的高质量发展带来了新的机遇和挑战。因此,本文以"双碳"目标为背景,分析当前我国全民健... 详细信息
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打造“一村一品” 助力乡村振兴
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云南农业 2024年 第10期 37-38页
作者: 丁小琳 王龙 尹志涛 新平县平甸乡农业农村综合服务中心 云南新平653400 新平县农田建设与土壤肥料工作站 云南新平653400
促进农业农村发展是实施乡村振兴战略的重要内容,农业企业是农业发展的重要载体,如何让农业龙头企业在实施乡村振兴中推动产业兴旺值得探究。平甸乡磨皮村以龙头企业为带动,全力打造“一村一品”水果种植,探索出了一条“市场+龙头企业+... 详细信息
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善生与善终:中国生命文化的安宁追求
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协和医学杂志 2024年 第1期15卷 18-23页
作者: 何仁 浙江传媒学院生命学与生命教育研究所 杭州310018
中国传统生命文化立足于生死一体,有一整套对临终“安宁”的文化叙事。在根本理念上,强调“送死”是比“养生”更重要的人生大事,而能够“善终”则是人的幸福追求。在行为决策上,强调个人自主与庭协商相结合的庭自主模式;在策略路径... 详细信息
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