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基于Trot步态的四足机器人弹簧腿动力学分析与仿真
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中南大学学报(自然科学版) 2015年 第8期46卷 2877-2883页
作者: 郑建华 牛军川 江民圣 李蒙 荣学文 山东大学机械工程学院 山东济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 山东济南250061 山东大学控制科学与工程学院 山东济南250061
为了降低四足机器人行进时足底冲击对机器人本身造成的损伤并增强行走稳定性,以山东大学研制的野外高性能液压驱动四足机器人为研究对象,建立其力学模型,对其正、逆运动学进行分析,规划其行进步态。对比研究加装弹簧腿前后的机器人的质... 详细信息
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任意板及耦合结构能量传递的功率流有限元分析
任意板及耦合结构能量传递的功率流有限元分析
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作者: 江民圣 山东大学
学位级别:硕士
机械结构的振动与噪声问题已成为当今机械制造业面临的一个重要难题。由于振动与噪声问题不仅影响产品的机械强度和寿命,而且对生产者和消费者也会造成心理和生理上的不适,因此,如何采用合理和高效的方法进行减振降噪成为行业内的当务之... 详细信息
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L型耦合板结构能量传递系数特性的研究
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振动与冲击 2015年 第17期34卷 131-136页
作者: 江民圣 牛军川 郑建华 隋富生 山东大学机械工程学院 济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 济南250061 中国科学院声学研究所噪声与振动重点实验室 北京100190
采用功率流有限元等能量方法研究高铁车厢等大型耦合结构的振动传递特性时,能量传递系数是必须首先要解决的关键问题之一。将L型耦合板结构用两耦合的半无限板代替,同时考虑了结构中传递的弯曲波、面内的纵向波和剪切波,采用行波方法对... 详细信息
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数字孪生技术在家电领域的模型架构与应用
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制造业自动化 2023年 第3期45卷 183-187页
作者: 江民圣 鲁效平 张维杰 孙明 海尔数字科技(青岛)有限公司 青岛266100 青岛海尔工业智能研究院 青岛266100
数字孪生是目前智能制造领域最为热门的技术之一,已经广泛应用于汽车、航空航天等研发设计和生产控制领域。通过对家电行业数字化研发技术的分析,同时结合海尔在智能家电方面的研发实践,总结了家电研发流程中与数字孪生相结合的方向及价... 详细信息
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冰箱能耗贴自动打印贴敷系统应用与实践
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制造业自动化 2023年 第7期45卷 127-130,144页
作者: 孙海旭 鲁效平 邓友良 张成桥 江民圣 青岛海尔电冰箱有限公司 青岛266000 青岛海尔工业智能研究院有限公司 青岛266000 海尔数字科技(青岛)有限公司 青岛266100
目前冰箱生产中能耗贴都是由人工录入模板印刷、人工贴敷。人工操作容易出现能耗贴错贴、容积印刷错误、二维码扫描同产品编码不一致等问题。针对上述问题,设计了一种能耗贴自动打印贴敷系统,并对该系统组成、工作原理、工作流程、难点... 详细信息
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面向大规模个性化定制的互联工厂的数字化技术应用研究
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现代制造工程 2022年 第2期 24-30页
作者: 江民圣 鲁效平 张维杰 孙明 张成桥 高亚琼 海尔数字科技(青岛)有限公司 青岛266100 青岛海尔工业智能研究院 青岛266000
大规模个性化定制的互联工厂是以用户互联为核心,整合用户个性化需求,并深度参与企业全流程、零距离互联生态资源,快速、低成本且高效地提供智能产品、服务和增值体验的智能制造模式。基于对大规模个性化定制的互联工厂的数字化技术应... 详细信息
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虚拟现实技术在轮胎成型机CAE仿真中的应用实践
虚拟现实技术在轮胎成型机CAE仿真中的应用实践
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第十四届中国CAE工程分析技术年会
作者: 江民圣 刘峰 刘云成 裘辿 于承鑫 软控股份有限公司研发中心 浙江大学机械工程学院
为了降低成型机故障的发生率,同时生动、形象的展示成型机在工作过程中实时的动力学性能,研究了综合机-电-气多学科耦合的成型机仿真技术,并将分析结果利用虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术可视化,形成CAE仿真数据和场景混合的成型... 详细信息
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数字孪生在洗衣机内筒生产线中的应用与探索
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工业控制计算机 2021年 第12期34卷 20-22,25页
作者: 王超 鲁效平 孙明 景大智 于晓义 江民圣 青岛海尔工业智能研究院有限公司 山东青岛266500
在新一代信息技术的理论背景下,建立了洗衣机内筒生产线数字孪生模型以及相应的体系架构,并对数字孪生建模与实现、实体数据采集分析以及相应的关键技术进行了详细阐述,为内筒线数字孪生的实现提供了思路与方案。通过建立的数字孪生模... 详细信息
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数字孪生技术在智能轧钢车间的应用与探索
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轧钢 2022年 第3期39卷 85-90页
作者: 王超 鲁效平 孙明 孙贺 于晓义 江民圣 青岛海尔工业智能研究院有限公司 山东青岛266500
针对当前我国钢铁生产智能化建设,对数字孪生技术在轧钢车间的应用进行了探索,分析了智能轧钢过程的数字孪生系统体系架构;提出了建立基于数字孪生的智能轧钢车间参考模型、设备互联信息模型、工艺流程信息模型及组织性能控制模型。介... 详细信息
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基于CiteSpace的全球智能家居行业研究知识图谱分析
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家电科技 2022年 第2期2卷 56-60页
作者: 鲁效平 江民圣 孙明 王超 王玉梅 张成桥 青岛海尔工业智能研究院 山东青岛266000 海尔数字科技(青岛)有限公司 山东青岛266100
以WOS核心合集2011年至2020年度有关智能家居领域的14411篇文献为对象,利用CiteSpace软件对研究作者(Author)、机构(Institution)、关键词(Keywords)、共被引(Co-citation)等进行知识图谱分析和结果可视化。分析结果表明,近十年来中、... 详细信息
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