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高中生直观想象素养的调查研究 ——以上海市某高中为例

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高中生直观想象素养的调查研究 ——以上海市某高中为例

作者：余学翰上海师范大学

学位级别：硕士

Z家庭城镇化进路研究 ——基于人口迁移理论的分析

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Z家庭城镇化进路研究 ——基于人口迁移理论的分析

作者：郑朝翰长春工业大学

学位级别：硕士

城镇化是我国推动经济社会发展的重要战略。如何推动农村家庭城镇化,是新型城镇化背景下推进城镇化战略急需回应的现实议题。本研究以Z家庭城镇化进路为例,从社会学、经济学等多学科视角出发,通过回顾Z家庭城镇化进路,探讨家庭城镇化中... 详细信息

城镇化是我国推动经济社会发展的重要战略。如何推动农村家庭城镇化,是新型城镇化背景下推进城镇化战略急需回应的现实议题。本研究以Z家庭城镇化进路为例,从社会学、经济学等多学科视角出发,通过回顾Z家庭城镇化进路,探讨家庭城镇化中的动力因素、决策机制、发展需求,总结农村家庭城镇化的规律;并据此检视目前农村家庭城镇化中的制约因素、存在的问题,在此基础上提出推进路径建议。本研究认为,宏观层面,政策引领依然是推动城镇化战略最重要的力量。微观层面,农村家庭城镇化的影响因素则出现新的变化。决策主体已由家庭核心成员决策转变为家庭集体决策;动机已由单一的经济驱动转变为经济、社会、教育、医疗保障等多因素共同驱动;人力资本和社会资本与城镇化水平愈加体现出显著正相关关系;享有与市民同样的公共服务则是农村家庭城镇化的预期目标。因此,新型城镇化背景下,推进城镇化战略,宏观层面上,需要因时制宜,强化政策引领作用,尤其需要突破单一的经济拉力吸引、满足农村家庭多元需求、落实公共服务均等化的政策创新;微观层面上,则需要个人、家庭、社会组织等多元主体培育人力资本和社会资本,推动城镇化家庭实现从经济融入、社会融入,到文化和心理融合的市民化进程。

关键词：农村家庭城镇化推进路径

配位聚合物中功能主-客体微纳限域空间的构筑与调控

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科学通报 2024年第16期69卷 2130-2144页

作者：方翰聂洪想于美慧常泽南开大学材料科学与工程学院金属与分子基材料化学天津市重点实验室天津300350

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分... 详细信息

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分子,由此产生的主-客体PCPs可展示出丰富的性质和潜在应用,并可以通过调节主体、客体和主-客体相互作用对其性能进行优化.因此,主-客体PCPs在当前的研究中备受关注,并逐渐成为研究的热点.然而,对于其微纳限域空间的功能导向构筑策略和方法的研究还在不断深入,因此对主-客体PCPs体系的理性构筑与调控及其功能导向的应用研究进行综述是不可或缺的.本文综述了主-客体PCPs的相关研究成果及对其的深入认识,包括主-客体系统的组成和组分间相互作用的类型.在此基础上,重点介绍了其微纳限域空间的构筑和调优原则.同时,本文还综述了近年来以光、电性质为功能导向的主-客体PCPs的研究进展,并就该领域发展所面临的挑战和前景进行了分析和展望.

关键词：配位聚合物微纳限域空间主-客体体系发光性质电学性质

新型电力系统标准算例(一):功角稳定CSEE-RAS

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中国电机工程学报 2024年第15期44卷 5973-5984,I0011页

作者：徐式蕴李宗翰赵兵孙华东电网安全全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京市海淀区100192

含高比例新能源交直流混联电网的稳定特性已发生深刻变化,功角稳定依然是威胁系统安全运行的关键问题,相关研究对标准算例的真实性、合理性及代表性提出更高的要求。该文根据实际电网拓扑和数据,构建适用于功角稳定特性研究的功角稳定... 详细信息

含高比例新能源交直流混联电网的稳定特性已发生深刻变化,功角稳定依然是威胁系统安全运行的关键问题,相关研究对标准算例的真实性、合理性及代表性提出更高的要求。该文根据实际电网拓扑和数据,构建适用于功角稳定特性研究的功角稳定机电暂态仿真算例(Chinese society for electricalengineering-rotoranglestability,CSEE-RAS),该系统以500kV为主网架,包含2个区域、1个交流通道、1个直流通道。提供2种运行方式,分别对应动态、暂态功角稳定场景,上述场景新能源出力占比均在50%以上。考虑新能源出力占比、机组接入位置和控制策略等因素,量化不同因素对稳定水平的影响。敏感性分析结果表明,该算例较为全面地反映了机电暂态尺度下的不同功角稳定特性,且具有灵活的拓展能力,可为功角稳定分析与控制的相关研究提供基础平台,有助于不同结论的横向比较和研究人员科研效率的提升。

关键词：功角稳定新能源交直流混联标准算例

液压重载六足机器人腿部解耦与足端柔顺控制研究

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液压重载六足机器人腿部解耦与足端柔顺控制研究

作者：雷鹏翰吉林大学

学位级别：硕士

随着科技的飞速发展,机器人已经逐渐融入到我们生活的方方面面。针对轮式和履带式机器人在崎岖路面下通过性不佳的问题,科学家们转向仿生学,以动物为原型开发了足式机器人。其中,拥有冗余肢体结构的六足机器人成为应对复杂地形的理想选... 详细信息

随着科技的飞速发展,机器人已经逐渐融入到我们生活的方方面面。针对轮式和履带式机器人在崎岖路面下通过性不佳的问题,科学家们转向仿生学,以动物为原型开发了足式机器人。其中,拥有冗余肢体结构的六足机器人成为应对复杂地形的理想选择。六足机器人仿节肢动物式的腿部通常由三个以上关节构成,一个关节的实际运动状况会受到其他关节的耦合影响。耦合现象导致六足机器人的腿部跟踪性能下降,影响六足机器人的运动稳定性。六足机器人实际运行环境复杂,在崎岖路面下行走足端与地面接触时会产生冲击并影响机体的位姿平衡。实现足端柔顺控制也是六足机器人研究的热点之一。本文以本课题组研制的大型重载仿生六足机器人为平台,重点进行了液压重载六足机器人腿部解耦与足端柔顺控制的研究。首先进行六足机器人数学模型的搭建。根据六足机器人的腿部结构,采用D-H参数法构建了六足机器人的正逆运动学模型,拉格朗日法构建了六足机器人的单腿动力学模型。对六足机器人的电液伺服系统进行分析,构建了对称阀控非对称缸的数学模型,推导出了阀口开度与液压缸伸缩速度的传递函数。上述模型的推导为解耦控制系统和滑模阻抗控制系统的研究提供了依据。其次,针对六足机器人关节间的耦合现象进行了解耦控制系统的研究。根据动力学模型对六足机器人单腿的实际耦合状况进行数学分析,推导出单腿动力学耦合关系。基于多变量解耦理论和基于神经网络的模型参考自适应控制理论,设计了一种基于在线式极限学习机的解耦控制系统,并通过李雅普诺夫稳定性原理进行系统稳定性分析。将训练后的解耦控制系统和未解耦的位置控制系统进行实验对比,通过对比液压缸位移跟踪效果验证解耦控制系统的解耦效果。此外,针对六足机器人行走在崎岖路面时的足端冲击与机体不稳定的问题进行了滑模阻抗控制系统的研究。滑模控制中系统处于滑动模态时不受系统参数和外界干扰影响的特点可以提高阻抗控制的鲁棒性,从而提高六足机器人在崎岖路面下的适应性。根据支撑状态单腿动力学方程推导出滑模阻抗控制器的控制律并通过李雅普诺夫稳定性判据证明了系统全局渐近稳定。通过MATLAB＿ADAMS联合仿真分析,对比六足机器人分别使用位置控制、PD阻抗控制与滑模阻抗控制在凸起路面和凹陷路面下行走时的足端力、俯仰角、侧倾角变化曲线,验证滑模阻抗控制的效果。最后为验证设计的解耦控制系统和滑模阻抗控制系统的实际控制效果,对六足机器人进行大腿与小腿间耦合关系验证实验、解耦神经网络泛化和在线学习能力验证实验以及滑模阻抗控制验证实验,验证设计的控制算法的可行性。

关键词：六足机器人解耦控制滑模控制阻抗控制

基于数字化技术的斜拉桥索塔锚固区部件组装优化研究

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基于数字化技术的斜拉桥索塔锚固区部件组装优化研究

作者：李治翰重庆交通大学

学位级别：硕士

随着山区大跨斜拉桥在我国的快速发展,超高索塔斜拉桥的数量也逐渐增多。对于采用钢锚梁锚固形式的超高索塔建造来说,锚固区是受力及构造复杂的局部区域。该区域钢构件及钢筋布置密集,部件繁多且工作区域狭小,对确保工程建设的质量、效... 详细信息

随着山区大跨斜拉桥在我国的快速发展,超高索塔斜拉桥的数量也逐渐增多。对于采用钢锚梁锚固形式的超高索塔建造来说,锚固区是受力及构造复杂的局部区域。该区域钢构件及钢筋布置密集,部件繁多且工作区域狭小,对确保工程建设的质量、效率和作业人员的安全都带来严峻的考验。近年来,数字化技术已通过各种方式应用和服务于于桥梁工程的设计及施工过程。本文以赤水河特大桥Z4北塔为研究对象,利用BIM软件建立了斜拉桥索塔锚固区异型部件数字化可视模型;考虑到项目锚固区构造的特殊性,制定了碰撞检测方案,对部件进行碰撞检测与优化分析;在此基础上提出锚固区部件组装优化的理论方案;为实现优化后的部件安装,在现有吊装技术的基础上提出一种新式高装配度整体吊装方法;针对碰撞优化后的部件,进行全方位受力分析,为锚固区部件组装优化方案提供技术支持,从而进一步完善该优化方案。主要研究内容与结论如下:(1)分析了超高索塔钢锚梁锚固区域的复杂构造及安装施工过程存在的质量及进度控制难题;总结了对索塔锚固区进行软碰撞检测的意义以及碰撞优化的潜在优势;对误差控制理论和钢筋装配原理进行分析总结得出了索塔锚固区部件组装的最适技术。(2)基于Revit平台与Dynamo平台创建了斜拉桥索塔锚固区异型部件的可视化模型,并且通过对比分析总结得出了钢锚梁、劲性骨架、钢筋等不同异型部件所适用的建模软件平台;基于钢锚梁结构锚固区的特殊性,研究出不同的碰撞检测优先级,在此基础上研究制定出了不同的碰撞检测方案,随后利用数字化技术对各个部件进行了可视化碰撞检测。(3)提出了不同的碰撞检测优先级,对碰撞检测结果中几类典型碰撞冲突进行了优化,对比了不同方案的碰撞优化效果,选出了最佳的碰撞检测优先级和方案,该优化方案下碰撞减少了83.5%;基于优化结果,对锚固区部件的组装流程进行了优化改良;利用数字化技术对优化后的流程进行施工模拟和可视化交底,得出了锚固区部件组装优化方案,可作为后续吊装方法研究的基础。(4)基于现有部件吊装技术,针对锚固区部件组装优化方案,研究提出一种新式高装配度整体吊装方法,提出了基于新式吊装方法的锚固区部件装配式整体吊装方案,该方案下施工效率提高了70%,人力成本降低了60%;基于有限元数值模拟方法,对新式吊具及碰撞优化后的部件进行了整体模拟验算分析,基于验算结果对锚固区部件组装优化方案进行进一步的完善。

关键词：数字化索塔锚固区碰撞检测组装优化装配式整体吊装

Z商业银行B分行基层员工职业倦怠问题及对策研究

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Z商业银行B分行基层员工职业倦怠问题及对策研究

作者：高云翰河北大学

学位级别：硕士

在当代中国的快速发展背景下,各行各业均经历了显著的变革与进步,这其中,银行业作为国家经济体系中的核心支柱,其发展态势尤为引人注目。伴随着银行业务的拓展和网点数量的增加,员工所面临的压力与日俱增,职业倦怠问题逐渐凸显并呈现出... 详细信息

在当代中国的快速发展背景下,各行各业均经历了显著的变革与进步,这其中,银行业作为国家经济体系中的核心支柱,其发展态势尤为引人注目。伴随着银行业务的拓展和网点数量的增加,员工所面临的压力与日俱增,职业倦怠问题逐渐凸显并呈现出扩散趋势。特别是对于银行基层员工这一群体,他们经常面临高强度、重复性的工作,使得职业倦怠成为了一个不可忽视的问题。据调查显示,银行基层员工已成为职业倦怠问题最严重的群体之一。职业倦怠不仅对员工自身造成身心方面的负面影响,还会对商业银行的整体运营和团队稳定性造成不利影响。针对这一问题,剖析职业倦怠问题形成的原因和影响因素并积极寻找解法方法显得尤为重要。因此,针对Z商业银行B分行基层员工职业倦怠原因的研究有着很大的现实意义,这不仅有助于保障员工的身心健康,也有利于推动银行业的可持续发展。本论文致力于深入剖析Z商业银行B分行基层员工的职业倦怠问题。首先,通过系统的文献回顾,结合Z商业银行B分行的实际情况,确立了具体的研究方向。随后,对研究的背景和意义进行了深入分析,为后续的文献综述提供了坚实的理论基础。在文献综述的基础上,进一步聚焦于Z商业银行B分行基层员工的基本情况,设计了一套详尽的调查问卷。通过这些问卷,得以系统地收集员工的工作状态、心理状况等多方面的数据。随后,进行了多轮深入的访谈,力求从员工的角度出发,真实地了解他们所面临的职业倦怠问题。基于这些大量的实证数据,作者深入分析了导致Z商业银行B分行员工职业倦怠的各种因素,这些因素不仅涉及员工个人层面,还涵盖了工作特征和组织环境等多个维度。在明确这些影响因素后,作者通过深入思考与分析,提出了针对性的应对策略,旨在从多个层面解决职业倦怠问题。在总结部分,明确指出了研究的结论,并对未来的研究方向提出了展望。希望能为Z商业银行B分行及类似组织在解决员工职业倦怠问题时提供一定的借鉴和参考。

关键词：职业倦怠商业银行基层员工

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高密度烃在冲压发动机再生冷却中适用性研究

推进技术 2024年第1期45卷 124-133页

作者：李立翰鲍文秦江于彬付蒙哈尔滨工业大学能源与动力学院黑龙江哈尔滨150006 北京动力机械研究所北京100074

为了研究高密度烃是否适用于宽域可调亚燃冲压发动机再生冷却,分析了高密度烃再生冷却关键表征指标及其实验方法研究现状,然后模拟再生冷却系统典型冷却通道结构,在背压3.5 MPa和6.0 MPa工况下,采用单管直流电加热实验系统,开展了HD-01... 详细信息

为了研究高密度烃是否适用于宽域可调亚燃冲压发动机再生冷却,分析了高密度烃再生冷却关键表征指标及其实验方法研究现状,然后模拟再生冷却系统典型冷却通道结构,在背压3.5 MPa和6.0 MPa工况下,采用单管直流电加热实验系统,开展了HD-01高密度烃热沉及结焦特性研究。研究结果表明:在3.5 MPa背压实验中,出现了燃料温度振荡、管路热声振荡和外壁温度异常升高现象;而在6.0 MPa背压实验中,未发生管路热声振荡现象,燃料温度和外壁温度升高过程均较为平稳。3.5 MPa背压和6.0 MPa背压两种工况的HD-01高密度烃600℃热沉均大于1.8 MJ/kg,在整个实验温度范围内,热沉上升速率变化不明显,表明在600℃内燃料的裂解率不大。在600℃进行长时间加热结焦实验时,加热管进出口压差非常稳定,均没有超过30 kPa,没有出现结焦堵塞使压力急剧上升的情况,表明HD-01高密度烃在600℃以内结焦率很低。从热沉及结焦特性两个关键指标分析可知,HD-01高密度烃适用于最高马赫数5.0的宽域可调亚燃冲压发动机再生冷却。高密度烃用于再生冷却时,冷却通道的设计压力应高于其临界压力值3.6 MPa,并留有足够裕度,以保证发动机再生冷却在全域全温范围内稳定可靠工作。

关键词：冲压发动机高密度烃再生冷却热沉结焦实验研究

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基于多源数据挖掘的常规公交线网优化

基于多源数据挖掘的常规公交线网优化

作者：黄俊翰大连交通大学

学位级别：硕士