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检索条件"作者=江许琦"
436967 条 记 录,以下是131-140 订阅
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结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法
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计算机工程与应用 2024年 第10期60卷 311-319页
作者: 纯兴 吴锋 中国科学技术大学计算机科学与技术学院 合肥230032
在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内... 详细信息
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N6-腺苷酸甲基化修饰在口腔领域中的研究进展
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中华口腔医学杂志 2024年 第3期59卷 279-287页
作者: 巧芝 陶人川 广西医科大学附属口腔医院牙周黏膜科、广西壮族自治区卫生健康委员会口腔感染性疾病防治重点实验室 南宁530021
N^(6)-腺苷酸甲基化(m6A)是真核细胞中最丰富、分布最广泛的RNA内部修饰,参与多种细胞基因表达调控与生物学过程。近年来,m6A修饰在口腔领域中的作用研究逐渐增多。研究显示,多种m6A相关蛋白参与调控口腔鳞状细胞癌的发生发展及其对药... 详细信息
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基于深度学习的微纳光纤自动制备系统
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物理学报 2024年 第10期73卷 212-220页
作者: 刘鸿 刘逸飞 谷付星 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海200093
在微纳光纤拉锥制备过程中,对直径的大范围、高精度和动态实时性测量是实现低损耗传输和色散调控的关键.针对现有传统制备方法直径调控范围小、操作复杂及耗时长等问题,本文基于深度学习神经网络算法实现了微纳光纤自动检测系统.利用计... 详细信息
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新思辨主义与当代西方儒学的趋向
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社会科学家 2024年 第3期 16-24页
作者: 丁子 美国加州州立理工大学哲学系 加利福尼亚波莫纳91768
文章着重分析与比较当前西方儒学研究中新思辨主义的转向,审思那些有争议甚至令人困惑的焦点论题各自的某种合理性。如同分析哲学,没有任何论题能把所有思辨哲学家统一起来。几乎所有杰出的思辨哲学家都是某类形而上学(玄学)者。由于形... 详细信息
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德国科技外交的现实政治转向及其动因分析
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德国研究 2024年 第2期39卷 4-29+133页
作者: 周逸 同济大学政治与国际关系学院
在科技日益成为国际竞争核心的当下,探讨科技外交的行动逻辑及其变化动因至关重要。德国以卓越的创新成就和良好的国际形象著称,这与其科技外交的成功密不可分。传统上,德国科技外交强调规范目标并兼顾市场导向。然而,本文通过系统... 详细信息
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小舅再来(短篇小说)
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芙蓉 2024年 第1期 200-206页
作者: 中国作家协会 鲁迅文学院
小舅又上门来了,按他的说法,给我们送菜。去年他来了三次,最后一次是过年前半个月。而现在,离过完年,也才个把月。每次过来,他都是下午告知,然后坐地铁,再转两趟公交,到达的时候往往已过七点。我妈每次都特意把炒菜时间推迟一点,也会问... 详细信息
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友人之约(短篇小说)
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芙蓉 2024年 第1期 192-199页
作者: 中国作家协会 鲁迅文学院
周日的早晨,一位朋友在微信上约我见面。外面正下着小雨,而且等会儿妻子还会把车开走。我酌良久,还是决定前往。差不多是三年前,一个陌生人加我微信,他的留言很直接,说读了一本什么样的小说集,问我是不是作者。他读的正是我唯一的小说... 详细信息
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基于双电机主动横向稳定杆的车辆位姿联合控制研究
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汽车工程 2024年 第8期46卷 1447-1456页
作者: 董志圣 卢荡 刘泓 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室长春130012 孔辉汽车科技有限公司 湖州313000
针对集成双电机主动横向稳定杆车辆的车身姿态控制方法进行研究。首先建立了双电机主动横向稳定杆动力学模型以及包含侧倾、横向、横摆、俯仰、悬架垂向位移的车辆8自由度模型,其次针对复杂工况下控制算法参数难整定问题,提出了基于悬... 详细信息
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浮动核电站OTSG蒸汽压力线性自抗扰串级控制设计与验证
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核动力工程 2024年 第3期45卷 186-192页
作者: 张涛 石波 吴治 郭伟 中广核研究院有限公司 广东深圳518000
浮动核电站的直流蒸汽发生器(OTSG)汽水容积和蓄热量较小,在存在外部扰动及负荷变化时,蒸汽压力波动较大,基于局部模型建立的单一工况水平下的比例-积分-微分(PID)控制器难以实现全工况范围内的良好控制。为此,基于系统辨识方法得到OTS... 详细信息
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主持人语
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中国音乐 2024年 第3期 46-46,159页
作者: 朱玉 安徽师范大学音乐学院
教育评价是检验、提升教育教学质量和推进教育教学循序改革的重要方式和手段。2020年10月13日,中共中央、国务院印发的《深化新时代教育评价改革总体方案》中提出了改进美育评价的要求:“把中小学生学习音乐、美术、书法等艺术类课程...
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