检索结果-南通市图书馆

基于空频域和领域先验知识的工业站房烟雾检测方法研究

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于空频域和领域先验知识的工业站房烟雾检测方法研究

作者：汤致轩华东师范大学

学位级别：硕士

“双碳”目标下黑龙江省装配式建筑发展关键因素研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

“双碳”目标下黑龙江省装配式建筑发展关键因素研究

作者：汤锦椤哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

随着我国“碳达峰、碳中和”目标的持续稳定推进,传统建筑业作为碳排放大户,迫切需要实现绿色、低碳的高质量转型发展。装配式建筑降低碳排放的效能显著,为推进建筑业的工业化转型和绿色低碳发展,我国各级政府大力推动装配式建筑技术在... 详细信息

随着我国“碳达峰、碳中和”目标的持续稳定推进,传统建筑业作为碳排放大户,迫切需要实现绿色、低碳的高质量转型发展。装配式建筑降低碳排放的效能显著,为推进建筑业的工业化转型和绿色低碳发展,我国各级政府大力推动装配式建筑技术在建筑行业的应用。近年来,黑龙江省积极推动当地城乡装配式建筑的发展。通过对黑龙江省装配式建筑发展状况和政策体系进行详细梳理,结合装配式建筑相关文献检索研究,初步筛选出27个影响因素,结合PEST理论进行分类整理后,通过专家访谈的方法进行优化得到23个影响因素,通过德尔菲法最终筛选出19个影响因素。采用层次分析方法,对影响因素进行权重值的计算。采用系统动力学方法,引入“双碳目标”,对黑龙江省装配式建筑发展系统作用路径进行详细分析,通过统计年鉴、政府部门官网数据等渠道收集黑龙江省装配式建筑发展相关数据,运用OWA算子计算专家对部分影响因素现实发展水平打分的有序加权平均值,结合层次分析法计算得出的影响因素权重值对系统动力学模型中影响因素各层级间数量关系进行赋值,据此设计并建立35个系统动力学方程。在Vensim PLE软件运行系统动力学模型结合线性回归分析的方法对黑龙江省装配式建筑推广情况以及黑龙江省装配式建筑发展对黑龙江省省域“双碳”目标的贡献率进行预测,并通过仿真调控实验对关键影响因素的作用效果进行比较,得到作用效果最明显的影响因素。最后根据作用效果排序针对关键影响因素提出推进“双碳”目标下黑龙江省装配式建筑发展建议。本研究结果对推进黑龙江省装配式建筑发展具有重要的现实意义,同时也能够为我国其他地区推动装配式建筑发展提供参考。研究表明,2030年实现“碳达峰”时黑龙江省装配式建筑当年推广面积预测值为1030万平方米,黑龙江省装配式建筑发展对黑龙江省省域“双碳”目标的贡献率预测值为8.18%。增量建造成本、产业发展规划、产业推进机制、构件物流运输能力、构件标准化程度是黑龙江省装配式建筑发展的关键影响因素,其中增量建造成本对黑龙江省装配式建筑发展影响显著高于其他因素,降低装配式建筑的增量建造成本可以有效提高黑龙江省装配式建筑的发展水平。

关键词： “双碳”目标装配式建筑关键影响因素系统动力学

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

形近同音字的对外汉语教学研究

形近同音字的对外汉语教学研究

作者：汤道霞扬州大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

二元广义反码与最优LCD码

空军工程大学学报 2024年第1期25卷 123-127页

作者：李瑞虎付强宋昊刘杨空军工程大学基础部西安710051

基于二元线性码的定义向量理论,引入广义反码及其定义向量概念,确立广义反码、它的参数与二元最优线性码之间的联系。利用广义反码的性质和参数研究对应二元最优线性码的线性补对偶(LCD)性质,证明11类二元最优线性码不是LCD码。该方法... 详细信息

基于二元线性码的定义向量理论,引入广义反码及其定义向量概念,确立广义反码、它的参数与二元最优线性码之间的联系。利用广义反码的性质和参数研究对应二元最优线性码的线性补对偶(LCD)性质,证明11类二元最优线性码不是LCD码。该方法突破现有方法的局限性,为研究高维二元LCD的参数确定与构造问题提供了可借鉴的新理论和新方法。

关键词：广义反码线性补对偶码定义向量最优码

基于rNPV-BS模型的未盈利上市创新药企价值评估研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于rNPV-BS模型的未盈利上市创新药企价值评估研究

作者：汤玉仙重庆理工大学

学位级别：硕士

党的二十大报告指出,人民健康是民族昌盛和国家强盛的重要标志。2024年政府工作报告直指要加快创新药等产业的发展,积极打造生物制造等新增长引擎。生物医药一端连着国家大计,另一端连着百姓民生,其发展之路也是国家科技先锋力量“破局... 详细信息

党的二十大报告指出,人民健康是民族昌盛和国家强盛的重要标志。2024年政府工作报告直指要加快创新药等产业的发展,积极打造生物制造等新增长引擎。生物医药一端连着国家大计,另一端连着百姓民生,其发展之路也是国家科技先锋力量“破局前行”之路。自科创板成立以来,国家重点支持了生物医药企业此类高新技术企业的发展,为生物医药企业提供了大量融资,其中包含未盈利的创新药企。未盈利的创新药企价值几何?如何合理构建完善的创新药企价值评估体系?帮助投资者客观且全面地认识未盈利创新药企的价值,对进一步加快创新药企产业发展具有重要意义。本文依据企业价值评估、实物期权定价和生命周期等理论,研究分析了国内外研究现状,在考虑未盈利上市创新药企价值特点的基础上,收集整理了迈威生物研发管线的相关数据,采用rNPV-BS模型对其进行企业价值评估。主要内容如下:第一章为绪论,该章节简要介绍了本文的研究背景、研究的目的及意义,并对国内外相关的文献进行了梳理。第二章为概念界定和理论基础。主要对企业价值、创新药、研发管线和企业价值评估相关理论进行了阐述。第三章讨论了未盈利上市创新药企的价值特征,并从其价值特征出发选取适用的评估方法。第四章进行了未盈利上市创新药企价值评估模型rNPV-BS模型的构建,其中详细介绍了参数的选取。第五章为案例分析,选取了迈威生物进行企业价值评估。并将结果与迈威生物的市值进行对比,验证模型的合理性。第六章则是针对上述研究及估值情况得出的研究结论和对策建议。基于以上研究,本文得出结论如下:(1)运用组合估值模型评估未盈利创新药企较为客观合理,rNPV-BS模型适用于此类企业的价值评估,企业的潜在价值在整体价值中占据了较大比重,显示出企业较强的成长性。(2)rNPV-BS模型评估精确度受限于专业研究报告。(3)将估值模型进行组合运用更为科学合理,对企业价值的评估更为全面。针对以上结论,本文提出以下对策建议:(1)运用rNPV-BS模型对创新药企进行评估,为投资者和管理者提供决策参考。未来研究可以对这一模型方法多加以应用,运用更多的案例以验证其普适性。(2)运用该模型对创新药企进行价值评估时需具备流行病研究背景专业人员的参与,生物医药专业知识积累有助于资产评估专业人员对该模型的有效应用。(3)探索更多估值模型组合型应用。

关键词：未盈利上市创新药企企业价值评估 rNPV-BS模型

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

多模式融合的武器目标分配系统模型设计

航空兵器 2024年第1期31卷 45-57页

作者：刘祥雨朱坤王刚郭相科付强李腾达空军工程大学防空反导学院西安710051 空军工程大学研究生院西安710051

目标分配是指挥控制流程中的核心环节,分配模式的优化对于提升防空反导作战能力具有重要意义。为提高防空反导目标分配的鲁棒性、适用性以及博弈对抗性等作战性能,以应对当前复杂多变的战场环境,本文提出建立多模式融合的目标分配体系结... 详细信息

目标分配是指挥控制流程中的核心环节,分配模式的优化对于提升防空反导作战能力具有重要意义。为提高防空反导目标分配的鲁棒性、适用性以及博弈对抗性等作战性能,以应对当前复杂多变的战场环境,本文提出建立多模式融合的目标分配体系结构,对商用订单式的服务模式进行适应性改进,将“派单”“抢单”“抢派单融合”三种模型改进定义为军事模型;通过使用美国国防部体系结构框架(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF)建立“他分配”“自分配”“他分配与自分配结合”的新型目标分配体系结构;引入Perti网模型,构建并分析Petri网模型的可达图,通过仿真实验平台,构建复杂作战场景,验证了分配策略机制的可行性。结果表明三种策略各具优势,本文设计的多策略结合在匹配时间、成功率以及效用值方面相较传统的单一策略具有较大优势。

关键词：目标分配美国国防部体系架构框架 Petri网他分配自分配指挥控制模型设计

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

官司赢了15年依然讨不回征地款

官司赢了15年依然讨不回征地款

江西日报

作者：付强

4月17日上午，李步红打算从九江市前往庐山市温泉镇人民政府讨账。无奈，身患脑梗的他身体不适，难以承受来回奔波，只得作罢。此前的3月15日，记者随同李步红到过该镇政府，询问该镇此前收取的93万元征地款及逾期利息何时才能返还，得... 详细信息

4月17日上午，李步红打算从九江市前往庐山市温泉镇人民政府讨账。无奈，身患脑梗的他身体不适，难以承受来回奔波，只得作罢。此前的3月15日，记者随同李步红到过该镇政府，询问该镇此前收取的93万元征地款及逾期利息何时才能返还，得到的答复是“要走流程”。李步红所说......

关键词：温泉镇简寂观人民政府庐山市

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

打磨工业机器人柔顺控制技术研究

打磨工业机器人柔顺控制技术研究

作者：汤步东长春工业大学

学位级别：硕士

随着社会和科技的不断发展,机器人在工业生产和生活服务等领域应用愈发广泛。2023年,由国家工信部和其他十六个部门共同推出了《“机器人+”应用行动实施方案》,该方案旨在到2025年实现机器人普及率的成倍提升,促进制造业向高度自动化... 详细信息

随着社会和科技的不断发展,机器人在工业生产和生活服务等领域应用愈发广泛。2023年,由国家工信部和其他十六个部门共同推出了《“机器人+”应用行动实施方案》,该方案旨在到2025年实现机器人普及率的成倍提升,促进制造业向高度自动化和智能化转型。特别是在磨抛加工领域,机器人智能化能够提高加工精度和效率,保证打磨作业的一致性和重复性,降低生产成本,但在某些复杂环境的任务需求对机器人柔顺控制提出了较高要求。本文以六自由度打磨机器人为研究对象,主要对打磨过程中轨迹跟踪和恒力控制问题展开研究,具体内容包括以下几个方面:(1)获取机器人运动学、动力学模型以及对六维力/力矩传感器进行信号处理。通过MDH方法分析机器人各连杆间相对位置关系,建立运动学模型。通过牛顿-欧拉方程建立机器人动力学模型,并对机器人末端六维力/力矩传感器进行标定。(2)提出一种机器人轨迹跟踪控制算法。分析机器人应用场景,建立机器人阻抗控制模型,并对质量参数、阻尼参数和刚度参数进行分析,为选择合适阻抗参数提供参考依据。针对轨迹误差会引发接触力发生波动,导致机器人末端打磨工具或工件损坏的问题,提出一种基于非奇异终端滑模阻抗控制方法,实现轨迹跟踪并对接触力进行调整。通过搭建Matlab/Simulink仿真模型,得到对比算法的轨迹跟踪响应曲线,证明所提方法的有效性。(3)提出一种机器人恒力跟踪控制算法。在处理机器人在打磨过程中与工件接触产生的力超调问题,通过建立微分跟踪器,来设计期望力的平滑过渡方案。考虑机器人在非结构环境下接触力跟踪不稳定问题,提出一种基于超螺旋滑模的自适应阻抗控制方法,实现对机器人末端接触力的稳定跟踪控制。通过仿真实验,证明所提方法的优越性。(4)机器人打磨工艺包设计。为提高示教打磨的简便性,设计机器人打磨工艺包软件,提升机器人打磨轨迹规划效率。并将相关控制算法融入机器人控制系统中,在打磨平台上完成了验证。实验结果表明,所提算法能够很好的实现机器人的轨迹跟踪和不同环境下的恒力跟踪。

关键词：打磨机器人阻抗控制滑模控制轨迹跟踪恒力跟踪