检索结果-南通市图书馆

天生“刺客”——意大利斯蒂莱托刀轶事(下)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轻兵器 2024年第6期 54-61页

作者：三土不详

本文上篇主要介绍了“仁慈之刃”、斯蒂莱托刀的出现与早期演变、天生“刺客”、一战期间的斯蒂莱托刀,本篇将呈介“突击队刀”、“细高跟鞋”与黑手党、现代斯蒂莱托刀的演进——。

关键词：托刀高跟鞋刺客黑手党蒂莱突击队意大利

马岛的13个瞬间:一场被遗忘40年的现代化战争(四)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轻兵器 2024年第1期 38-45页

作者：三土不详

本文第一、二、三部分分别介绍了马岛战争的起因和初战一南乔治亚岛的枪声、加奇诺少校和一次不成功的突袭、帝国的反击、“轻武器不轻”、古斯格林之战、“战壕足”重现等,第四部分继续呈现导弹大乱斗、王牌对王牌——导弹大乱斗马岛... 详细信息

本文第一、二、三部分分别介绍了马岛战争的起因和初战一南乔治亚岛的枪声、加奇诺少校和一次不成功的突袭、帝国的反击、“轻武器不轻”、古斯格林之战、“战壕足”重现等,第四部分继续呈现导弹大乱斗、王牌对王牌——导弹大乱斗马岛战争不同于此前各场大规模冲突的一个突出特征,就是导弹这种划时代的新式武器得到更为广泛的应用。

关键词：新式武器马岛战争轻武器突出特征被遗忘

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

恰是燕子归来时

延安文学 2024年第2期 4-23页

作者：乔土

1事后，金忠仔细推算了一下，确信第一个见到内当家的人当属孙副县长无疑。那天上午，孙副县长在庄园里组织全体村民召开现场会，就庄园古镇项目的拆建工作进行再一次的协调。彼时清明刚过，离谷雨尚早，但天气却出奇地暖和，连着数日...

1事后，金忠仔细推算了一下，确信第一个见到内当家的人当属孙副县长无疑。那天上午，孙副县长在庄园里组织全体村民召开现场会，就庄园古镇项目的拆建工作进行再一次的协调。彼时清明刚过，离谷雨尚早，但天气却出奇地暖和，连着数日，艳阳高照，暖风吹拂，宛如到了夏季。因天气暖和，与会人数又多，所以会场就临时设在了庄园的院子里。前来参会的村民们兴高采烈地聚在一起，谈天说地，热闹非凡。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于卡尔曼滤波的传送带跟随系统研究

基于卡尔曼滤波的传送带跟随系统研究

作者：汤有安山东交通学院

学位级别：硕士

本文围绕水平传送带场景下的工业机器人动态跟随抓取物料系统展开研究。研究的关键问题为工业机器人的动态跟随作业:在不停传送带的条件下,工业机器在传送带上动态跟随目标位置,期间以较高的跟随精度完成工业机器人的跟随动作。本文提... 详细信息

本文围绕水平传送带场景下的工业机器人动态跟随抓取物料系统展开研究。研究的关键问题为工业机器人的动态跟随作业:在不停传送带的条件下,工业机器在传送带上动态跟随目标位置,期间以较高的跟随精度完成工业机器人的跟随动作。本文提出一种基于自适应卡尔曼滤波的实时传送带跟随系统,实现了工业机器人在水平传送带上高精度地完成动态跟随作业。论文的主要研究内容如下。提出一种改进的传送带跟随系统硬件平台。通过使用机器人附加轴的方式驱动传送带的伺服电机,并获取电机的编码器脉冲值作为系统上目标位置预测的过程数据。该系统相较于传统传送带跟随系统的硬件结构,不仅提升了在工业环境中工作的抗干扰性能,而且通过增大系统的脉冲当量提升了系统的量程精度,能够优化系统每周期的预测精度。提出一种基于MATLAB的传送带跟随系统视觉目标检测办法。说明图像中目标坐标转换成工业机器人坐标系下坐标的转换原理,通过图像增强和形态学运算检测图像中目标的轮廓,使用模板匹配算法在图像中识别目标的坐标信息,并将该目标坐标信息作为目标的初始位置传输给工业机器人。提出一种基于自适应卡尔曼滤波的目标位置预测办法。通过机器人控制器获取传送带伺服电机编码器的脉冲值,根据本文提出的自适应卡尔曼滤波算法处理获取的编码器脉冲值。将滤波后得到的最优估计值结合视觉目标检测算法得到的目标初始位置计算目标的实时预测位置,转换成机器人坐标系下的位置后,完成传送带上目标的动态跟随作业。针对本文提出的传送带跟随系统,通过原理样机的综合测试,分别进行传送带跟随系统的硬件结构优化实验分析、视觉目标检测精度实验分析和综合实验分析。实验结果表明,本文提出的传送带跟随系统,在硬件结构优化上将系统的量程精度提升了373.785倍。在视觉目标检测精度上保证目标的轮廓识别精度误差在0.1mm以内。在综合实验中,本系统解决了传统系统无法在传送带变速下进行跟随的问题,并在传送带速度为30、60、90、120和280mm/s时,机器人在传送带流线方向上的跟随精度同比提升20%、51.52%、45.84%、40.99%和49.62%。

关键词：传送带跟随系统工业机器人视觉目标检测自适应卡尔曼滤波

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人“进化”,还有很长的路要走

农村青少年科学探究 2024年第7期 38-45页

作者：土琵

当下生活中,机器人的身影已随处可见。比如外出旅游住宾馆,你打电话到前台,要一瓶水。几分钟后,前来送水的可能不是服务员,而是一台机器人。在一些大饭店中,送菜机器人也不是什么稀罕物。机器人家族机器人的分类有多个维度,比如按用途... 详细信息

当下生活中,机器人的身影已随处可见。比如外出旅游住宾馆,你打电话到前台,要一瓶水。几分钟后,前来送水的可能不是服务员,而是一台机器人。在一些大饭店中,送菜机器人也不是什么稀罕物。机器人家族机器人的分类有多个维度,比如按用途分、按移动方式分、按“关节”连接方式分等。

关键词：机器人移动方式稀罕物大饭店连接方式服务员打电话

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北部湾盆地稠油储层流体识别问题探讨

吉林大学学报（地球科学版） 2024年第3期54卷 1054-1067页

作者：吴健张恒荣胡向阳刘土亮张恒中海石油(中国)有限公司湛江分公司广东湛江524057

南海西部北部湾盆地的稠油油藏分布在涠西南凹陷和乌石凹陷,主要以普通稠油和特稠油为主。此类稠油埋深范围较广,从浅层到中深层均有发现,物性较好,呈中—高孔渗和高阻特征,但常规气测往往仅有总烃和甲烷,气测值很低且无异常显示,录井... 详细信息

南海西部北部湾盆地的稠油油藏分布在涠西南凹陷和乌石凹陷,主要以普通稠油和特稠油为主。此类稠油埋深范围较广,从浅层到中深层均有发现,物性较好,呈中—高孔渗和高阻特征,但常规气测往往仅有总烃和甲烷,气测值很低且无异常显示,录井岩屑在大部分区域未见任何荧光和含油显示,给地层流体识别带来很大困难。为此,针对本区不同类型的稠油进行分类并开展测、录井特征分析;在此基础上,以随钻测井曲线结合壁心含油性为主要手段,以气测图版和壁心三维定量荧光识别为辅助,提出了一套稠油快速识别方法。利用取样过程中对井下地层流体性质的监测和岩石热解分析结果,指出稠油本身典型的烃组分构成造就了其独特的气测特征;同时,认为强亲水的岩石润湿性以及沥青质稠油与砂岩骨架颗粒之间特殊的粘附性是造成部分稠油储层岩屑无荧光和含油显示的主要原因,壁心和取样流体的三维定量荧光能够真实反映地层流体的性质。

关键词：稠油储层重烃组分润湿性沥青粘附性荧光录井井下流体分析北部湾盆地

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

青山谣

雪莲 2024年第2期 36-43页

作者：乔土山东作家协会

薄雾似一片轻纱,袅袅罩住了近处的林木以及远处的山峰,清晨的旗杆山上因此显得安静而神秘.在林场的办公楼外,有一处宽阔的空地,在空地的一角,薄雾被扯开了一条口子,随着一个年轻人的出现,薄雾继而变得丝丝缕缕,有些不堪.年轻人就披着这...

薄雾似一片轻纱,袅袅罩住了近处的林木以及远处的山峰,清晨的旗杆山上因此显得安静而神秘.在林场的办公楼外,有一处宽阔的空地,在空地的一角,薄雾被扯开了一条口子,随着一个年轻人的出现,薄雾继而变得丝丝缕缕,有些不堪.年轻人就披着这雾气来到空地上,他先是四处环顾了一下,然后便径直朝着空地中央的木台子走了过去.木台子是前几天刚搭建好的,宽阔、高大,有些突兀似的平地而起.年轻人走过去,抬头看了看,纵身一跃,人便站了上去.他沿着台子四周活动了一下手脚,然后走到台子中央做了几个优美的舞蹈动作,稳稳停下后,脸上露出了满意的神态.

关键词：

来源：博看期刊评论

在线全文

博看期刊

学校读者我要写书评

暂无评论

形近同音字的对外汉语教学研究

形近同音字的对外汉语教学研究

作者：汤道霞扬州大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

我市创业担保贷款有效助力创业就业

我市创业担保贷款有效助力创业就业