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不同人群密度环境下行人检测方法研究

不同人群密度环境下行人检测方法研究

作者：鲁江坤重庆大学

学位级别：硕士

行人检测和识别是智能视频分析领域中一项重要的研究课题。在智能安防监控、人机交互、虚拟现实等方面有着广泛的应用。现实条件下由于很多区域的人流量比较大,行人之间的遮挡问题比较严重,现有方法很难短时间内处理大量的数据,导致无... 详细信息

行人检测和识别是智能视频分析领域中一项重要的研究课题。在智能安防监控、人机交互、虚拟现实等方面有着广泛的应用。现实条件下由于很多区域的人流量比较大,行人之间的遮挡问题比较严重,现有方法很难短时间内处理大量的数据,导致无法满足实时性的需求。头肩部位包含信息量相对较小,并且基本不受遮挡的影响。因此,头肩部分的检测可以作为不同人群密度环境下行人检测的突破口。特别是商场、车站等人流密集区域,利用头肩部位的特征能够很好的完成视频监控中行人的检测。传统的行人检测方法检测过程花费时间较多,很难达到实时的效果,因此本课题的研究就是为了能够提升行人检测过程的整体速度,以求能够应用到实时系统中去。本文的主要工作如下:①主要研究了HOG特征,从具体概念、特征的提取方法、到模板匹配都做了详细的介绍。深入分析了支持向量机(Support Vector Machine)、Ada Boost算法等可用于行人检测的分类算法。②研究了基于二值化归一梯度特征的目标预检测方法,并在此基础上提出了基于图像金字塔的改进方法。通过对行人数据集进行实验,证实了改进方法是能够在保证目标检测效果不降低的情况下,相应地减少模板匹配的次数,从而能够快速地框出图像中包含行人的区域,为后续的行人检测抛去无用区域,达到提升检测速度的目的。③HOG特征在行人检测领域应用非常广泛,当前经典的行人检测方法都会用到HOG特征。为了解决不同人群密度环境下的遮挡问题,采用基于头肩的HOG特征展开行人检测;本文在充分理解维奥拉.琼斯快速人脸检测方法的基础上利用头肩部HOG特征与Ada Boost算法进行行人的检测。本章的主要工作就是编码实现了上述行人检测系统。然后,通过大量的头肩与非头肩样本得到级联的分类器,通过实验测试结果可以看出该系统能够很好地检测出行人的头肩部位。另外,由于Ada Boost算法的使用,该系统误检情况比较少,为后续行人跟踪、行人计数以及人群行为分析打下基础。

关键词：行人检测图像金字塔头肩特征

公民教育融入思想品德教学：问题与对策——基于兰州市两所中学的研究

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公民教育融入思想品德教学：问题与对策——基于兰州市两所中学的...

作者：武江坤西北师范大学

学位级别：硕士

在基础教育阶段,培养合格的公民是教育工作的重要目标,这一理念已得到的广泛认可。我国担负初中阶段(七至九年级)公民教育职能最主要的课程是思想品德课。本文将研究重点放在公民教育在思想品德课堂的实施上,探讨公民教育在思想品德课... 详细信息

在基础教育阶段,培养合格的公民是教育工作的重要目标,这一理念已得到的广泛认可。我国担负初中阶段(七至九年级)公民教育职能最主要的课程是思想品德课。本文将研究重点放在公民教育在思想品德课堂的实施上,探讨公民教育在思想品德课程中应该“教什么”和具体“怎样教”,并对其现状和发展提出了作者的想法,以期对思想品德课改革和公民教育的发展有所裨益。全文一共四个部分:第一部分导论,介绍研究的源起,阐述研究的意义和目的并界定相关核心概念。论文第二部分,研究的基础和研究设计:通过文献综述阐述公民教育分析的框架。本次研究的具体设计:对兰州市第X中学2013届300位同学和永登县X镇中学100位同学实施问卷调查和访谈,并对调查问卷和访谈的部分内容进行说明,综合分析数据。论文第三部分,作者对思想品德课中公民教育的现状进行分析和研究,从教学目标、教学内容、教学方法、评价方法四个方面客观反思公民教育在思想品德课中的现状。论文第四部分,通过对出现问题的四个方面提出对策来提升公民教育在思想品德课程中教学效果。

关键词：思想品德课程公民教育教学实践问题研究

圆柱壳体振动陀螺阻尼不均匀性分析及其修调方法研究

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圆柱壳体振动陀螺阻尼不均匀性分析及其修调方法研究

作者：孙江坤国防科技大学

学位级别：硕士

圆柱壳体振动陀螺具有测量精度高、加工难度大、成本低、能耗小等一系列优点,逐渐成为波动陀螺领域的重要研究方向。高品质的圆柱壳体谐振子对于陀螺的性能至关重要,但由于材料不均匀和加工误差的存在,谐振子会出现频率裂解和阻尼不均... 详细信息

圆柱壳体振动陀螺具有测量精度高、加工难度大、成本低、能耗小等一系列优点,逐渐成为波动陀螺领域的重要研究方向。高品质的圆柱壳体谐振子对于陀螺的性能至关重要,但由于材料不均匀和加工误差的存在,谐振子会出现频率裂解和阻尼不均匀性等缺陷。频率裂解可以通过机械修调或者闭环反馈控制进行消除,但阻尼不均匀性对陀螺的影响一般无法通过修调或者闭环控制进行有效去除。陀螺工作在力平衡模式下时,其主要的漂移误差来源于阻尼不均匀性,但目前对于阻尼不均匀性及其修调方法的研究相对比较匮乏。因此本文针对圆柱壳体谐振子的阻尼不均匀性,探究了其基本理论及影响,基于Q值圆周分布分析了阻尼不均匀性,研究了压电电极对谐振子阻尼特性的影响,提出了阻尼不均匀性修调方案,主要有以下几项内容:1.概述了圆柱壳体振动陀螺的结构及工作原理,建立了圆柱壳体谐振子的误差模型和动力学模型,并且分析了在开环模式和力平衡模式下的阻尼不均匀性对陀螺性能的影响。2.基于圆柱壳体谐振子的Q值圆周分布对其阻尼不均匀性进行分析,简要介绍了阻尼不均匀性的来源,并且分析了通常用于测量谐振子Q值的幅频响应法的缺陷,同时建立了圆柱壳体谐振子的理论模型,从理论上分析了谐振子Q值圆周分布规律,最后通过设计实验进行了验证。3.分析和归纳了压电电极对谐振子阻尼特性的影响规律,首先建立了谐振子-粘结层-压电电极耦合系统的动力学模型,并且分析了影响压电电极和粘结层能量损耗的因素,然后利用有限元模型分析了粘结层和压电电极参数对谐振子阻尼特性的影响,最后设计实验对有限元仿真结果进行了验证。4.分析了压电材料的阻尼特性,建立了圆柱壳体谐振子阻尼不均匀性修调的理论模型,并且利用有限元方法仿真了压电电极阻尼不均匀性修调的方向性,归纳了修调时阻尼变化的规律,最后基于理论分析提出了正向修调和逆向修调两种阻尼不均匀性修调方案,并且进行了相应的实验验证。

关键词：圆柱壳体谐振子阻尼不均匀性 Q值圆周分布压电电极有限元仿真阻尼不均匀性修调

水轮机导叶自动堆焊修复控制系统的设计与试验

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水轮机导叶自动堆焊修复控制系统的设计与试验

作者：王江坤石河子大学

学位级别：硕士

水利发电已成为我国电力主要来源之一。由于新疆地区河流中泥沙含量高,导致水利发电时水轮机活动导叶遭受严重磨损,而传统的人工堆焊修复磨损导叶的方法,劳动强度大、成本高、效率低、质量难保证。针对以上问题,提出了一种水轮机导叶自... 详细信息

水利发电已成为我国电力主要来源之一。由于新疆地区河流中泥沙含量高,导致水利发电时水轮机活动导叶遭受严重磨损,而传统的人工堆焊修复磨损导叶的方法,劳动强度大、成本高、效率低、质量难保证。针对以上问题,提出了一种水轮机导叶自动堆焊修复控制系统的设计方案。经过试验验证,该系统具有较强的实用性,能够满足磨损水轮机导叶的堆焊修复要求。主要研究工作如下:(1)水轮机导叶自动堆焊修复控制系统总体方案设计。对水轮机导叶自动堆焊修复装置的工作原理和整个系统的结构组成进行分析研究,规划导叶不同磨损位置的堆焊修复路径,并根据控制系统功能需求分析,完成控制系统总体方案的设计,确定了PLC控制器加触摸屏的控制方式,选择了半闭环控制系统的控制方案。(2)导叶堆焊修复的焊枪运动轨迹控制。针对导叶不同磨损部位的空间特征,建立了平面、圆柱面以及半圆锥面的数学模型,利用空间解析几何原理,对堆焊时焊枪末端运动插补轨迹进行研究,制定了导叶各磨损部位的堆焊修复流程。(3)基于PLC与触摸屏的控制原理,完成了水轮机导叶自动堆焊修复控制系统的软硬件设计。首先对水轮机导叶自动堆焊修复控制系统的硬件电路进行设计,确定了下位机PLC控制器、上位机触摸屏(HMI)、伺服电机、伺服驱动器等硬件型号;然后对软件进行整体设计,主要包括触摸屏人机交互界面,上位机触摸屏插补算法程序以及下位机PLC梯形图三个部分的设计;最后对整个控制系统进行安装与调试,验证了控制系统的可行性以及稳定性。(4)完成了水轮机导叶自动堆焊修复控制系统的焊接试验。设计三因素五水平响应曲面试验,得到焊接工艺参数与焊缝成型尺寸的回归模型,并对其进行方差分析,根据磨损导叶堆焊修复的需求,优化出最佳焊接工艺参数并进行试验验证;然后进行了焊道搭接试验,通过极差值的评价指标,确定了堆焊时焊道最佳搭接间隔;确定最优堆焊工艺参数为堆焊电流164 A,堆焊电压25.4 V,堆焊速度6.2 mm·s,焊道间隔为4 mm。最后对磨损导叶进行堆焊修复试验,并对堆焊层进行无损检测。试验表明本文所设计的水轮机导叶自动堆焊修复控制系统可行,能够满足红山嘴电厂磨损导叶堆焊修复要求。

关键词：水轮机导叶堆焊修复控制系统焊接试验

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射频识别技术中防冲撞算法的研究

射频识别技术中防冲撞算法的研究

作者：郭江坤西安建筑科技大学

学位级别：硕士

射频识别（Radio Frequency Identification,RFID）系统中的防冲撞问题非常重要，也是RFID系统的关键技术之一。为解决RFID系统中标签冲撞问题，实现对标签的快速识别，本文在确定型二进制搜索算法的基础上，改进了一种二进制冲撞... 详细信息

射频识别（Radio Frequency Identification,RFID）系统中的防冲撞问题非常重要，也是RFID系统的关键技术之一。为解决RFID系统中标签冲撞问题，实现对标签的快速识别，本文在确定型二进制搜索算法的基础上，改进了一种二进制冲撞比特搜索算法（Binary Collision-BitSearch algorithm,BCBS），该算法首先检测电子标签的传输信息，确定冲撞信息的位置以后，只传输冲撞位的信息。其次，采用后退策略，当顺位检测识别完后，原路返回，按照位信息的相反数据再进行搜索识别。通过对BCBS算法和其它同类二进制算法的比较，该算法减少了重复信息的传输，提高了传输速率。同时，本文在非确定型的ALOHA算法的基础上，改进了动态帧时隙ALOHA算法。首先，对信息传输的帧时隙进行动态调整，用概率分布计算重传的次数，从而得到最佳的帧长度。其次，根据RFID系统范围内电子标签数量的变化，用概率估算方法估算待识别标签的数量，从而采用合适的帧长完成阅读器和标签的信息传递。实验仿真结果表明，本文算法与其他ALOHA相关算法相比具有识别速度快，信息准确的特点。另外，在有效的解决了防冲撞的前提下，针对便携式RFID阅读器低待电情况下使用时间有限，读取信息的不准确的问题，本文设计了多级步进功率及动态时隙算法（TheMultilevel Stepping Powerand Dynamic Timeslot,MSPDT）。该算法结合改进的动态ALOHA算法，根据待识别标签的估计值动态改变阅读器的功率电平。实验结果表明，随着标签数量的变化，阅读器功率电平动态调整，系统内标签的响应速率得到了有效的提高，且达到了减小能耗的目的。

关键词：射频识别防冲撞二进制搜索动态时隙能量效率

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数控滚齿机精密传动系统精度研究

数控滚齿机精密传动系统精度研究

作者：赵江坤重庆大学

学位级别：硕士

齿轮是装备制造业中极为重要的基础件,精密超精密齿轮加工是机械制造业的发展方向,高精度齿轮机床是实现精密齿轮加工的首要条件。齿轮机床的精密传动系统的性能直接决定机床的加工精度和性能。然而,我国的精密齿轮传动装置设计制造关... 详细信息

齿轮是装备制造业中极为重要的基础件,精密超精密齿轮加工是机械制造业的发展方向,高精度齿轮机床是实现精密齿轮加工的首要条件。齿轮机床的精密传动系统的性能直接决定机床的加工精度和性能。然而,我国的精密齿轮传动装置设计制造关键技术与精度理论研究仍然处于瓶颈期,多尺度多场耦合下的齿轮副传动性能机理并未完全揭示。驱动和传动部件等重要装备主要性能同国外同类产品相比差距明显。因此,开展齿轮机床精密机械传动系统设计、制造关键技术及精度理论研究,提高齿轮机床关键机械传动系统的精度和性能具有十分重要的意义。本文主要研究了传动链传动元件制造装配误差、传动元件力致几何误差、机电耦合对机床精密传动系统精度的影响。主要研究内容如下:(1)研究了机械传动链传动件制造装配误差对传动链线性误差的影响规律,揭示了精密机械传动链的误差传递机理。本文针对某型滚齿机刀架传动链系统,建立了相应的线性误差模型,分析得到了各个传动件误差对整条传动链传动误差的贡献量。最后从多因素的角度(传动元件制造装配误差、力致几何误差、机电耦合)分析了传动链传动精度,提出了多因素影响下传动链系统精度模型。(2)考虑了齿轮副啮合刚度、传动轴扭转刚度、轴承刚度对传动链系统机械刚度的影响,建立了传动链等效机械刚度数学模型,得到了系统刚度矩阵。根据蜗轮蜗杆受力特点将传动链等效机械刚度数学模型推广到蜗轮蜗杆副传动链。针对某型滚齿机刀架传动链系统,进行了机械刚度灵敏度仿真,找出了传动链中的刚度薄弱环节。最后通过传动链机械刚度实验,验证了理论模型的正确性。(3)针对某型滚齿机刀架传动链系统,从全局机电耦合角度,建立了该系统的机电耦合模型。分析了传动链系统机械刚度、伺服刚度与闭环系统控制参数之间的匹配关系。应用Matlab/Simulink对系统耦合模型进行了仿真研究,仿真分析了传动链系统机械刚度、伺服刚度、传动装置传动误差、传动装置间隙对系统动态性能的影响。(4)针对某型滚齿机刀架传动链系统,建立了结合系统机电耦合仿真模型与ITAE准则的系统优化Simulink模型,利用遗传算法优化了调节器参数。

关键词：滚齿机精密传动系统传动精度机械刚度机电耦合参数优化

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肠道微生物调控与肿瘤放射免疫治疗的研究

肠道微生物调控与肿瘤放射免疫治疗的研究

作者：于江坤苏州大学

学位级别：硕士

随着基因组学、高通量测序和微生物培养等技术的快速发展,肠道微生物对肿瘤发生、发展和治疗的影响已初步显现。越来越多的研究表明,调节肠道微生物组会影响宿主对各种肿瘤治疗方式的反应。尽管肠道微生物影响免疫疗法或放射治疗抗肿瘤... 详细信息

随着基因组学、高通量测序和微生物培养等技术的快速发展,肠道微生物对肿瘤发生、发展和治疗的影响已初步显现。越来越多的研究表明,调节肠道微生物组会影响宿主对各种肿瘤治疗方式的反应。尽管肠道微生物影响免疫疗法或放射治疗抗肿瘤疗效的机制目前存在争议,但大多数人认为这主要与宿主的免疫系统有关。近年来越来越多的证据表明肠道微生物参与了体内胆固醇的代谢,进而影响宿主胆固醇水平。胆固醇是参与和影响人体健康的重要物质,被发现与肿瘤的发生与转移有着密不可分的关系。据报道,肿瘤中胆固醇的含量会影响免疫抑制分子程序性死亡受体-配体1(Programmed cell death-Ligand 1,PD-L1)与程序性死亡受体-1(Programmed cell death-1,PD-1)在细胞表面的表达,进而影响不同治疗方式的抗肿瘤疗效。因此,通过调节肠道微生物来影响机体胆固醇代谢,进而改善肿瘤免疫微环境,从而增强肿瘤放射免疫治疗的效果或许是一种可行的方法。大量研究表明,双歧杆菌与新陈代谢有关。补充双歧杆菌可以调节肠道菌群,并通过影响胆固醇代谢来降低机体胆固醇含量。因此,双歧杆菌是调节体内胆固醇的良好选择。本文选择一种常见的益生菌,长双歧杆菌(Bififidobacterium longum ***,BL21),探究其对肿瘤放射免疫治疗的作用与机制。研究发现灌胃BL21影响胆固醇代谢,增强了放射免疫治疗的抗肿瘤作用。其机制是BL21通过改变肠道菌群结构引起机体胆固醇降低,肿瘤胆固醇随之降低,导致肿瘤中PD-L1和PD-1的含量减少,进而增强CD8+T细胞的抗肿瘤作用和抑制肿瘤生长。此外,降低的胆固醇转化为胆汁酸,胆汁酸在相关微生物的催化下转化为次级胆汁酸,导致肠道通透性增加,使BL21能够穿过肠道屏障。由于其厌氧的特性,BL21会在肿瘤中蓄积,诱导树突状细胞(Dendritic Cell,DC)成熟与激活CD8+T细胞,改善肿瘤免疫微环境,进而增强放射免疫治疗的疗效。本研究揭示了肠道微生物,胆固醇代谢以及抗肿瘤免疫三者之间的关系,为临床肿瘤治疗,开辟了新的治疗方式。

关键词：肠道微生物胆固醇长双歧杆菌放射免疫治疗

基于APDL的平头塔式起重机模块化设计研究

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基于APDL的平头塔式起重机模块化设计研究

作者：柳江坤大连理工大学

学位级别：硕士

平头塔式起重机在建筑施工、安装工程、水利水电建设、造船、电站施工等领域应用广泛,是一种重要的起重运输机械设备。模块化设计是一种先进的产品开发策略。采用模块化设计理论开发的系列模块化机械产品,具有很强的适应性和灵活性,可... 详细信息

平头塔式起重机在建筑施工、安装工程、水利水电建设、造船、电站施工等领域应用广泛,是一种重要的起重运输机械设备。模块化设计是一种先进的产品开发策略。采用模块化设计理论开发的系列模块化机械产品,具有很强的适应性和灵活性,可以满足客户多样化多层次的需求。本课题将先进的模块化设计技术和有限元参数化技术应用于平头塔式起重机产品的设计过程中,以满足市场快速、多样化需求。本文的主要研究内容如下：(1)在充分研究模块化设计方法的基础上,总结出了系列平头塔式起重机模块化设计过程。结合平头塔式起重机的结构特点,依据模块划分的原则,采用参数化设计语言APDL (ANSYS Parametric Design Language)对ANSYS进行二次开发,实现从模块建立、模块组合到加载求解、结果输出这一全过程的参数化控制,最终在ANSYS中实现系列平头塔式起重机模块化参数化方案设计。(2)对塔式起重机设计的等力矩原则进行了深入研究,证明了在起重性能曲线中平头塔式起重机的起重臂应力随幅度减小而降低,起重臂最危险工况发生在最大幅度时最大吊载工况。针对平头塔式起重机的组合方式多种多样,选取臂架最危险工况为计算工况,以强度为约束条件,质量最小为优化目标,以枚举法进行组合优化分析,实现最优组合方式。(3)基于Visual C++软件工具开发了平头塔机模块化设计系统,构建友好的人机交互界面,自动生成APDL命令并后台调用ANSYS程序进行分析计算,使参数输入和分析计算更加简洁易操作,提高设计效率。本课题开发的平头塔式起重机模块化设计系统实现了模块化与参数化相结合,实现了系列平头塔式起重机的模块化快速方案设计。该设计系统已在工程实际设计过程中得到应用,已成功开发出YLY-7030型平头塔式起重机。

关键词：平头塔式起重机模块化参数化 APDL

分散序列假设检验的渐进最优理论在传感器网络中的应用

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分散序列假设检验的渐进最优理论在传感器网络中的应用

作者：杨江坤华中科技大学

学位级别：硕士

在传感器网络中，分散序列假设检验问题常被研究学习。本文在研究这些传感器网络时，假设各个传感器相互独立的收集观测信息，并在共识原则下，经过综合处理后，将概要信息传递到信息融合中心，并由信息融合中心做出最终决策。在研究... 详细信息

在传感器网络中，分散序列假设检验问题常被研究学习。本文在研究这些传感器网络时，假设各个传感器相互独立的收集观测信息，并在共识原则下，经过综合处理后，将概要信息传递到信息融合中心，并由信息融合中心做出最终决策。在研究传感器网络中分散序列假设检验问题时，根据传感器能否完全访问自身过去的观测信息，传感器网络系统可分为两类：拥有完整本地内存的系统和本地内存有限的系统。在研究传感器网络时，可以针对这两类分别建立相应的渐进贝叶斯序列检验。在研究第一、二类系统时，本文得到了一个有趣的但非常有用的推论，并且在研究第二类系统时，提出了一个新的极值方案，即最优平稳传感器量化器检验，来规定平稳传感器信息函数的最优选择。在传感器信息受高斯噪声影响的情况下，对它进行了详细的研究，并提供了极值方案处理最优平稳二元量化器的解法。最后通过湖南雪峰山高速公路实证模型检验，证实了新方案的可能性，分析了极值方案相较其他常用方案的优势所在，并验证了我们的决策判断。研究结果表明：在拥有完整本地内存的系统中，信息融合中心的反馈信息并不能进一步促进检验的渐进表现;而在本地内存有限的系统中，即使单发微量的反馈信息也可以显著的增加其渐进表现。

关键词：传感器网络分散序贯假设检验串联量化器渐进贝叶斯极值方案