检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多信息融合的驾驶视角下行人轨迹预测

控制与决策 2024年第7期39卷 2354-2362页

作者：桑海峰刘泉恺王金玉陈旺兴沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110870

行人轨迹预测是实现在城市内完全自动驾驶的重要支撑,并且广泛应用于机器人路径规划、自主巡航等领域.驾驶视角下交通场景复杂多变、行人未来位置不确定性大,只考虑观测轨迹信息预测行人轨迹会有较大位移误差.针对这个问题,提出一种多... 详细信息

行人轨迹预测是实现在城市内完全自动驾驶的重要支撑,并且广泛应用于机器人路径规划、自主巡航等领域.驾驶视角下交通场景复杂多变、行人未来位置不确定性大,只考虑观测轨迹信息预测行人轨迹会有较大位移误差.针对这个问题,提出一种多信息融合网络(multi-information fusion network,MIFNet)来预测驾驶视角下未来行人轨迹的多种可能.MIFNet在观测轨迹信息的基础上引入姿态信息和光流信息,分别采用骨架序列重组和划分局部光流的方法避免遮挡造成的信息失真.为了更有效地融合这些信息,提出一种基于信息评价的跨信息融合注意力机制,综合考虑了预测过程中不同信息间的重要程度和同一信息间不同特征的重要程度.MIFNet在PIE数据集上预测1.5 s的平均位移误差取得了最佳成绩,在JAAD数据集1.5 s的长时轨迹预测任务中预测误差最小,并且模型参数量、推理时间较最新模型大幅度下降.

关键词：行人轨迹轨迹预测驾驶视角多信息融合注意力机制信息评价

产细菌素Enterocin Y3粪肠球菌对小鼠肠道菌群及代谢功能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国食品学报 2024年第2期24卷 99-109页

作者：杨珍珠陶乐仁赵陆恺王元迟海中国水产科学研究院东海水产研究所上海200090 上海理工大学健康科学与工程学院上海200093

为探讨产细菌素Enterocin Y3粪肠球菌DH9003的益生菌作用,对15只健康C57雄性小鼠进行等体积灌胃无菌生理盐水(对照组,n=7)和粪肠球菌DH9003(处理组,n=8),4周后收集小鼠粪便,测定粪肠球菌DH9003对小鼠肠道菌群结构和代谢功能的影响。结... 详细信息

为探讨产细菌素Enterocin Y3粪肠球菌DH9003的益生菌作用,对15只健康C57雄性小鼠进行等体积灌胃无菌生理盐水(对照组,n=7)和粪肠球菌DH9003(处理组,n=8),4周后收集小鼠粪便,测定粪肠球菌DH9003对小鼠肠道菌群结构和代谢功能的影响。结果显示,用粪肠球菌DH9003灌胃小鼠,7 d内就可在其体内大量定植;7~28 d时,该细菌数量缓慢增加并趋近稳定。通过观察小鼠肠道和肝脏组织切片研究病理学特征,灌胃粪肠球菌DH9003不会对小鼠肠道和肝脏产生有害影响,相反会使小鼠的肠黏膜更为密集且长度增加,改善小鼠肠黏膜。用粪肠球菌DH9003灌胃使该菌株成为不同分组小鼠肠道差异的主要物种。同时,补充粪肠球菌DH9003对小鼠肠道的菌群结构具有一定的调节作用,导致门水平上的变化为拟杆菌门和厚壁菌门相对丰度的差异变化。灌胃粪肠球菌DH9003前和灌胃28 d后,从小鼠粪便中共检出254种差异代谢物,其中124种显著上调,130种显著下调。基于KEGG通路富集分析发现显著性水平较高的代谢通路有ABC转运蛋白和蛋白消化吸收通路。结论:小鼠摄入粪肠球菌DH9003后可在其体内定植并对肠道菌群和代谢能力有一定影响。

关键词：粪肠球菌粪肠球菌素Y3 肠道菌群代谢组学组织切片

同方期刊数据库

基于套索回归与逻辑回归构建肥胖儿童青少年胰岛素抵抗的预测模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

卫生研究 2024年第4期53卷 569-575,591页

作者：朱琳曹友祥陈泽恺广州体育学院广州510500 南京晓庄学院南京211171

目的了解影响肥胖儿童青少年胰岛素抵抗发生的风险因子,并构建预测胰岛素抵抗发病风险的列线图模型。方法于2019—2021年通过某减肥训练营随机招募404名10~17岁肥胖儿童青少年,进行血脂和胰岛素抵抗的检测和诊断,通过套索回归筛选影... 详细信息

目的了解影响肥胖儿童青少年胰岛素抵抗发生的风险因子,并构建预测胰岛素抵抗发病风险的列线图模型。方法于2019—2021年通过某减肥训练营随机招募404名10~17岁肥胖儿童青少年,进行血脂和胰岛素抵抗的检测和诊断,通过套索回归筛选影响胰岛素抵抗发生的关键血液指标,通过逻辑回归构建列线图模型,通过Bootstrap法进行模型内部验证,通过受试者工作特征曲线下面积(ROC-AUC)和临床决策曲线对列线图模型进行校准度和稳定性评估。结果针对肥胖儿童青少年所构建的胰岛素抵抗发病风险预测模型包括甘油三酯、低密度脂蛋白胆固醇、总胆固醇/高密度脂蛋白胆固醇3个风险因子。AUC=0.825(95%CI 0.782~0.868);内部验证结果C-Index为0.804;列线图模型预测胰岛素抵抗发生风险的平均绝对误差为0.015,Brier得分为0.163。Hosmer-Lemeshow拟合优度检验显示预测模型效果良好(χ^(2)=5.59,P=0.70)。结论基于LASSO-Logistic回归构建的基于甘油三酯、低密度脂蛋白胆固醇、总胆固醇/高密度脂蛋白胆固醇的多指标联合的列线图模型,能有效预测肥胖儿童青少年胰岛素抵抗的发病风险。

关键词：胰岛素抵抗肥胖儿童青少年列线图模型 Lasso-Logistic回归

考虑破损泡沫前补偿设计的泡沫混凝土制备方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京工业大学学报 2024年第4期50卷 396-404页

作者：郝逸飞郭瑞云梁恺康河北工业大学土木与交通学院天津3004011 香港城市大学建筑与土木工程学院中国香港999077

为了研究不同因素对泡沫混凝土中泡沫破损的影响,优化泡沫混凝土配合比设计方法,进而提高最终产品质量,对搅拌速率、水灰比和设计密度对消泡率的影响进行了研究,提出了一种考虑破损泡沫前补偿,即对破损泡沫量提前补偿以及对多余水量提... 详细信息

为了研究不同因素对泡沫混凝土中泡沫破损的影响,优化泡沫混凝土配合比设计方法,进而提高最终产品质量,对搅拌速率、水灰比和设计密度对消泡率的影响进行了研究,提出了一种考虑破损泡沫前补偿,即对破损泡沫量提前补偿以及对多余水量提前去除的泡沫混凝土配合比设计方法。依据前/后补偿法分别制备了400~1000 kg/m^(3)的泡沫混凝土,并对比产品的物理性能和力学性能。结果表明:与后补偿法相比,利用前补偿法制备的泡沫混凝土在满足密度等级一定的情况下,抗压强度最高提高了39.6%。与实际工程中常用的需要数次“补泡-称量”的后补偿法相比,前补偿法工艺简便,降低了长距离作业中堵管风险,提高了泡沫混凝土以及最终的工程质量。

关键词：泡沫混凝土泡沫破损前补偿法力学性能物理发泡道路工程

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

肝移植术后继发急性早幼粒细胞白血病1例

中国肿瘤临床 2024年第1期51卷 49-50页

作者：吴庭恺杨晓晓张婉婉任崇崇刘蓓兰州大学第一临床医学院兰州市730000 兰州大学第一医院血液科

患者男性,50岁。2014年3月因乙肝肝硬化失代偿期于外院行同种异体原位肝移植术,移植过程顺利,移植后化验肝功能、血常规正常。移植后规律口服他克莫司(1.5 mg/d)、吗替麦考酚酯(0.25 g 1/12 h)预防排斥反应;口服恩替卡韦(0.5 mg/d)联合... 详细信息

患者男性,50岁。2014年3月因乙肝肝硬化失代偿期于外院行同种异体原位肝移植术,移植过程顺利,移植后化验肝功能、血常规正常。移植后规律口服他克莫司(1.5 mg/d)、吗替麦考酚酯(0.25 g 1/12 h)预防排斥反应;口服恩替卡韦(0.5 mg/d)联合肌肉注射乙型肝炎人免疫球蛋白(400 IU/月)抗乙肝病毒。定期随访复查。

关键词：肝移植术后急性早幼粒细胞白血病免疫抑制

基于短时傅里叶变换和深度网络的模块化多电平换流器子模块IGBT开路故障诊断

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2024年第12期39卷 3840-3854页

作者：朱琴跃于逸尘占岩文李杰华润恺同济大学电子与信息工程学院上海201804

针对现有模块化多电平换流器(MMC)子模块故障诊断过程中所需传感器较多、测量干扰较大等问题,提出一种基于深度学习的MMC子模块IGBT开路故障诊断方法。在对MMC子模块开路故障特征进行分析的基础上,利用短时傅里叶变换(STFT)提取桥臂电... 详细信息

针对现有模块化多电平换流器(MMC)子模块故障诊断过程中所需传感器较多、测量干扰较大等问题,提出一种基于深度学习的MMC子模块IGBT开路故障诊断方法。在对MMC子模块开路故障特征进行分析的基础上,利用短时傅里叶变换(STFT)提取桥臂电压信号的谐波分量信息作为故障诊断所需的特征参数。将所得到的特征参数进行处理后构建故障诊断样本,在通过深度置信网络实现故障类型快速检测的基础上,依据不同故障类型,构建多个基于卷积神经网络的故障定位网络,进而实现开路故障的检测与定位。通过129电平的MMC系统仿真模型和降功率的MMC实验系统搭建,对该文所提方法进行了验证。仿真和实验结果表明,所提故障诊断方法可以在减少传感器数量的基础上实现子模块开路故障的诊断,提高系统的可靠性。

关键词：模块化多电平换流器开路故障诊断短时傅里叶变换卷积神经网络

同方期刊数据库

基于可持续视角的超大城市碳增汇分区与管理：以北京市为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2024年

作者：马艺菲柯进恺张彬张彩虹北京林业大学经济管理学院西安交通大学经济与金融学院

为解决超大城市发展与生态修复、碳汇能力保障之间的矛盾，基于可持续发展框架，以“碳汇特征明晰-碳增汇适宜性评价-碳增汇区域综合划分”的研究思路，在利用改进的CASA模型和土壤微生物呼吸方程定量估算北京市2001～2020年植被净生态... 详细信息

为解决超大城市发展与生态修复、碳汇能力保障之间的矛盾，基于可持续发展框架，以“碳汇特征明晰-碳增汇适宜性评价-碳增汇区域综合划分”的研究思路，在利用改进的CASA模型和土壤微生物呼吸方程定量估算北京市2001～2020年植被净生态系统生产力（NEP）的基础上，采取趋势分析、波动性分析、Hurst指数法分析和地理探测器等方法，探明北京市碳汇演变特征、空间分异驱动因子并综合确定碳增汇分区. 结果表明：① 在时间尺度上，2001～2020年北京市NEP的总体变化趋势为波动上升；在空间尺度上，西北部的NEP大于东南部，整体呈现由中心发散性扩大趋势；79.6%的区域NEP呈增加趋势，但具有可持续性增长或由减少反转的区域范围仍较小；碳汇区域中波动性最小的为怀柔区、延庆区和房山区. ② 北京市NEP空间分异主要驱动因子解释度从大到小为植被覆盖度、土地利用类型、海拔、人类干扰程度、坡度、经济活动水平、人口密度、GDP和年平均气温；驱动因子交互作用为双因子增强或非线性增强，NEP空间分异特征受多个驱动因子共同作用. ③ 结合可持续碳增汇适宜性评价和碳汇演变特征将北京市划分为碳增汇核心区、碳增汇重点区、碳增汇优先区、碳增汇潜力区和碳增汇补充区这5类，分别占市域面积的47.5%、17.7%、15.4%、11.4%和8.0%. 研究结果可为北京市碳增汇区域划分及制定管理措施提供依据. 超大城市实现可持续发展和碳中和目标可综合多类驱动因子和碳汇演变特征的共同作用确定碳增汇分区，以针对性采取碳增汇策略.

关键词：可持续发展碳增汇分区驱动因子超大城市地理探测器

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

跨境数据流动对制造业创新能力的影响

工业技术经济 2024年第4期43卷 67-77页

作者：朱康唐勇刘恬恺福州大学经济与管理学院福州350108

数字经济全球化时代,跨境数据流动成为促进经济高质量发展的新动能,催生各地区构建跨境数据流动规则以激活数据要素潜能。RCEP成为我国首个纳入放松跨境数据流动和限制数据本地化条款的区域贸易协议,标志着我国在跨境数据流动规则制定... 详细信息

数字经济全球化时代,跨境数据流动成为促进经济高质量发展的新动能,催生各地区构建跨境数据流动规则以激活数据要素潜能。RCEP成为我国首个纳入放松跨境数据流动和限制数据本地化条款的区域贸易协议,标志着我国在跨境数据流动规则制定上放松了对数据跨境流转的限制。然而政策层面上支持数据跨境流动是否有利于促进我国制造业创新发展,当前学者鲜有涉猎。本文以RCEP的签订为准自然实验,结合广义双重差分模型,从企业合规成本和生产效率两个渠道量化跨境数据流动对我国制造业企业创新能力的影响。研究发现:跨境数据流动显著提高了我国制造业创新产出和创新效率;异质性分析发现跨境数据流动对企业实质性创新的影响大于策略性创新,而管理层拥有IT背景、企业数字化转型更有助于促进跨境数据流动的创新溢出;机制分析表明跨境数据流动通过提高企业生产效率来增强企业创新产出和效率,但是通过企业合规成本渠道只能提高创新产出而不能提高企业创新效率。本文首次利用广义双重差分方法测算跨境数据流动的创新溢出效应,为我国未来制定更高标准的数据流动规则以推动企业科技创新提供政策参考。

关键词：跨境数据流动 RCEP 创新产出创新效率合规成本生产效率

离散时间Markov跳变系统动态输出反馈有限时间H控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年

作者：李艳恺陈晨刘丁穆凌霞黄伟超西安理工大学自动化与信息工程学院西安理工大学晶体生长设备及系统集成国家地方联合工程研究中心陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室

本文主要研究了基于动态输出反馈的离散Markov跳变系统有限时间H∞控制问题.针对实际系统中状态不可测和存在外界扰动的情况,提出了动态输出反馈控制策略,同时基于有限时间H∞控制理论和Markov跳变系统理论,分析闭环系统的稳定性并利用... 详细信息

本文主要研究了基于动态输出反馈的离散Markov跳变系统有限时间H∞控制问题.针对实际系统中状态不可测和存在外界扰动的情况,提出了动态输出反馈控制策略,同时基于有限时间H∞控制理论和Markov跳变系统理论,分析闭环系统的稳定性并利用线性矩阵不等式(LMI)技术获取可行的充分条件.所提方法给出较为宽松的矩阵不等式解耦方案,具有较大的适用范围.最后,通过数值案例验证所提控制方案的有效性.

关键词：离散时间Markov跳变系统有限时间稳定动态输出反馈控制 LMI技术 H∞控制