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基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 440-451页

作者：汤腾飞沈漪枫叶伟张俊浙江理工大学机械工程学院杭州310018 福州大学机械工程及其自动化学院福州350116

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性... 详细信息

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

关键词：混联机器人多目标优化运动学性能尺度设计

深埋长隧洞穿越富水断层带涌水突泥风险预判与处理措施研究

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水利水电技术(中英文) 2024年

作者：喻久康童蕾严俊付强叶茂汪正中国三峡建工(集团)有限公司长江勘测规划设计研究有限责任公司长江三峡勘测研究院有限公司(武汉) 中国水利水电科学研究院

随着我国西部大开发战略向纵深推进，西南地区大规模开展基础设施建设。西南地区地质条件复杂，在隧洞、电站地下厂房、跨流域引调水等地下工程中多遇到软岩大变形、塌方、岩爆、涌水突泥等地质灾害，其中尤以涌水突泥灾害最为严重。本... 详细信息

随着我国西部大开发战略向纵深推进，西南地区大规模开展基础设施建设。西南地区地质条件复杂，在隧洞、电站地下厂房、跨流域引调水等地下工程中多遇到软岩大变形、塌方、岩爆、涌水突泥等地质灾害，其中尤以涌水突泥灾害最为严重。本文以滇中引水工程深埋长隧洞香炉山隧洞2#下游段工程实践为背景，对穿越富水活动断裂带的地质背景、开挖过程中揭露地质条件进行分析，及时研判施工安全风险，并提出处置措施建议，为隧洞安全、顺利穿越富水活动断裂带提供了基础依据，也为类似深埋长隧洞穿越富水断裂带提供一定的借鉴意义。

关键词：活动断裂带滇中引水工程涌水突泥风险预判灌浆

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加快培育乡村旅游新业态

中国农业资源与区划 2024年第4期45卷 142-142,155页

作者：汤桠斐海南经贸职业技术学院

近年来,各地纷纷探索乡村旅游的新业态形式,不仅推动了农业、旅游业、商业、康养、教育、科技等领域的深度融合,还促进了乡村旅游从单一产品向复合业态的转变。这种转变不仅丰富了乡村旅游的内涵,还为当地乡村振兴注入了新的活力。以海... 详细信息

近年来,各地纷纷探索乡村旅游的新业态形式,不仅推动了农业、旅游业、商业、康养、教育、科技等领域的深度融合,还促进了乡村旅游从单一产品向复合业态的转变。这种转变不仅丰富了乡村旅游的内涵,还为当地乡村振兴注入了新的活力。以海南省为例,当地拥有丰富的自然资源和独特的黎苗文化,为乡村旅游提供了巨大的发展潜力。然而,由于起步较晚和地方特色不突出等原因,海南乡村旅游在知名度和特色方面仍存在短板。

关键词：乡村振兴旅游新业态乡村旅游业态形式康养深度融合旅游业单一产品

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车速离散对交通安全的影响研究

交通科技与管理 2024年第5期 165-167页

作者：付强广西博海源管理咨询有限责任公司

为了减少交通事故数量，增强交通安全性，文章以车速离散为研究对象，通过引入车速离散的描述参数，定义车速离散。从车速离散对交通流稳定性的影响、车速离散对需求安全距离的影响两个方面进行分析，从而验证车速离散对交通安全的影响... 详细信息

为了减少交通事故数量，增强交通安全性，文章以车速离散为研究对象，通过引入车速离散的描述参数，定义车速离散。从车速离散对交通流稳定性的影响、车速离散对需求安全距离的影响两个方面进行分析，从而验证车速离散对交通安全的影响。结果表明，车速离散率大时，交通流稳定性差。当需求安全距离大于实际车辆间距时，跟驰车车速越大，车辆越不安全。

关键词：车速离散交通安全交通流需求安全距离影响

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职普特转衔的困境分析和实践探索

教育研究与评论 2024年第5期 69-71页

作者：付强江苏省苏州市相城区特殊教育学校

初中阶段的特需学生如何顺利过渡到职业教育和普通高中教育阶段是教育工作者乃至整个社会的关注点。在当前的教育体系中,特需学生在从初中到高中阶段的转衔过程中,面临着多方面的挑战。这些挑战不仅来自学生个人,还来自家庭、社会等方... 详细信息

初中阶段的特需学生如何顺利过渡到职业教育和普通高中教育阶段是教育工作者乃至整个社会的关注点。在当前的教育体系中,特需学生在从初中到高中阶段的转衔过程中,面临着多方面的挑战。这些挑战不仅来自学生个人,还来自家庭、社会等方面。针对这些困难,学校需要制定全面而具体的支持策略,以帮助这些学生顺利过渡到下一个教育阶段。具体可以从两方面出发:一是贴合个体,重视群体,支持特需学生发展;二是关注家庭,联系社区,构建全天候教康环境。

关键词：特需学生职普特转衔学生发展

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基于中频焊接的焊机性能应用分析

中国设备工程 2024年第16期 104-106页

作者：付强武汉钢铁有限公司湖北武汉430080

本文介绍了一种用于带钢薄板焊接的焊机控制系统。该系统的主站采用西门子S7-1500系列PLC,远程站采用ET200SP,伺服系统选用S120系列伺服控制器,焊接控制器采用中频焊接方式。位置传感器、对中相机等硬件通过工业以太网接入通讯网络,优... 详细信息

本文介绍了一种用于带钢薄板焊接的焊机控制系统。该系统的主站采用西门子S7-1500系列PLC,远程站采用ET200SP,伺服系统选用S120系列伺服控制器,焊接控制器采用中频焊接方式。位置传感器、对中相机等硬件通过工业以太网接入通讯网络,优化设计焊机的控制系统。研究结果和实践应用表明:建立了统一的通讯组网,设备集中到TIA平台,解决了实时监控的问题。中频焊接系统电流最大22kA,电能节约率达65%。该系统结合轧制线的工艺,自动控制冷凝水烘干器和对中光源,提高了烘干器和光源的使用寿命。该系统实时监测焊缝温度,维护效率提高了33%,改善了焊缝强度和焊接质量。

关键词：焊机 S7-1500 中频焊接工业以太网 TIA平台

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以高质量的税费收入赋能经济高质量发展

中国税务 2024年第2期 59-61页

作者：付强国家税务总局天津市税务局党委

习近平总书记指出:“衡量发展质量和效益,就是投资有回报、产品有市场、企业有利润、员工有收入、政府有税收、环境有改善。”作为衡量高质量发展的标准之一,“政府有税收”既包括推进经济发展涵养税源的目标,也包括依法依规征税收费、... 详细信息

习近平总书记指出:“衡量发展质量和效益,就是投资有回报、产品有市场、企业有利润、员工有收入、政府有税收、环境有改善。”作为衡量高质量发展的标准之一,“政府有税收”既包括推进经济发展涵养税源的目标,也包括依法依规征税收费、不断提高收入质量的要求。提升税费收入质量是税务系统以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻党的二十大精神的实际举措和具体抓手,也是发挥税收在国家治理中的基础性、支柱性、保障性作用,体现高质量发展成果的直接途径。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想税费收入支柱性高质量发展涵养税源税务系统质量和效益全面贯彻

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乙型肝炎患者的临床乙肝五项检验结果观察

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第8期 0105-0108页

作者：付强白城中心医院吉林白城137000

探讨乙肝五项(即HBsAg、HBeAg、HBsAb、HBeAb、HBcAb等)应用于乙肝患者的具体价值。方法以2021年02月-2024年01月期间前来我院就诊的100例乙肝患者作为本次研究对象,指定同一名具有高年资、高职称的临床实验室检验医师为其进行乙肝五... 详细信息

探讨乙肝五项(即HBsAg、HBeAg、HBsAb、HBeAb、HBcAb等)应用于乙肝患者的具体价值。方法以2021年02月-2024年01月期间前来我院就诊的100例乙肝患者作为本次研究对象,指定同一名具有高年资、高职称的临床实验室检验医师为其进行乙肝五项检验,记录并分析其乙肝五项检验结果(具体涉及单项检验结果、多项检验结果等情况)。结果 100例乙肝患者均顺利完成乙肝五项检验,经分析可知HBsAg阳性所占比例(92.00%)最高,数据对比存在统计学意义(P<0.05);进一步分析100例乙肝患者临床资料可知,HBsAg、HBeAg、HBsAb阳性(58.00%)所占比例最高,数据对比P<0.05(存在统计学意义);分析100例乙肝患者中,大三阳、小三阳乙肝患者HBV-DNA检验结果阳性率(分别为93.10%、68.42%)对比存在统计学意义(P<0.05)。结论针对乙肝患者积极开展乙肝五项检验具有重要的临床意义。

关键词：乙型肝炎乙肝五项检验乙肝表面抗体乙肝e抗体乙肝表面抗原乙肝e抗原乙肝核心抗体

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打造“平蓟三兴”深度融合协同的平谷样板

天津支部生活 2024年第3期 74-75页

作者：付强北京市平谷区发展和改革委

北京平谷、天津蓟州、河北三河、河北兴隆建立“平蓟三兴”协同发展工作机制,本着“优势互补、互利共赢、主动作为、先行先试”的原则共同推动一体化发展,在生态保护、交通互联、产业融合、安全应急、公共服务等重点领域形成“五位一体... 详细信息

北京平谷、天津蓟州、河北三河、河北兴隆建立“平蓟三兴”协同发展工作机制,本着“优势互补、互利共赢、主动作为、先行先试”的原则共同推动一体化发展,在生态保护、交通互联、产业融合、安全应急、公共服务等重点领域形成“五位一体”促发展的良好局面。

关键词：生态保护协同发展河北三河北京平谷安全应急产业融合互利共赢五位一体