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直播白菜（青菜）和大白菜菜田除草剂的选用

中国蔬菜 1994年第3期 21-23页

作者：江扬先苏州市蔬菜研究所

直播白菜（青菜）和大白菜菜田除草剂的选用江扬先（苏州市蔬菜研究所２１５００８）于７～８月高温季节播种的青菜（白菜）在当地称为火青菜。此时的田间杂草生长快，危害性大，而杂草同火青菜又混在一起，不便于进行人工除草。大白菜... 详细信息

直播白菜（青菜）和大白菜菜田除草剂的选用江扬先（苏州市蔬菜研究所２１５００８）于７～８月高温季节播种的青菜（白菜）在当地称为火青菜。此时的田间杂草生长快，危害性大，而杂草同火青菜又混在一起，不便于进行人工除草。大白菜生长时期正值夏秋杂草发生高峰期，苗...

关键词：芥菜大白菜除草剂

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乙草胺等防除番茄、扁蒲田杂草的初步研究

农药 1989年第6期28卷 58-54页

作者：江扬先苏州市蔬菜研究所

近年来,我市郊区菜田杂草危害日益加重,并杂草种类繁多,生长迅速,严重影响蔬菜的产量和质量。如以人工除草,则需增加大量投资。为了寻求省工、高效又不影响蔬菜产量的除草方法,我们选择了乙草胺等四种除草剂,1989年在番茄、扁蒲田进行... 详细信息

近年来,我市郊区菜田杂草危害日益加重,并杂草种类繁多,生长迅速,严重影响蔬菜的产量和质量。如以人工除草,则需增加大量投资。为了寻求省工、高效又不影响蔬菜产量的除草方法,我们选择了乙草胺等四种除草剂,1989年在番茄、扁蒲田进行了初步的应用研究。现将结果总结如下。

关键词：扁蒲杂草防除人工除草杂草种类蔬菜产量杀草丹丁草胺扑草净双子叶杂草防除效果

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番茄斑潜蝇的发生与综合防治

长江蔬菜 2008年第8期 18-19页

作者：江扬先严龙苏州市蔬菜研究所

随着保护地蔬菜面积的增加，蔬菜种类也逐渐增多，危害蔬菜的害虫种类也在增多，且危害性逐年加重。番茄斑潜蝇是在20世纪90年代从国外传入我国并在蔬菜上危害，现扩散分布至全国。该虫对蔬菜的产量与质量影响甚大，采用综合防治的方法... 详细信息

随着保护地蔬菜面积的增加，蔬菜种类也逐渐增多，危害蔬菜的害虫种类也在增多，且危害性逐年加重。番茄斑潜蝇是在20世纪90年代从国外传入我国并在蔬菜上危害，现扩散分布至全国。该虫对蔬菜的产量与质量影响甚大，采用综合防治的方法，有利于保护人们的身心健康和人类赖以生存的生态环境。

关键词：番茄斑潜蝇综合防治保护地蔬菜蔬菜种类害虫种类生态环境身心健康危害

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灾难场景建筑三维重建的无人机航迹规划方法

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第2期63卷 78-84页

作者：陈伟文田秋扬胡天江中山大学航空航天学院广东深圳518107 中山大学人工智能学院广东珠海519080

利用无人机对灾难场景进行三维重建的应用技术,可以帮助救援人员快速了解灾难现场破坏程度、受灾人员位置分布,从而确定更好的救援方案。鉴于灾难场景状况复杂,为无人机提前规划飞行航线和拍摄视点,可实现快速对灾难区域的覆盖侦察与重... 详细信息

利用无人机对灾难场景进行三维重建的应用技术,可以帮助救援人员快速了解灾难现场破坏程度、受灾人员位置分布,从而确定更好的救援方案。鉴于灾难场景状况复杂,为无人机提前规划飞行航线和拍摄视点,可实现快速对灾难区域的覆盖侦察与重建。在无人机面向灾难区域进行图像采集与三维重建的背景下,重点关注无人机在灾难场景下的航迹规划问题,通过无人机快速倾斜扫掠灾难区域以建立先验模型,并对先验模型表面进行采样和评估,进一步生成具有位置和方向约束的三维视点。为满足无人机和云台相机的动力学约束,将多视点连接与航迹规划作为优化问题进行求解,同时考虑了路径的平滑性与视点的可达性以产生规划航迹。与环形航线和之字形航线的规划方法相比,本文方法可以更为快速地实现无人机三维航迹规划并建立受灾区域的三维模型。

关键词：灾难救援三维重建航迹规划无人机麻雀搜索算法

可见光介导炔烃的自由基1,2-官能团化反应新进展

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化学学报 2024年第6期82卷 658-676页

作者：李康葵龙先扬黄岳祝诗发华南理工大学化学与化工学院广东省功能分子工程重点实验室广州510640 浙江理工大学化学与化工学院杭州310018

作为有机分子中最基本的官能团之一,包含两个π键的碳碳三键蕴藏着多样有机转化的巨大潜力.其中,基于自由基对炔烃加成的官能团化反应是合成多样的功能化烯烃、酮,乃至烷烃分子的有效途径,同时也是构建多个化学键的重要手段.近十几年来... 详细信息

作为有机分子中最基本的官能团之一,包含两个π键的碳碳三键蕴藏着多样有机转化的巨大潜力.其中,基于自由基对炔烃加成的官能团化反应是合成多样的功能化烯烃、酮,乃至烷烃分子的有效途径,同时也是构建多个化学键的重要手段.近十几年来,由于可见光介导的自由基反应策略符合绿色化学和可持续发展的理念,使得这种策略在炔烃官能团化方面的应用受到了广泛的关注.时至今日,光介导炔烃的自由基官能团化反应得到了空前的发展,随之涌现出许多新方法.本文主要综述了近五年来可见光介导炔烃的自由基1,2-官能团化反应的新进展,以构建的化学键种类进行分类,对涉及的自由基种类和反应类型进行了系统总结.分析讨论了反应的机理、普适性以及优势与不足,并对该领域所面临的挑战和机遇进行了展望.

关键词：可见光炔烃自由基反应官能团化光催化

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长江中下游地区苏州青小白菜周年供应与主要品种

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中国蔬菜 2013年第3期 32-34页

作者：徐溟王若莺江扬先严龙林惠鸣苏州市蔬菜研究所

苏州青小白菜是具有浓厚地方特色的品种,在长江中下游地区种植相当普遍,深受当地消费者的青睐。近年来,许多苏州青新品种相继面世,为其周年供应打下了良好的基础。

关键词：长江中下游地区周年供应苏州青新品种小白菜地方特色消费者

孪生场景驱动的固定翼无人机进场自主着陆控制

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控制理论与应用 2024年

作者：马国庆田秋扬朱波胡天江中山大学人工智能学院中山大学航空航天学院

本文针对固定翼无人机着陆过程中低空风扰难建模等实际问题,提出孪生场景驱动的自主着陆飞行控制优化方案.首先引入孪生技术,构建高保真场景模拟系统,采集无人机多架次安全着陆飞行数据;进而挖掘历史安全着陆飞行经验,设计轨迹跟踪学习... 详细信息

本文针对固定翼无人机着陆过程中低空风扰难建模等实际问题,提出孪生场景驱动的自主着陆飞行控制优化方案.首先引入孪生技术,构建高保真场景模拟系统,采集无人机多架次安全着陆飞行数据;进而挖掘历史安全着陆飞行经验,设计轨迹跟踪学习控制算法来抵抗低空风扰影响,并设计期望着陆轨迹在线调整策略,抑制阵风引起的无人机位姿剧烈扰动;最后给出风扰场景下的着陆控制律及系统稳定性证明.基于孪生场景开展固定翼无人机多架次着陆飞行验证,通过与经典控制方案对比验证了本文所提控制方法的有效性.

关键词：固定翼无人机自主着陆低空风扰学习控制轨迹跟踪

基于卷积神经网络的玛钢管件表面缺陷检测仿真

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江苏大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 449-455,463页

作者：白杰江先亮宁波大学信息科学与工程学院浙江宁波315211

针对现有检测算法HRNetV2p无法很好地平衡各尺度缺陷的检测精度等问题,在HRNetV2p中引入一种结合通道注意力机制的特征融合模块,自适应地调整融合特征中空间-语义信息的比率,解决浅层特征缺乏语义信息的问题.建立一个玛钢管件表面缺陷... 详细信息

针对现有检测算法HRNetV2p无法很好地平衡各尺度缺陷的检测精度等问题,在HRNetV2p中引入一种结合通道注意力机制的特征融合模块,自适应地调整融合特征中空间-语义信息的比率,解决浅层特征缺乏语义信息的问题.建立一个玛钢管件表面缺陷检测数据集IIDD,进行数据标注及数据统计.在HRNetV2p网络中引入CG密集跳跃传输单元及CG自适应融合模块,通过整合、重新校准和重新整合3个操作自适应地调整浅层特征空间-语义信息比率.给出了试验的设置以及评价指标,完成了改进的玛钢管件表面缺陷检测算法在IIDD测试集上的性能试验.结果表明,改进后的HRNetV2p算法在IIDD上的平均检测精度AP 50为91.3%,相比原始HRNetV2p提高了2.6%,其中对大、中、小尺度缺陷的平均检测精度分别提高了2.7%、2.7%、5.6%.

关键词：玛钢管件表面缺陷检测仿真卷积神经网络注意力机制 HRNetV2p 特征融合

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制约菜田病虫防效高低的因子

蔬菜 2000年第10期 29-30页

作者：江扬先江苏苏州市蔬菜研究所 215002

蔬菜生产的可持续发展，需要有多种农业措施的配合，其中比较现实的措施之一就是尽可能减少由于病虫为害造成的损失。因而在相当长的一个时期，农药是实现这一措施的物质基础。农药在实际应用中，会受到田间的各种因素或人为因素的制约... 详细信息

蔬菜生产的可持续发展，需要有多种农业措施的配合，其中比较现实的措施之一就是尽可能减少由于病虫为害造成的损失。因而在相当长的一个时期，农药是实现这一措施的物质基础。农药在实际应用中，会受到田间的各种因素或人为因素的制约，往往防治病虫效果不够理想。笔者通过10多年工作的探讨，认为常有如下主要因子制约着农药发挥正常防治病虫的效果。一、喷药部位盲目例如黄瓜角斑病、大白菜霜霉病、番茄早疫病等主要在叶片上发生，施药时就要对准叶片正反面喷洒；番茄灰霉病在叶片和果实上均能发病，尽量在叶和果实上都要喷到药剂；茄子枯萎病、番茄青枯病、大白菜根肿病等采用灌根有较好防治效果；而防治茄子条黄螨，则要尽量将药液喷在叶子背面。只有将药液施在要害部位，才能收到理想效果。二、没有掌握好害虫的活动规律如夜蛾科的甜菜夜蛾、斜纹夜蛾、银纹夜蛾等幼虫喜在傍脱或晚上出来觅食，喷药时间最好在傍晚进行，可明显提高防效。防治蜗牛、野蛤输等应于睛天傍晚在株间微施药剂。三、所用农药的剂量不准大多数菜农由于缺乏称量用具，用药时往往不注意农药的有效含量多少，造成浓度过大而发生蔬菜药害，或浓度过小不能有效控制病虫为害。因此用药量，必须按有效含量，按合适比例稀释使用。四...

关键词：蔬菜病虫害药剂防治药效制约因素